SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

Sa posisyon ng SIASUN, ang GCR series ay pinagsasama ang mga konsepto ng kolaboratibong kaligtasan, mababang pagkonsumo ng kuryente, at isang hanay ng modelo na umaangkop sa karga at abot para sa iba't ibang pangangailangan sa awtomasyon.

Ang GCR12-1300 modelo ay tinukoy para sa isang 12 kg maximum na karga at 1300 mm na abot, inilalagay ito sa mid-payload segment ng GCR line—sapat na malaki upang hawakan ang maraming industrial end-effectors (mga gripper, screwdriver, dispenser, magaan na welding/finishing tools) habang nananatiling angkop para sa compact cells at halo-halong human-robot workflows. Ipinapahayag ng SIASUN ang assembly, quality inspection, painting, at polishing bilang mga karaniwang lugar ng aplikasyon nito.

Disenyo at Mga Tampok

Kolaboratibong arkitektura ng robot (6-axis articulated arm)

Ang GCR12-1300 ay gumagamit ng 6-joint articulated structure (6 degrees of freedom), na nagpapahintulot sa tool center point (TCP) na lapitan ang mga workpiece mula sa maraming anggulo. Sinusuportahan ng geometry na ito ang mga karaniwang gawain ng cobot tulad ng station-to-station transfers, angled insertions sa panahon ng assembly, pare-parehong pagpoposisyon ng camera para sa inspeksyon, at paulit-ulit na surface finishing paths. Ipinapahayag ng SIASUN ang GCR series bilang isang 6-axis collaborative robot solution na binibigyang-diin ang kadalian ng operasyon at mabilis na pag-deploy.

Naka-built-in na mga konsepto ng kaligtasan at balangkas ng kolaboratibong operasyon

Karaniwang binabanggit ng mga paglalarawan ng produkto ng GCR ng SIASUN ang collision detection at force/power detection, at ipinapakita ang platform bilang may functional safety certification (hal., TÜV SÜD na binanggit ng SIASUN para sa mga modelo ng GCR). Habang ang aktwal na "kolaborasyon" ay nakasalalay sa buong pagsusuri ng panganib at mga panganib ng end-effector/tool, ang GCR series ay nakaposisyon para sa ligtas na interaksyon ng tao-robot kumpara sa mga tradisyunal na fenced industrial robots.

Human-guided teaching (“traction teach”) at praktikal na pag-deploy

Isang paulit-ulit na tampok ng GCR ay hand-guided teaching (madalas na inilarawan bilang “traction teach”), na nilalayong bawasan ang kumplikadong programming at pabilisin ang setup para sa mga bagong gawain. Ang pamamaraang ito ng programming ay makikita rin sa mga materyales ng user manual ng GCR. Sa mga aktwal na deployment, ang hand-guided teaching ay karaniwang pinapares sa mga waypoints, simpleng path logic, at opsyonal na vision o I/O triggers upang lumikha ng matibay na production routines.

Mga interface ng integrasyon at koneksyon ng cell

Ipinahayag ng SIASUN na sinusuportahan ng GCR platform ang mga panlabas na interface tulad ng DI/DO at AI/O, na nagpapahintulot sa integrasyon sa mga karaniwang peripheral: mga safety device, light curtains (kung naaangkop), conveyors, grippers, vacuum generators, sensors, at mga camera para sa inspeksyon. Ang kumbinasyon ng standard I/O at cobot-friendly programming ay madalas na ginagamit para sa mabilis na rollout sa mga pilot cells at lean manufacturing lines.

Teknolohiya at Espesipikasyon

Ipinapahayag ng SIASUN ang headline specifications para sa GCR12-1300 sa kanyang product page:

• Uri ng robot: Kolaboratibong robot (cobot), articulated arm

• Degrees of freedom (DOF): 6

• Max payload: 12 kg

• Abot: 1300 mm

• Paulit-ulit na katumpakan: ±0.03 mm

• Max TCP speed: 3.8 m/s

• Max straight-line speed: 1.5 m/s

• IP class: IP54 / IP65 (tulad ng ipinakita ng SIASUN para sa linya ng modelo)

Pagsasalin ng mga espesipikasyon na ito sa praktika

• Ang 12 kg payload class ay karaniwang sumusuporta sa malawak na hanay ng end-of-arm tooling at mga timbang ng bahagi para sa assembly at handling—lalo na kapag pinagsama sa konserbatibong tool inertia at ligtas na speed/force settings sa mga kolaboratibong mode.

• Ang 1300 mm na abot madalas na nagpapahintulot sa robot na magserbisyo ng maraming fixtures o istasyon mula sa isang base, na mahalaga para sa compact U-cells, inspection workstations, at multi-step assembly lines.

• ±0.03 mm na paulit-ulit na katumpakan ay karaniwang nauugnay sa pare-parehong paglalagay at paulit-ulit na pagsasagawa ng path—mahalaga para sa pagpoposisyon ng inspeksyon, tumpak na mga hakbang sa assembly, at matatag na mga surface finishing paths.

Load envelope at mga limitasyon ng aplikasyon
Kasama sa user manual ng GCR series ang mga diagram na may kaugnayan sa karga (kabilang ang isang GCR12-1300 payload diagram) at binibigyang-diin na ang kakayahan ng karga ay nakasalalay sa center-of-gravity offset at inertia, na maaaring makaapekto sa buhay ng serbisyo at pagganap. Ito ay isang karaniwang pagsasaalang-alang sa engineering para sa mga cobots: ang isang “12 kg payload” na rating ay hindi isang unibersal na pahintulot para sa anumang 12 kg tool sa anumang offset; ito ay dapat na ma-validate laban sa load curve at inertia limits.

Mga Aplikasyon at Mga Gamit

Ipinapahayag ng SIASUN ang assembly, quality inspection, painting, at polishing bilang mga lugar ng aplikasyon para sa GCR12-1300. Ang mga ito ay kumakatawan sa mga karaniwang deployment ng cobot kung saan ang kakayahang umangkop at mabilis na setup ay maaaring makabuo ng mataas na ROI:

Tulong sa assembly at produksyon

Sa assembly, ang isang 12 kg, 1300 mm na abot na cobot ay madalas na sumusuporta sa:

• part presentation at kitting assistance,

• screwdriving o fastening routines,

• component insertion na may paulit-ulit na mga anggulo ng paglapit,

• fixture loading/unloading at station-to-station transfers.

Ang abot ay nagpapahintulot sa isang solong robot na masakop ang maraming jigs, bins, o feeder positions, habang ang paulit-ulit na katumpakan ay sumusuporta sa matatag na kalidad ng cycle kapag ang proseso ay nakasalalay sa pare-parehong pagpoposisyon.

Quality inspection at metrology positioning

Para sa mga gawain ng inspeksyon, ang mga cobots ay madalas na ginagamit bilang paulit-ulit na sensor/camera positioners—lumilipat ng camera, scanner, o probe sa mga pare-parehong viewpoint. Tinatanggap ng SIASUN nang tahasan ang “Quality Inspection” para sa modelo at nagbibigay ng konteksto ng “intelligent inspection workstation” case-study sa product page.

Pagpipinta, coating, at controlled-path dispensing

Isinasama ng SIASUN ang “Pagpipinta” bilang isang lugar ng aplikasyon. Sa praktika, maaaring kasangkutan ito ng kontroladong paggalaw para sa magaan na coating o mga proseso ng controlled-path kapag pinagsama sa angkop na kagamitan sa proseso at mga hakbang sa kaligtasan. Ang kolaboratibong operasyon ay lalong sensitibo sa pagpipinta/coating dahil sa mga panganib ng tool at mga kontrol sa kapaligiran, kaya ang mga deployment ay karaniwang umaasa sa maingat na pagsusuri ng panganib at mga engineered safeguards.

Polishing at surface finishing

Ang polishing ay nakikinabang mula sa paulit-ulit na pagsasagawa ng path at pare-parehong oryentasyon ng tool. Sa isang mid-payload arm, ang GCR12-1300 ay maaaring sumuporta sa maliliit hanggang katamtamang finishing tools at workpieces, kung ang estratehiya ng puwersa, mekanismo ng pagsunod, at tool inertia ay tumutugma sa mga limitasyon ng karga ng robot. Ipinapahayag ng SIASUN ang polishing bilang isang target na kaso ng paggamit.

Mga Kalamangan / Benepisyo

Karga at abot na angkop para sa “tunay” na tooling ng produksyon

Kumpara sa mga entry-level cobots, ang GCR12-1300’s 12 kg payload at 1300 mm na abot ay sumusuporta sa mas malawak na hanay ng mga end-effectors at laki ng bahagi, kabilang ang mas malalaking grippers, vacuum arrays, at multi-sensor inspection rigs—madalas na hindi nangangailangan ng mas malaking industrial robot at buong fencing.

Katumpakan para sa paulit-ulit na kalidad

Ang inilathalang ±0.03 mm na paulit-ulit na katumpakan ng SIASUN ay sumusuporta sa pare-parehong paglalagay at paulit-ulit na katumpakan ng path para sa mga gawain tulad ng pagpoposisyon ng inspeksyon at pag-align ng assembly, na maaaring magpababa ng rework at mag-stabilize ng mga resulta ng cycle.

Speed ceiling para sa mas mataas na throughput cobot cells

Ang nakalistang max TCP speed (3.8 m/s) at max straight-line speed (1.5 m/s) ay nagpapahiwatig ng isang performance envelope na nilalayong suportahan ang praktikal na cycle times para sa kolaboratibong awtomasyon (napapailalim sa mga limitasyon ng kaligtasan, karga/inertia, at disenyo ng cell).

Praktikal na system engineering sa pamamagitan ng load curves at dokumentasyon

Ang pagkakaroon ng mga load diagram at dokumentasyon ng hardware (hal., load curve guidance) ay tumutulong sa mga integrator na i-validate ang mga limitasyon ng karga/inertia at magdisenyo ng mas ligtas, mas matagal na aplikasyon—partikular na mahalaga para sa mid-payload cobots kung saan ang tool inertia ay maaaring maging isang limitasyon.

FAQ Seksyon

Ano ang SIASUN GCR12-1300?

Ang Ang SIASUN GCR12-1300 ay isang 6-axis collaborative robot na may 12 kg payload, 1300 mm na abot, at ±0.03 mm na paulit-ulit na katumpakan, na nilalayong para sa assembly, inspeksyon, pintura, at polishing.

Paano gumagana ang GCR12-1300?

Ito ay lumilipat ng tool sa pamamagitan ng mga nakaprogramang posisyon gamit ang anim na motorized joints. Ipinaposisyon ng SIASUN ang GCR series sa paligid ng mga konsepto ng kolaboratibong kaligtasan (collision/force detection) at hand-guided teaching (“traction teach”) upang gawing mas simple ang setup at redeployment.

Bakit mahalaga ang GCR12-1300?

Nagbibigay ito ng praktikal na balanse ng karga, abot, at katumpakan para sa kolaboratibong awtomasyon—tumutulong sa mga pabrika na i-automate ang mga paulit-ulit na gawain habang pinapanatiling nababagay ang mga cell sa mga pagbabago ng produkto at maiikli ang mga production runs.

Ano ang mga benepisyo ng GCR12-1300?

Ang mga pangunahing benepisyo ay kinabibilangan ng 12 kg payload, 1300 mm na abot, ±0.03 mm na paulit-ulit na katumpakan, at isang disenyo na nilalayong para sa mga flexible na aplikasyon tulad ng assembly at inspeksyon, na sinusuportahan ng load curve documentation para sa tamang sukat ng tool.

Buod

Ang Ang SIASUN GCR12-1300 ay isang mid-payload 6-axis collaborative robot na dinisenyo para sa flexible factory automation kung saan ang mabilis na pag-deploy at lapit ng tao-robot ay mahalaga. Sa mga espesipikasyon na nakalista ng tagagawa ng 12 kg payload, 1300 mm na abot, ±0.03 mm na paulit-ulit na katumpakan, at mga limitasyon ng bilis na angkop para sa praktikal na cycle times, ang GCR12-1300 ay nakatuon sa mga karaniwang aplikasyon ng cobot kabilang ang ang assembly, quality inspection, painting, at polishing. Ang mga suportadong dokumentasyon tulad ng mga load diagram at load-curve guidance ay tumutulong sa mga integrator na tama ang sukat ng mga tool at bumuo ng maaasahang, production-ready collaborative workcells.