Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree B2 (B2-ROBOT)

Ipinagmamalaki ng Unitree ang B2 bilang isa sa pinakamabilis na tumatakbong industriyal na quadruped, na may sinasabingpinakamataas na bilis na higit sa 6 m/s sa ilalim ng mga espesyal na pagsasaayos (na may mga praktikal na limitasyon sa bilis na inilapat para sa kaligtasan). Ang platform ay itinatampok din para sa mataas na torque ng kasukasuan (≈360 N·m), malakas na kakayahan sa pagtagumpay sa mga hadlang, at IP67 na rating ng proteksyon, na sumusuporta sa paggamit sa mga industriyal na pasilidad at panlabas na kapaligiran.

Karaniwang iniuugnay ang B2 sa mga misyon tulad ng inspeksyon ng kuryente, , industriyal na pagtuklas, at tugon sa emerhensiya, kung saan ang isang mobile robot ay makakapagpababa ng pagkakalantad ng tao sa mapanganib na lupain o paulit-ulit na mga gawain sa pag-patrol.

Disenyo at Mga Tampok

Arkitekturang quadruped na pang-industriya

Ang Unitree B2 ay gumagamit ng 12-DoF (degrees of freedom) na layout ng binti na karaniwan sa mga quadruped na robot—tatlong pinapagana na kasukasuan bawat binti—upang suportahan ang matatag na paglalakad, pagtakbo, pag-akyat, at pagdadala ng mga karga. Madalas na itinatampok ng mga teknikal na buod mula sa ikatlong partido ang robot bilang may 12 joint motors, na naaayon sa apat na binti ng B2.

Hindi tulad ng mas maliliit na quadrupeds na dinisenyo pangunahin para sa edukasyon o panloob na mobilidad, ang B2 ay itinayo sa paligid ng konsepto ng “heavy loader,” na nilalayong suportahan ang makabuluhang mga karga habang pinapanatili ang balanse at kontrol.

Mataas na suporta sa karga para sa tunay na operasyon

Ang kapasidad ng karga ay isa sa mga natatanging katangian ng B2. Itinatampok ng opisyal na impormasyon ng produkto ng Unitree ang:

• Nakatayo na karga ≥120 kg

• Patuloy na karga sa paglalakad >40 kg

Sinusuportahan ng profile ng kargang ito ang mga kaso ng paggamit sa industriya tulad ng pagdadala ng mga sensor, kagamitan, o mga espesyal na kit ng karga para sa pag-patrol at inspeksyon.

Kakayahang umangkop sa lupain at pagtagumpay sa mga hadlang

Ipinaposisyon ng Unitree ang B2 para sa kumplikadong lupain, kabilang ang mga hagdang-hagdang, hindi pantay na mga ibabaw, at matarik na dalisdis. Kasama sa mga na-publish na pahayag tungkol sa mga hadlang at mobilidad ang:

• Pag-akyat ng hakbang pasulong hanggang ~40 cm

• Ang anggulo ng dalisdis >45°

• Distansya ng pagtalon >1.6 m (mahabang pagtalon)

Ang mga kakayahang ito ay sumasalamin sa layunin ng disenyo ng “pumunta kahit saan” na mobilidad para sa mga kapaligiran na mahirap para sa mga gulong na robot.

Proteksyon sa kapaligiran (IP rating)

Ang Unitree B2 ay nakalista na may IP67 na proteksyon sa opisyal na pahina ng B2 ng Unitree, na nagmumungkahi ng paglaban sa pagpasok ng alikabok at limitadong pagkalubog sa tubig.
Ang ilang mga retailer mula sa ikatlong partido ay naglilista ng iba't ibang mga halaga ng IP (hal., IP68), na maaaring sumasalamin sa mga pagkakaiba sa pagsasaayos o interpretasyon ng retailer; ang pinakamainam na reference point ay ang opisyal na IP67 na listahan.

Teknolohiya at Espesipikasyon

Tandaan: Sinasabi ng Unitree na ang ilang mga parameter ay maaaring mag-iba ayon sa pagsasaayos at senaryo, at na ang ilang mga function ay maaaring mangailangan ng operasyon ng tao o pangalawang pag-unlad.

Bilis at dinamikong pagganap

Inilarawan ng Unitree ang B2 bilang nakakamit ang >6 m/s pinakamataas na bilis ng pagtakbo sa ilalim ng mga espesyal na pagsasaayos, habang binibigyang-diin din na ang mga praktikal na limitasyon sa bilis ay maaaring ilapat para sa kaligtasan.
Ang mataas na bilis sa isang industriyal na quadruped ay maaaring maging kapaki-pakinabang para sa mabilis na saklaw ng pag-patrol, scouting para sa tugon sa emerhensiya, at mabilis na paglipat sa pagitan ng mga work zone.

Torque ng kasukasuan at lakas ng pag-aktibo

Isang natatanging sukatan ng pagganap para sa B2 ay ang pinakamataas na torque ng kasukasuan na humigit-kumulang 360 N·m, na sumusuporta sa kontrol ng postura ng mabigat na karga, malakas na puwersa ng pagtulak, at matatag na paggalaw sa ilalim ng karga.

Tibay at oras ng pagpapatakbo

Itinatampok ng opisyal na espesipikasyon ng Unitree ang pagganap ng mahabang tagal ng paglalakad:

• Walang karga na patuloy na paglalakad >5 oras

• 20 kg na karga na patuloy na paglalakad >4 oras

Ang independiyenteng pag-uulat ay nagpapahayag din na ang B2 ay gumagamit ng mabilis na palitan na baterya na may 45 Ah (2250 Wh) at nag-quote ng 4–6 na oras ng buhay ng baterya depende sa mga kondisyon.

Ang kumbinasyong ito ng mahabang oras ng pagpapatakbo at mabilis na pagpapalit ng baterya ay sumusuporta sa mga pinalawig na misyon nang walang mahabang pagka-abala sa pagsingil.

Pagsusuri at perception stack

Nagtatampok ang Unitree ng multi-sensor na setup ng perception, na ang mga pagsasaayos ay karaniwang kinabibilangan ng:

• 3D LiDAR ×1

• Depth cameras ×2

• Optical cameras ×2 (depende sa pagsasaayos)

Sinusuportahan ng halo ng sensor na ito ang pagtuklas ng hadlang, pagmamapa, remote monitoring, at mga workflow ng inspeksyon batay sa paningin.

Onboard computing at expandability

Inilarawan ng Unitree ang isang two-tier na diskarte sa computing at opsyonal na pagpapalawak:

• Platform compute: Intel Core i5 (mga function ng platform)

• User development compute: Intel Core i7 (pag-unlad ng gumagamit)

• Opsyonal na pagpapalawak: Intel Core i7 + Nvidia Jetson Orin NX modules (hanggang sa maraming modules, depende sa pagsasaayos)

Ang estruktura na ito ay karaniwan para sa mga industriyal na robot na dapat tumakbo ng maaasahang core motion control habang nag-aalok ng opsyonal na AI compute headroom para sa perception o autonomy applications.

Mga interface at external I/O

Kasama sa listahan ng interface ng B2 ng Unitree ang mga industriyal na friendly na port at power outputs, tulad ng:

• 1000M Ethernet ×4

• USB 3.0 ×4

• 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4

• Karagdagang mga interface ng baterya/power

Ang mga interface na ito ay nagpapahintulot ng integrasyon sa mga panlabas na sensor, mga controller ng karga, imprastruktura ng networking, at mga kit ng pamamahagi ng kuryente.

Mga Aplikasyon at Mga Kaso ng Paggamit

Inspeksyon ng kuryente at utility patrol

Tinatampok ng Unitree ang B2 bilang angkop para sa inspeksyon ng kuryente mga solusyon, kung saan ang mga robot ay nagsasagawa ng mga paulit-ulit na pag-patrol at mga gawain sa inspeksyon sa paligid ng imprastruktura ng kuryente.
Sa mga kapaligirang ito, ang isang legged platform ay maaaring humawak ng mga hagdang-hagdang, hindi pantay na mga landas sa labas, at mga hadlang na karaniwan sa paligid ng mga substation at mga corridor ng kuryente.

Industriyal na pagtuklas at suporta sa pagpapanatili

Ang B2 ay nakaposisyon din para sa industriyal na inspeksyon, kabilang ang mga kapaligiran na nangangailangan ng matatag na paggalaw, mahabang tibay, at kakayahang magdala ng mga instrumento o mga kargang pang-inspeksyon. Itinatampok ng Unitree ang mga tema ng “infrared scan” at “3D mapping” sa mga konteksto ng industriyal na pagtuklas.

Tugon sa emerhensiya at mapanganib na lupain

Binibigyang-diin ng mga materyales ng B2 ng Unitree ang paggamit sa kumplikadong lupain tulad ng mahahabang hagdang-hagdang, mga batong bukirin, at matarik na dalisdis—mga kondisyon na may kaugnayan sa scouting para sa tugon sa emerhensiya o remote monitoring.
Ang isang matibay na quadruped ay maaaring suportahan ang mas ligtas na reconnaissance kapag ang pag-access ng tao ay mapanganib o mabagal.

Logistik ng mabigat na karga at transportasyon sa larangan

Sa patuloy na karga na nabanggit sa itaas 40 kg, ang B2 ay maaaring gamitin bilang isang mobile carrier para sa mga kagamitan, mga kit ng karga, at mga espesyal na kagamitan sa mga industriyal na bakuran, malalaking pasilidad, o mga site ng pananaliksik.

Pananaliksik at pag-unlad sa industriyal na robotics

Ang “pangalawang pag-unlad” na posisyon ng B2 (at mga opsyon sa expandable compute) ay ginagawa itong may kaugnayan para sa mga laboratoryo at mga engineering team na nag-eeksperimento sa:

• SLAM mapping at navigation

• integrasyon ng karga at mga prototype ng autonomy

• pagsusuri ng inspeksyon at mga pipeline ng AI perception

Mga Kalamangan / Benepisyo

Mataas na kapasidad ng karga para sa tunay na mga workflow sa industriya

Kumpara sa mas maliliit na quadrupeds, ang ≥120 kg na nakatayong karga at >40 kg na patuloy na karga sa paglalakad ay nagbibigay-daan sa praktikal na mga deployment ng karga sa halip na magagaan na mga demo.

Mahabang tibay na may mabilis na operasyon ng pagpapalit ng baterya

Ang sinabing >5 oras na walang karga na tibay sa paglalakad at pag-uulat ng isang 45 Ah / 2250 Wh na mabilis na palitan na baterya ay sumusuporta sa mahahabang misyon at operational flexibility.

Malakas na mobilidad sa kumplikadong lupain

Ang paghawak ng hadlang at pagganap sa dalisdis—tulad ng ~40 cm na hakbang at >45° na dalisdis—ay sumusuporta sa tunay na mga deployment kung saan ang mga layout ng pasilidad at panlabas na lupain ay hindi na-optimize para sa robot.

Paghahanda ng industriyal na sensor + interface

Ang karaniwang set ng perception ng B2 (LiDAR + maraming camera) at mga opsyon sa enterprise interface (Ethernet, USB, multi-voltage outputs) ay nagpapababa ng hadlang para sa integrasyon sa mga kargang pang-inspeksyon at mga site network.

FAQ Section

Ano ang Unitree B2 (B2-ROBOT)?

Ang Unitree B2 ay isang industriyal na quadruped robot na dinisenyo para sa mabibigat na karga, mahabang tibay na mga misyon tulad ng inspeksyon, pag-patrol, at matitigas na operasyon sa larangan, na may mataas na torque at malakas na kakayahang umangkop sa lupain.

Paano gumagana ang Unitree B2?

Ang B2 ay gumagamit ng isang apat na binti, 12-DoF na sistema ng locomotion na pinapatakbo ng mga high-torque actuator. Pinagsasama nito ang mga sensor ng LiDAR at camera para sa perception at maaaring isama sa onboard compute modules para sa autonomy at mga gawain sa inspeksyon.

Bakit mahalaga ang Unitree B2?

Tinutulungan ng B2 na i-automate ang mahirap at potensyal na mapanganib na trabaho—tulad ng industriyal na inspeksyon at scouting para sa emerhensiya—sa pamamagitan ng pagsasama ng mahabang oras ng pagpapatakbo, mataas na kapasidad ng karga, at matibay na mobilidad sa mga kapaligiran kung saan maaaring mabigo ang mga gulong na robot.

Ano ang mga benepisyo ng Unitree B2?

Ang mga pangunahing benepisyo ay kinabibilangan ng >6 m/s na pinakamataas na bilis (mga espesyal na pagsasaayos), ≈360 N·m na torque ng kasukasuan, ≥120 kg na nakatayong karga, >40 kg na karga sa paglalakad, at >5 oras na tibay na walang karga, na may mga industriyal na sensor at I/O para sa integrasyon.

Buod

Unitree B2 (B2-ROBOT) ay isang mataas na pagganap na industriyal na quadruped robot na itinayo para sa mga operasyon ng mahabang tagal, mabigat na transportasyon ng karga, at matibay na mobilidad sa mga kumplikadong lupain. Sa mga tampok tulad ng >6 m/s na pinakamataas na bilis ng pagtakbo (mga espesyal na pagsasaayos), ≈360 N·m na torque ng kasukasuan, ≥120 kg na nakatayong karga, >40 kg na patuloy na karga sa paglalakad, at multi-hour na tibay, ang B2 ay nakaposisyon para sa industriyal na inspeksyon, utility patrol, scouting para sa tugon sa emerhensiya, at advanced robotics development. Ang sensor suite nito (LiDAR + maraming camera) at mga opsyon sa industriyal na I/O ay higit pang sumusuporta sa integrasyon sa tunay na mga operational workflows.