Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Darating Na)

Sa halip na ibenta bilang isang nakatayo na “humanoid,” ang G1-D ay itinuturing na isang pinagsamang sistema na pinagsasama ang isang mobile base, isang liftable vertical column, at dalawang 7-DoF arms (na may opsyonal na end-effectors), kasama ang isang software workflow na sumusuporta sa pagproseso ng data, pagsasanay ng modelo, pagsusuri ng simulation, at deployment.

Sa karaniwang mga listahan ng produkto, ang terminong “fixed-base dual-arm wheeled humanoid robot” ay karaniwang tumutukoy sa wheeled, ground-operating configuration ng platform (sa halip na legged locomotion). Sa sariling mga pagtutukoy ng Unitree, ang wheeled mobility at mas mayamang navigation sensing ay nauugnay sa G1-D Flagship configuration, na kinabibilangan ng isang differential-drive base at karagdagang base-mounted sensors.

Bilang isang embodied robotics system, ang G1-D ay karaniwang ginagamit para sa mga gawain tulad ng pick-and-place, bin picking, tool use, multi-camera perception, imitation learning, at policy training para sa manipulation—lalo na kung saan ang paulit-ulit na mga pagsubok sa totoong mundo at scalable dataset acquisition ay mga pangunahing kinakailangan.

Disenyo at Mga Tampok

Mekanikal na arkitektura

Ang pangunahing mekanikal na disenyo ng G1-D ay itinayo sa paligid ng tatlong pangunahing subsystems:

• Mobile base + lift column: Nagtatala ang Unitree ng dalawang sukat na envelope depende sa kung ang column ay nasa minimum o maximum na taas (humigit-kumulang 1260 mm hanggang 1680 mm sa taas).

• Dual-arm manipulation: Parehong configuration ay naglilista ng 7 degrees of freedom bawat arm (hindi kasama ang end effector).

• Waist articulation: Itinatakda ng Unitree ang 2 waist DoF, na may malawak na joint motion space (kabilang ang Z ±155° at isang Y-axis range).

Sinusuportahan ng estrukturang ito ang isang karaniwang “mobile manipulation” pattern: ang base ay humahawak ng gross positioning, habang ang lift column at arms ay humahawak ng reach, dexterity, at tumpak na interaksyon.

Payload at mga opsyon sa end-effector

Nagtatala ang Unitree ng isang single-arm maximum load ng ~3 kg (na binibigyang-diin na ang payload ay nag-iiba nang malaki depende sa arm extension posture).

Ang mga end-effectors ay ipinapakita bilang mga napipiling opsyon, kabilang ang:

• Two-finger gripper

• Three-finger dexterous hand (non-tactile)

• Three-finger dexterous hand (tactile)

• Five-finger dexterous hand

Ang mga opsyon na ito ay nagpapahintulot sa G1-D na i-configure para sa iba't ibang layunin ng pananaliksik—mula sa matibay na industrial grasping hanggang sa dexterous manipulation at tactile learning.

Teknolohiya at Mga Espesipikasyon

Mga Configuration: Pangkalahatan vs Flagship

Nagtatala ang Unitree ng hiwalay na mga parameter para sa:

• G1-D General (通用版): Humigit-kumulang 50 kg, 17 DoF (hindi kasama ang end effectors), at hindi naglilista ng mga parameter ng bilis/drive ng wheeled base.

• G1-D Flagship (旗舰版): Humigit-kumulang 80 kg, 19 DoF (hindi kasama ang end effectors), at kinabibilangan ng isang tinukoy na wheeled base mobility stack.

Mobility at base sensing (Flagship)

Para sa Flagship base, naglilista ang Unitree ng:

• Base speed: 1.5 m/s

• Drive: dual-wheel differential drive, na sumusuporta sa 360° in-place rotation

• Base sensors: 1× LiDAR, 2× base depth cameras, kasama ang maraming collision/obstacle recognition sensors (kabilang ang physical collision sensors at low-obstacle recognition sensors).

Ang sensor package na ito ay katangian ng mga indoor mobile manipulation platforms na dapat mag-localize, umiwas sa mga hadlang, at magplano ng mga trajectory ng paglapit habang pinapanatili ang mga safety envelope ng arm.

Perception, compute, at connectivity

Nagtatala ang Unitree ng:

• Compute (base): 8-core high-performance CPU (parehong bersyon)

• Perception sensors: 1× head stereo camera at 2× wrist cameras

• Wireless: Wi-Fi 6 at Bluetooth 5.2

• High-compute module: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (naka-lista para sa pareho)

Power at runtime

Nagtatala ang Unitree ng:

• Batteries: isang quick-release upper-body battery (9Ah) at (para sa base) isang internal chassis battery (30Ah)

• Runtime: humigit-kumulang 2 oras (Pangkalahatan) kumpara sa 6 oras (Flagship)

Mga Tampok sa Pag-unlad at Lifecycle

Ang platform ay inilarawan bilang sumusuporta sa:

• OTA updates

• Pangalawang pag-unlad (developer enablement)

• Isang mas malawak na workflow na sumasaklaw sa pagproseso ng data → pagsasanay → pagsusuri ng simulation → deployment.

Mga Aplikasyon at Mga Gamit na Kaso

Nakatuon na AI data collection at imitation learning

Ang G1-D ay itinuturing na isang sistema para sa pagbuo ng mga real-world dataset—nagsasagawa ng synchronized streams mula sa head at wrist cameras, base sensors (Flagship), at mga log ng estado/aksiyon ng robot para sa pagsasanay ng mga manipulation policies. Ang kumbinasyon ng mobile base, dual arms, at configurable end effectors ay sumusuporta sa pagkolekta ng iba't ibang data ng interaksyon sa mga mesa, istante, bins, at mga indoor na kapaligiran.

Pananaliksik sa robotics at mga laboratoryo ng unibersidad

Karaniwang mga gumagamit ay kinabibilangan ng mga robotics labs at R&D teams na nangangailangan ng:

• Isang paulit-ulit na mobile manipulation platform

• Multi-camera perception para sa grasping at pose estimation

• Isang landas mula sa “prototype policy” patungo sa “robot deployment” gamit ang pinagsamang tooling

Mga senaryo ng serbisyo at magaan na industriya

Itinatampok ng pahina ng Unitree ang malawak na mga domain ng aplikasyon tulad ng serbisyo, pamumuhay, kalakalan, at industriya, na naaayon sa mga aplikasyon ng mobile manipulation tulad ng pagkuha ng item, shelf scanning, assisted handling, at interaksyon sa kapaligiran.

Mga Kalamangan / Benepisyo

• Mobile manipulation sa isang platform: Ang differential-drive navigation (Flagship) na pinagsama sa dual-arm reach ay nagpapahintulot sa mga gawain na hindi magagawa ng mga fixed industrial arms nang walang conveyors o repositioning fixtures.

• Configurable dexterity: Ang mga opsyon mula sa 2-finger grippers hanggang sa 5-finger hands (kabilang ang tactile variants) ay sumusuporta sa isang malawak na spectrum ng grasping at dexterous manipulation research.

• Rich perception layout: Ang head stereo at wrist cameras ay nagbibigay ng complementary viewpoints, na nagpapabuti sa tagumpay ng grasp at nagpapahintulot sa pagkatuto mula sa visual observations.

• Orientation ng training workflow: Binibigyang-diin ng pahina ng produkto ang isang end-to-end workflow na kinabibilangan ng simulation-based evaluation at deployment, na nag-uugnay sa platform sa mga cycle ng pag-unlad ng embodied AI.

FAQ Section

Ano ang Unitree G1-D fixed-base dual-arm wheeled humanoid robot?

Ang Unitree G1-D ay isang mobile dual-arm manipulation platform na dinisenyo para sa data collection at model training sa embodied AI. Pinagsasama nito ang isang wheeled base (Flagship), lift column, dual 7-DoF arms, maraming camera, at opsyonal na dexterous hands.

Paano gumagana ang Unitree G1-D?

Ang G1-D ay gumagana bilang isang mobile manipulator: ang base ay nagpoposisyon ng robot sa kapaligiran, habang ang lift column at arms ay nagsasagawa ng manipulation. Ang mga sensor nito (head stereo camera, wrist cameras, at—sa Flagship—LiDAR at base depth cameras) ay nagbibigay ng perception inputs para sa teleoperation, autonomy, o learning-based control.

Bakit mahalaga ang Unitree G1-D?

Ang G1-D ay nakatuon sa isang pangunahing hamon sa robotics: ang pagkolekta ng mataas na kalidad na real-world interaction data at mabilis na pag-uulit sa mga modelo. Ipinapakita ng Unitree ang isang pinagsamang workflow mula sa pagproseso ng data hanggang sa pagsasanay, pagsusuri ng simulation, at deployment, na sumusuporta sa mas mabilis na mga cycle ng eksperimento.

Ano ang mga benepisyo ng Unitree G1-D?

Ang mga pangunahing benepisyo ay kinabibilangan ng dual-arm manipulation, opsyonal na dexterous/tactile hands, multi-view perception (head + wrists), at—sa Flagship—1.5 m/s differential-drive mobility na may LiDAR at depth cameras para sa navigation.

Buod

Ang Unitree G1-D ay isang dual-arm, mobile manipulation platform na na-optimize para sa data collection at embodied AI training, na inaalok sa Pangkalahatang at Flagship configurations. Sa mga napipiling end effectors (kabilang ang tactile at five-finger options), multi-camera perception, at isang opisyal na diin sa isang end-to-end training workflow, ito ay nakaposisyon para sa mga research teams at developers na bumubuo ng mga real-world manipulation policies at mobile interaction behaviors.

PAGLALARAWAN:

Dimensyon (Minimum na Taas): Humigit-kumulang 1260x500x500mm
Dimensyon (Maximum na Taas): Humigit-kumulang 1680x500x500mm
Timbang kasama ang Baterya: Humigit-kumulang 50kg
Kabuuang Degrees of Freedom (Hindi Kasama ang End Effector): 17 (Single Arm 7*2 + Waist 2 + Column 1 = 17)
Single Arm Degrees of Freedom (Hindi Kasama ang End Effector): 7
Maximum Arm Payload: Humigit-kumulang 3kg
Arm Reach (hindi kasama ang end effector): Humigit-kumulang 0.45m
Waist Degrees of Freedom: 2
Waist Joint Movement Range: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s
Maximum operating height: humigit-kumulang 2m
Nilagyan ng maraming sensing sensors
Cooling system: Localized air cooling
Power supply: Battery-powered o direktang koneksyon ng power cable
Battery runtime: 2 oras
Base computing power: 8-core high-performance CPU
High-performance computing module: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS computing power)
4-microphone array: Suportado
5W speaker: Suportado
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Suportado
Smart battery (quick-release): 9000mAh
Charger: 54V 5A
Handheld remote controller: Kasama
Smart OTA updates: Suportado
Pangalawang pag-unlad: Suportado
Visualization computer: Kasama

Dex1-1 Gripper Advanced Edition*2
Dimensyon: 143x78x67mm
Timbang: 550g
Stroke: 90mm
Position Resolution (Tip): 0.1mm
Clamping Force: Adjustable 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
Gripping Load (Friction): 5kg
Minimum Full-Stroke Closing Time: 0.24s
Gripper Length: 80mm
Communication Protocol: High-Speed 485

Multi-Sensor Perception System
Head-Mounted High-Definition Binocular Camera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolution: 3840×1200”
Wrist-Mounted High-Definition Camera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolution: 1920×1080”

Kabuuang degrees of freedom: 19 (Single arm 7×2 + Waist 2 + Column 1 + Gripper 1×2 = 19)