Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P Tactile Hand Para sa H1/H1-2 (Kaliwa) B2 Series Accessories (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Ipinosisyon ng Unitree ang mga humanoid ng H1-series bilang compatible sa mga opsyonal na dexterous hands tulad ng Dex5-1, na nagbibigay-daan sa mas mataas na antas ng mga gawain sa pagmamanipula kumpara sa mga karaniwang grippers.

Ang pamilya ng Dex5 ay kilala sa pagsasama ng mataas na dexterity sa tactile sensing, na sumusuporta sa robotic grasping, precision contact detection, at pananaliksik sa embodied intelligence. Sa opisyal na pahina ng produkto ng Dex5-1 ng Unitree, ang sistema ay inilarawan bilang isang dexterous hand na may 20 degrees of freedom (naka-lista bilang 16 active + 4 passive) at 94 tactile sensors bawat kamay, na nilalayong suportahan ang parehong advanced control at secondary algorithm development.

Bilang kaliwang variant para sa H1/H1-2, DEX5-HANDL ay karaniwang binibili bilang isang solong module (kaliwa lamang) o bilang bahagi ng isang two-hand configuration (kaliwa + kanan) depende sa mga kinakailangan ng aplikasyon tulad ng bimanual manipulation, tool use, o humanlike object handling.

Disenyo at Mga Tampok

Limang-daliri na anthropomorphic structure

Ang Dex5-1P ay dinisenyo upang gayahin ang human-like grasping na may five-finger layout at multi-joint finger articulation. Inilarawan ng Unitree ang serye bilang may 20 degrees of freedom, na nagbibigay-daan sa iba't ibang uri ng grasp at mas natural na koordinasyon ng daliri kumpara sa simpleng parallel grippers.

Mataas na dexterity na may lateral swing

Isang natatanging tampok ng disenyo ng Dex5 ay four-finger lateral swing, na naka-lista sa ±22°, na nilalayong mapabuti ang pagiging maaasahan ng grip at kakayahang umangkop sa mga kurbado o hindi regular na hugis na mga bagay.
Ang lateral compliance na ito ay tumutulong upang patatagin ang mga grasp kapag ang mga bagay ay hindi perpektong naka-align sa palad o kapag ang robot ay kailangang umangkop sa curvature ng ibabaw.

Siksik na tactile sensing para sa contact-aware control

Tinutukoy ng Unitree 94 tactile sensors bawat kamay, na binibigyang-diin ang tactile feedback at ang kakayahang suportahan ang “pangalawang pagbuo ng tactile algorithms” para sa pananaliksik sa dexterous manipulation.
Sa robotics, pinapabuti ng tactile sensing ang katatagan ng grip sa pamamagitan ng pagtukoy ng slip, lokasyon ng contact, at distributed pressure—mga susi para sa paghawak ng mga marupok na bagay o pagsasagawa ng mga kontroladong insertion tasks.

Makinis na backdrivability para sa force-aware motion

Ipinapromote ang Dex5 bilang sumusuporta sa makinis na backdrivability, isang katangian na tumutulong upang mabawasan ang “stiff hand” na pakiramdam at sumusuporta sa mas natural na pakikipag-ugnayan ng puwersa sa kapaligiran. Binibigyang-diin ng Unitree ito bilang kapaki-pakinabang para sa mas makinis na operasyon at reinforcement learning (RL) training workflows.

Modular finger replacement

Sinasabi ng Unitree na lahat ng limang daliri ay maaaring palitan nang nakapag-iisa, na nagpapabuti sa maintainability sa mga pananaliksik at industrial pilot environments kung saan ang mga end-effectors ay napapailalim sa pagkasira at hindi sinasadyang mga epekto.

Teknolohiya at Mga Espesipikasyon

Mekanikal at motion specifications (Dex5 family)

Naka-lista ang opisyal na mga espisipikasyon ng Unitree:

• Degrees of freedom: 20 (karaniwang inilarawan bilang 16 active + 4 passive)

• Four-finger lateral swing: ±22°

• Minimum grip diameter: 10 mm

• Fingertip repeat positioning accuracy: ±1 mm

• Fingertip strength: 10 N

Naka-lista rin ng Unitree ang distribution ng degrees-of-freedom bawat daliri (thumb at apat na daliri) sa pahina ng Dex5-1, na sumasalamin sa multi-jointed architecture na ginamit para sa dexterous movement.

Power at connectivity

Karaniwang opisyal na mga parameter ay kinabibilangan ng:

• Working voltage: 24V hanggang 60V

• Static current: 58V @ 0.2A

• Maximum current: 58V @ 4A

• Communication interface: USB 2.0

• Working temperature range: -20°C hanggang 60°C

Data at control loop behavior

Para sa robotics integration, naka-lista ng Unitree:

• Communication rate: 1000 Hz

• Full packet size: sender at receiver byte counts, na sumusuporta sa high-rate state/control exchange

Ang mga naiulat na feedback signals ay kinabibilangan ng joint position/velocity/torque/temperature, voltage/current, at IMU-related data sa loob ng data stream.

Load at holding capability (representative)

Nagbibigay ang Unitree ng mga halimbawa ng kondisyon ng load gamit ang 5 cm round hard object sa room temperature:

• Max weight (palm facing down): 3.5 kg

• Max weight (palm facing left): 4.5 kg

Ang mga halagang ito ay nakadepende sa senaryo at dapat isaalang-alang bilang indicative sa halip na unibersal na kapasidad ng grasp.

“Dex5-1P” dexterous-hand listing characteristics

Ang ilang mga espisipikasyon ng reseller para sa Dex5-1P (H1/H1-2) ay naglalarawan din ng:

• ≥10 degrees of freedom sa isang kamay

• Higit sa 20 sensor contacts bawat daliri

• Maximum output torque bawat finger joint > 0.7 N·m

Ang mga halagang ito ay madalas na ginagamit sa mga konteksto ng procurement upang mabilis na ibuod ang kakayahan at lakas.

Mga Aplikasyon at Mga Gamit

Pananaliksik sa humanoid manipulation (H1 / H1-2)

Isang pangunahing gamit para sa DEX5-HANDL ay ang pagpapagana sa Unitree H1 o H1-2 na magsagawa ng dexterous manipulation, tulad ng multi-contact grasping, handovers, at two-handed object stabilization. Tinatandaan ng dokumentasyon ng H1 ng Unitree na ang mga dexterous hands tulad ng Dex5-1 ay opsyonal, na sumusuporta sa pinalawak na kakayahan ng humanoid.

Tactile-driven grasping at slip-resistant handling

Sa siksik na tactile sensing, ang Dex5-1P ay angkop para sa mga gawain na nakikinabang mula sa pressure/contact feedback, kabilang ang:

• matatag na paghawak ng mga hindi regular na bagay

• kontroladong aplikasyon ng puwersa

• pag-aayos ng grip habang gumagalaw

• pagtukoy at pagwawasto ng slip

Binibigyang-diin ng Unitree ang tactile sensors at tactile algorithm development bilang mga pangunahing tampok ng Dex5 platform.

Reinforcement learning at embodied AI training

Ipinapakita ng Unitree ang backdrivability at fine control bilang nagpapagana ng mas makinis na operasyon at mas praktikal na mga senaryo ng RL training.
Sa mga pipeline ng pananaliksik, ang mataas na rate ng state feedback (1 kHz) at mayamang sensing inputs ay maaaring suportahan ang iterative policy learning, sim-to-real experiments, at contact-rich skill acquisition.

Mga Demonstrasyon at Edukasyon

Ang mga dexterous hands ay karaniwang ginagamit sa mga pampublikong demo, robotics training, at applied education dahil ginagawa nilang posible ang mga humanoid na magsagawa ng mga nakikitang “humanlike” na gawain: grasping, turning, pinching, at manipulating ng mga karaniwang bagay. Ang kaliwang module (DEX5-HANDL) ay madalas na ginagamit nang nag-iisa para sa single-handed demos o pinagsama sa isang right-hand module para sa bimanual activities.

Mga Industrial pilot projects at human-tool interaction

Habang maraming deployment ng Dex5 ay pinangunahan ng pananaliksik, ang isang dexterous hand ay maaari ring gamitin sa mga industrial pilots kung saan ang isang humanoid ay dapat makipag-ugnayan sa mga human-designed objects (handles, switches, tools). Sa mga kontekstong ito, ang tactile feedback ay nagpapababa ng panganib at nagpapabuti sa pagiging maaasahan kapag nag-iiba ang mga kondisyon ng contact.

Mga Kalamangan / Benepisyo

Mataas na dexterity na may paulit-ulit na katumpakan

Ang ±1 mm fingertip repeat positioning accuracy ay sumusuporta sa masusing paglalagay ng bagay at pare-parehong mga pattern ng grasp.
Mahalaga ito para sa mga insertion-like tasks, kontroladong pick-and-place, o matatag na two-handed coordination.

Siksik na tactile sensing para sa mas mahusay na katatagan ng grasp

Sa 94 tactile sensors bawat kamay, sinusuportahan ng Dex5 platform ang contact-rich feedback loops at tactile algorithm development, na nagpapabuti sa mga resulta ng pagmamanipula kumpara sa purong vision-based grasping.

Kakayahang umangkop sa geometry ng bagay

Ang ±22° lateral swing na tampok ay nilalayong mapabuti ang pag-aangkop sa mga kurbadong ibabaw at mapahusay ang pagiging maaasahan ng grip.
Ginagawa nitong mas mapagpatawad ang kamay kapag ang mga bagay ay hindi perpektong naka-orient o may mga bilog na hugis.

Maintainability sa pamamagitan ng modular finger design

Ang independiyenteng pagpapalit ng daliri ay maaaring mabawasan ang pagka-abala sa serbisyo at bawasan ang gastos sa lifecycle sa mga high-usage environments.

Mabilis na integration sa pamamagitan ng standard connectivity

Ang USB 2.0 interface at high-rate communication profile ay tumutulong na isama ang kamay sa mga karaniwang humanoid control stacks at research frameworks.

FAQ Section

Ano ang Unitree Dex5-1P Tactile Hand para sa H1 / H1-2 (Kaliwa) (DEX5-HANDL)?

DEX5-HANDL ay ang kaliwang bersyon ng tactile dexterous hand ng Unitree na Dex5-1P, na dinisenyo upang isama sa Unitree H1 at H1-2 humanoid robots para sa advanced five-finger manipulation.

Paano gumagana ang Dex5-1P tactile hand?

Gumagamit ang Dex5-1P ng multi-jointed finger design (20 DOF) at siksik na tactile sensing (94 sensors bawat kamay) upang sukatin ang contact feedback at paganahin ang tumpak na paggalaw ng daliri, na sumusuporta sa matatag na grasps at masusing pagmamanipula.

Bakit mahalaga ang Dex5-1P tactile hand para sa mga humanoid robots?

Ang mga dexterous hands ay nagpapalawak ng kakayahan ng humanoid mula sa mobility-focused behavior patungo sa human-object interaction, kabilang ang tool handling, matatag na paghawak, at tactile-driven contact control—mga pangunahing lugar sa industrial robotics at embodied AI research.

Ano ang mga benepisyo ng Unitree Dex5-1P tactile hand?

Ang mga pangunahing benepisyo ay kinabibilangan ng 94 tactile sensors, 20 degrees of freedom, ±1 mm repeat positioning accuracy, ±22° lateral swing, at isang modular na disenyo kung saan ang mga daliri ay maaaring palitan nang nakapag-iisa.

Buod

Ang Ang Unitree Dex5-1P Tactile Hand para sa H1 / H1-2 (Kaliwa) (DEX5-HANDL) ay isang high-end, five-finger dexterous hand module na dinisenyo upang dalhin ang precision manipulation at tactile feedback sa mga humanoid robots ng Unitree na H1-series. Sa 20 degrees of freedom, 94 tactile sensors, at millimeter-scale repeatability, sinusuportahan ng kaliwang Dex5-1P ang pananaliksik, edukasyon, at pilot deployments na nangangailangan ng contact-rich, humanlike grasping at control—ginagawa itong isang pangunahing bahagi para sa advanced humanoid interaction workflows.