Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 Series Products (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

Ang hybrid na “gulong + mga binti” na diskarte ay nilayon upang mapabuti ang kakayahang makagalaw sa mahabang distansya, kahusayan sa operasyon, at kakayahang i-deploy sa mga aplikasyon ng industriya at larangan ng robotics.

Sa opisyal na pahina ng produkto ng Unitree, ang B2-W ay inilarawan bilang isang modelo na may mataas na kahusayan na dinisenyo upang “pumunta nang mas malayo,” at ito ay nakaposisyon bilang bahagi ng lineup ng mga robot ng industriya ng Unitree kasama ang mga platform tulad ng B2 at B1.

Karaniwang tinatalakay ang B2-W sa konteksto ng inspeksyon, seguridad, suporta sa logistics, at awtomasyon ng industriya, kung saan ang mga robot ay dapat maglakbay sa magkakaibang lupain (mga sahig ng bodega, mga daan ng graba, mga slope, mga panlabas na ruta) habang pinapanatili ang kakayahang umakyat o tumalon sa mga hadlang na humahadlang sa isang purong gulong na platform.

Disenyo at Mga Tampok

Hybrid na “gulong + mga binti” na kakayahang makagalaw

Ang natatanging tampok ng B2-W ay ang arkitekturang may gulong na quadruped—isang robot na may apat na binti na nilagyan ng mga gulong na nakasama sa mga paa. Sa maraming mga kaso ng paggamit, ang mga gulong ay nagbibigay-daan sa mahusay na paglalakbay sa mga medyo makinis na ibabaw, habang ang mga binti ay nagpapanatili ng kakayahang hawakan ang hindi pantay na lupain, mga hakbang, at mga hadlang.

Binibigyang-diin ng opisyal na pahina ng B2-W ng Unitree ang pokus ng platform sa mas mataas na kahusayan at mas mahabang kakayahan sa paglalakbay, na pinatitibay ang posisyon ng produkto bilang isang solusyon sa pang-industriya na kakayahang makagalaw sa mahabang distansya sa halip na isang purong nakatuon sa liksi na quadruped.

Kakayahan sa industrial na karga

Ipinapakita ng mga inilathalang pagtutukoy ng Unitree na sinusuportahan ng B2-W:

• Maximum na karga (nakatayo): 120 kg

• Karga habang naglalakad: >40 kg

Ito ay naglalagay sa robot sa isang kategorya na angkop para sa mga tunay na industrial na payload tulad ng mga nakasabit na sensor kits, kagamitan sa inspeksyon, mga module ng komunikasyon, at mga tool na tiyak sa gawain.

Disenyo ng malaking format na baterya at tibay

Kasama sa B2-W ang isang mataas na kapasidad na sistema ng kuryente na nilayon para sa pinalawig na paglalakbay. Ipinapahayag ng Unitree:

• Kakayahan ng baterya: >2 kWh

• Boltahe: 58 V

Ang platform ay ibinibenta sa paligid ng “pumunta nang mas malayo” na pag-uugali ng tibay, at ang inilathalang kakayahan sa saklaw nito ay sumusuporta sa diin na iyon (tingnan ang Tibay sa ibaba).

Mga sukat, timbang, at profile ng transportasyon

Nagbibigay ang Unitree ng mga tinatayang pisikal na sukat sa dalawang configuration:

• Sukat (nakatayo): ~1098 × 550 × 758 mm

• Sukat (nakahiga): ~950 × 550 × 450 mm

Ang opisyal na inilathalang timbang ay:

• ~85 kg kabuuang timbang (kasama ang baterya)

Ang mga numerong ito ay tumutulong upang i-frame ang B2-W bilang isang full-size na industrial quadruped—na mas malaki kaysa sa mga compact na robot na aso ng consumer—na na-optimize para sa tibay at suporta sa payload.

Teknolohiya at Mga Pagtutukoy

Kakayahang makagalaw at bilis

Ang B2-W ay dinisenyo para sa mataas na bilis ng paglalakbay kumpara sa maraming industrial na robot na may mga binti. Ipinapahayag ng Unitree:

• Pinakamataas na bilis: 15 km/h

Ang configuration ng gulong nito ay sinusuportahan ng isang inilathalang sanggunian sa sukat ng gulong:

• Diyametro ng gulong: 225 mm

Binibigyang-diin nito ang kakayahan ng platform na lumipat nang mahusay sa malalaking pasilidad, mga koridor, mga kalsada, at magkakaibang panlabas na ibabaw.

Tibay at saklaw

Binibigyang-diin ng pagtutukoy ng tibay ng Unitree ang dalawang pangunahing kondisyon:

• Maximum na tibay ng 25 km na may 40 kg na karga

• Maximum na tibay nang walang karga: ~30 km

Ang mga numerong ito ay naglalagay sa B2-W bilang isang long-range mobile robotics system para sa tuloy-tuloy na mga ruta ng inspeksyon o pinalawig na saklaw ng patrol, kung saan ang isang tipikal na gait na may mga binti lamang ay maaaring kumonsumo ng mas maraming enerhiya sa distansya.

Mga limitasyon ng payload

Ipinapahayag ng Unitree ang dalawang magkaibang sukatan ng payload:

• Maximum na karga (nakatayo): 120 kg

• Karga (naglalakad): >40 kg

Sa mga tuntunin ng industrial robotics, nangangahulugan ito na ang robot ay maaaring suportahan ang mas mabibigat na static na karga habang nakatigil, habang pinapanatili ang malaking “sustained” na kapasidad ng payload para sa mga gawain batay sa paggalaw.

Relasyon sa Unitree B2 industrial platform

Madalas na nauunawaan ang B2-W bilang isang gulong na extension ng pamilya ng B2 industrial quadruped ng Unitree. Binibigyang-diin ng dokumentasyon ng produkto ng B2 (sa pangkalahatang-ideya ng wika ng Unitree sa Tsina) ang pagganap ng B2 na pang-industriya, kabilang ang >6 m/s maximum na bilis ng pagtakbo, ~360 N·m joint torque, mataas na payload at malakas na kakayahan sa lupain, at IP67 na rating ng proteksyon sa buod ng inilathalang pagtutukoy nito.

Bagaman hindi magkapareho ang B2 at B2-W, ang mga inilathalang materyales ay nagmumungkahi na ang B2-W ay nagmamana ng pokus sa “industrial deployment” at klase ng payload, na ang pangunahing pagkakaiba ay ang diskarte sa mobilidad ng gulong para sa pinalawig na kahusayan sa paglalakbay.

Mga Aplikasyon at Mga Kaso ng Paggamit

Industrial na inspeksyon at pagmamanman ng asset

Sinusuportahan ng kakayahan ng B2-W na may mahabang saklaw ang mga round ng inspeksyon ng pasilidad, partikular sa mga kapaligiran kung saan kailangan ng mga operator ang isang robot na maglakbay ng malalayong distansya habang nagdadala ng mga payload ng sensor. Ang mga tipikal na tungkulin sa inspeksyon ay kinabibilangan ng:

• mga perimeter check sa paligid ng malalaking industrial na site,

• mga ruta ng pagmamasid sa pipeline o imprastruktura,

• pagmamanman ng kagamitan at pagkuha ng data sa isang campus-scale na lugar.

Binibigyang-diin ng mas malawak na mensahe ng B2 ng Unitree ang mga kaso ng paggamit ng industrial na inspeksyon tulad ng inspeksyon ng kuryente at mga senaryo ng pagtuklas sa industriya, na umaayon sa pangkalahatang kategorya ng aplikasyon na tinatarget ng B2-W.

Seguridad na patrol at autonomous na saklaw ng site

Ang mobilidad ng gulong-quadruped ay maaaring maging kapaki-pakinabang para sa mga gawain sa estilo ng patrol kung saan ang robot ay dapat sakupin ang malalaking rehiyon nang mabilis, huminto upang obserbahan ang mga tiyak na punto ng interes, at pagkatapos ay ipagpatuloy ang kanyang ruta. Ang hybrid na disenyo ay partikular na may kaugnayan para sa mga kapaligiran na may magkakaibang lupain tulad ng mga panlabas na daanan, mga ibabaw ng graba, at mga paglipat sa pagitan ng mga panloob at panlabas na espasyo.

Suporta sa logistics at transportasyon ng payload

Sa isang >40 kg na karga habang naglalakad na kakayahan, ang B2-W ay maaaring i-configure para sa paghahatid ng payload o transportasyon ng tool, kabilang ang pagdadala ng:

• mga toolkit sa inspeksyon,

• mga radyo at relay nodes,

• kagamitan sa survey,

• mga espesyal na sensor.

Sinusuportahan din ng rating ng nakatayong payload (120 kg) ang mabibigat na topside integration sa mga nakatigil o nakaplanong posisyon.

Pananaliksik sa robotics, pagsubok, at industrial R&D

Ang B2-W ay may kaugnayan din sa mga koponan ng pananaliksik na nagtatrabaho sa:

• hybrid na kontrol ng locomotion (rolling + stepping),

• long-range autonomy planning,

• industrial navigation at mapping,

• field robotics perception at teleoperation experiments.

Dahil ang Unitree ay nagpoposisyon ng pamilya ng B2 para sa industrial na paggamit, ang mga platform na ito ay madalas na sinusuri ng mga koponan ng robotics na nais ng isang maide-deploy na base na maaaring magdala ng makabuluhang payload at gumana sa mahabang ruta.

Mga Kalamangan / Benepisyo

Mas mataas na kahusayan sa paglalakbay sa distansya

Ang pangunahing bentahe ng disenyo ng gulong ng B2-W ay ang kahusayan. Para sa mahahabang ruta, ang pag-ikot ay maaaring bawasan ang pagkonsumo ng enerhiya kumpara sa purong paglalakad gamit ang mga binti, na umaayon sa opisyal na inilathalang mga numero ng tibay na umabot sa 30 km nang walang karga.

Malakas na kakayahan sa payload para sa mga tunay na industrial na gawain

Sa 120 kg na nakatayo at >40 kg na naglalakad na mga rating ng payload, sinusuportahan ng B2-W ang mas mabibigat na payload ng sensor at mga module ng tool kaysa sa maraming mas maliliit na robot na quadruped, na ginagawang mas angkop ito para sa mga industrial na deployment.

Mabilis na industrial na mobilidad

Ang opisyal na 15 km/h na pinakamataas na bilis ng pagtutukoy ay naglalagay sa B2-W sa hanay ng mga high-mobility industrial robots, kung saan ang bilis ay maaaring direktang isalin sa mas mataas na throughput ng inspeksyon at mas mabilis na kakayahan sa pagtugon sa insidente.

Multi-terrain na kakayahang i-deploy

Sa pamamagitan ng pagpapanatili ng articulation ng mga binti habang nagdadagdag ng mga gulong, ang B2-W ay maaaring potensyal na hawakan ang mga ruta na pinagsasama ang makinis na mga koridor at hindi pantay na mga ibabaw—isang mahalagang bentahe para sa mga industrial na campus at mga panlabas na pasilidad kung saan ang mga kondisyon ng lupa ay nag-iiba sa buong isang solong misyon.

FAQ Section

Ano ang Unitree B2-W (B2W-ROBOT)?

Ang Unitree B2-W ay isang industrial na gulong-quadruped robot na pinagsasama ang paggalaw gamit ang mga binti sa paglalakbay gamit ang mga gulong para sa mas mahabang saklaw at mas mataas na kahusayan.

Paano gumagana ang Unitree B2-W?

Ang B2-W ay gumagamit ng hybrid na konsepto ng mobilidad: maaari itong magmaneho gamit ang mga paa na may gulong para sa mahusay na paggalaw sa angkop na mga ibabaw habang pinapanatili ang articulation ng mga binti ng quadruped para sa katatagan at paghawak ng mga hadlang.

Bakit mahalaga ang Unitree B2-W?

Tinutugunan nito ang isang karaniwang limitasyon ng mga robot na may mga binti—ang gastos ng enerhiya sa mahabang distansya—sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga gulong, habang pinapanatili ang kakayahang umangkop sa lupain ng isang quadruped. Ang mga inilathalang numero ng tibay ng Unitree ay umaabot sa ~30 km nang walang karga.

Ano ang mga benepisyo ng Unitree B2-W?

Ang mga pangunahing benepisyo ay kinabibilangan ng 15 km/h pinakamataas na bilis, mahabang saklaw ng tibay (hanggang 30 km nang walang karga), at mataas na suporta sa payload (120 kg na nakatayo, >40 kg na naglalakad) para sa mga industrial na gawain.

Buod

Ang Unitree B2-W (B2W-ROBOT) ay isang high-end na industrial robot na pinagsasama ang paggalaw ng quadruped sa paglalakbay na pinagana ng gulong upang madagdagan ang kahusayan at saklaw sa mga tunay na deployment. Sa mga inilathalang pagtutukoy na kinabibilangan ng 15 km/h pinakamataas na bilis, >2 kWh (58 V) na kapasidad ng baterya, tibay na umabot sa 25 km na may 40 kg na karga (at ~30 km nang walang karga), at mga rating ng payload na 120 kg na nakatayo at >40 kg na naglalakad, ang B2-W ay nakaposisyon para sa mga gawain ng inspeksyon, patrol, at awtomasyon ng industriya na kung saan ang tradisyonal na mobilidad na may mga binti lamang ay maaaring hindi gaanong epektibo.