หุ่นยนต์มนุษย์สากล Noetix Athlete N2

หุ่นยนต์มนุษย์อเนกประสงค์นักกีฬา N2 (Athlete N2)

การสาธิตต่อสาธารณะและสื่อการตลาดเน้นการเคลื่อนไหวทางกีฬา โดยเฉพาะการตีลังกาหลังต่อเนื่องในหลายสถานการณ์ เพื่อแสดงถึงแรงบิดสูงสุดของข้อต่อ การประสานงานของร่างกายทั้งหมดอย่างรวดเร็ว และการควบคุมที่แข็งแกร่งภายใต้แรงกระแทกและช่วงที่ลอยอยู่ในอากาศ

ในเอกสารผลิตภัณฑ์ N2 ถูกอธิบายว่าเป็นหุ่นยนต์ที่มีขนาดกะทัดรัด ออกแบบมาเพื่อประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น โดยมีสเปคที่รองรับการสาธิตในห้องเรียน การสร้างต้นแบบสำหรับการวิจัย และกระบวนการทำงานของนักพัฒนา ผู้จัดจำหน่ายหุ่นยนต์อิสระและแคตตาล็อกต่าง ๆ ยังได้อธิบายว่าหุ่นยนต์นี้เหมาะสำหรับการศึกษา การวิจัยและพัฒนา และการจัดแสดงแบบโต้ตอบ ซึ่งสะท้อนถึงแนวโน้มที่กว้างขึ้นในการใช้หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กกว่า ราคาไม่แพง และง่ายต่อการนำไปใช้งานมากกว่าแพลตฟอร์มขนาดเต็ม

การออกแบบและคุณสมบัติ

รูปแบบกะทัดรัด "นักกีฬา"

Noetix ระบุขนาดผลิตภัณฑ์ของ N2 ไว้ที่ 118 × 47 × 29 ซม. และน้ำหนัก 30 กก. ซึ่งทำให้หุ่นยนต์มีขนาดกะทัดรัดเพียงพอสำหรับพื้นที่ภายในอาคาร ในขณะที่ยังคงมีพลังกลไกที่เพียงพอสำหรับการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก
รายงานจากสื่อบางแห่งได้อธิบายถึงการวัดต้นแบบที่แตกต่างกัน (เช่น การอ้างถึงความสูงที่มากกว่าและน้ำหนักที่น้อยกว่า) ซึ่งอาจเกิดขึ้นได้เมื่อหน่วยสาธิตในระยะแรกแตกต่างจากสเปคชีตที่เผยแพร่ในภายหลัง หรือเมื่อการวัดถูกรายงานอย่างไม่สอดคล้องกัน

องศาอิสระและการจัดวางแขนขา

N2 ถูกกำหนดให้มี 18 องศาอิสระ (DOF) ทั่วทั้งร่างกาย โดยตัวเลขแยกย่อยระบุว่าแขนแต่ละข้างมี 4 DOF และขาแต่ละข้างมี 5 DOF—การกำหนดค่านี้ออกแบบมาเพื่อสร้างสมดุลระหว่างการเคลื่อนไหวของร่างกายทั้งหมดที่แสดงออกได้กับความซับซ้อนของระบบและต้นทุน

การรับรู้แบบเน้นภาพเป็นอันดับแรกสำหรับการเคลื่อนไหวและการโต้ตอบ

Noetix อธิบายว่า N2 มีกล้องความลึกสองตัวสำหรับการรับรู้แบบสามมิติ (โดยมีการจัดวางที่ชี้ไปข้างหน้าและลงด้านล่าง) โดยเน้นการรับรู้ภาพสามมิติที่แม่นยำสำหรับการนำทางและการปรับตัวกับพื้นผิวและสิ่งกีดขวาง

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

สมรรถนะการเคลื่อนไหวและแรงบิด

หนึ่งในจุดเด่นทางเทคนิคที่สำคัญคือความสามารถของขาของหุ่นยนต์ Noetix ระบุแรงบิดสูงสุดของข้อต่อหัวเข่าที่ 150 นิวตันเมตร ซึ่งเป็นค่าที่มักเกี่ยวข้องกับการออกแรงผลักที่แข็งแกร่ง การทรงตัวขณะลงจอด และการฟื้นตัวที่รวดเร็วในการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก

เพื่อความรวดเร็ว Noetix ระบุความเร็วสูงสุดในการเคลื่อนที่ที่ 3.2 เมตรต่อวินาที ซึ่งเทียบเท่ากับประมาณ 11.5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง—ตัวเลขที่สอดคล้องกับการรายงานจากบุคคลที่สามซึ่งระบุว่า N2 มีความเร็วสูงเมื่อเทียบกับขนาดในประเภทเดียวกัน

เวลาการใช้งานและพลังงาน

Noetix ระบุความทนทานประมาณ 1–2 ชั่วโมง
คำอธิบายของผู้จัดจำหน่ายหุ่นยนต์เพิ่มรายละเอียดการนำไปใช้—อธิบายถึงแบตเตอรี่ลิเธียมแบบสลับเร็ว 48V และระยะเวลาการใช้งาน "สูงสุด 2 ชั่วโมง"—สอดคล้องกับแนวคิดที่ว่าการสาธิตบ่อยครั้งและการใช้งานในห้องปฏิบัติการได้รับประโยชน์จากการใช้แบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้

การวางตำแหน่งของ AI เชิงคำนวณและ AI เชิงรูปธรรม

N2 ถูกทำการตลาดในฐานะตัวรองรับสำหรับปัญญาประดิษฐ์เชิงรูปธรรมNoetix ระบุการประมวลผลพื้นฐานที่ 6 TOPS ที่ 15W และระบุว่ามีโมดูลการประมวลผลที่สูงกว่าเป็นทางเลือกสำหรับการกำหนดค่าที่เน้นการศึกษา (อธิบายว่าเป็น NVIDIA Jetson Orin Nano Super ในหน้าผลิตภัณฑ์)

การควบคุมสแต็กและการเดินที่อิงการเรียนรู้

Noetix อ้างอิงถึงการเดินที่ "อิงการเรียนรู้แบบเสริมแรงลึก" ซึ่งเป็นวิธีการที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์ขาสำหรับการสร้างนโยบายการเดินที่มั่นคงและคล้ายมนุษย์ในภูมิประเทศที่หลากหลายและการรบกวนต่างๆ
ภาพรวมของผู้จัดจำหน่ายอธิบายเพิ่มเติมว่าแพลตฟอร์มนี้รองรับการโต้ตอบด้วยเสียง/ภาพผ่านโมเดลภาษาขนาดใหญ่ และนำเสนอ API สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งระดับสูงและต่ำ พร้อมการอ้างถึงความเข้ากันได้กับ Linux, ROS, Python และ C++—รายละเอียดเหล่านี้ หากถูกต้องตามการกำหนดค่าที่ซื้อ จะมีความสำคัญต่อผู้วิจัยที่กำลังสร้างระบบเชื่อมต่อระหว่างรับรู้กับการกระทำ

การใช้งานและกรณีศึกษา

แพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์สำหรับการศึกษาและวิจัย

ขนาดของ N2, อายุการใช้งานที่ประกาศไว้, และการเน้นที่เครื่องมือสำหรับนักพัฒนา ทำให้มันเหมาะสมสำหรับ:

• หลักสูตรหุ่นยนต์ในมหาวิทยาลัย (การเคลื่อนที่, การประมาณสถานะ, การควบคุม)

• ห้องปฏิบัติการ AI ที่มีตัวตน (การนำทางที่ขับเคลื่อนด้วยภาพ, การโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์)

• การสาธิตและการเผยแพร่ (ความสามารถในการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกในสถานที่ขนาดเล็ก)

การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์และการสาธิตต่อสาธารณะ

เนื่องจาก N2 ถูกกำหนดให้เป็น "หุ่นยนต์มนุษย์แบบสากล" จึงมักถูกนำเสนอในสถานการณ์ที่การมีตัวตนทางสังคมมีความสำคัญ—ท่าทาง การปฏิสัมพันธ์อย่างง่าย และการสาธิตในรูปแบบการแสดงรายงานของ TIME เกี่ยวกับการปรากฏตัวต่อสาธารณะของ N2 ในปารีสเน้นย้ำว่าหุ่นยนต์มนุษย์บางครั้งถูกนำมาใช้ในสภาพแวดล้อมที่เน้นการแสดงเพื่อเร่งความสนใจ ความร่วมมือ และโอกาสในการทดลองในโลกจริง (แม้ว่าการปฏิบัติงานในภารกิจจริงยังคงเป็นความท้าทายที่กว้างขวางในอุตสาหกรรม)

การสร้างฐานสำหรับชุดข้อมูล AI ที่มีรูปแบบทางกายภาพ

ในระบบนิเวศของหุ่นยนต์มนุษย์ที่กว้างขึ้น การนำไปใช้ในที่สาธารณะ—ไม่ว่าจะเป็นในพื้นที่คล้ายร้านค้าปลีก นิทรรศการ หรือกิจกรรมที่ควบคุมได้—สามารถนำมาใช้เพื่อรวบรวมบันทึกการเคลื่อนไหวของเซ็นเซอร์ในสภาพแวดล้อมจริงได้ แรงจูงใจนี้ได้รับการหารืออย่างชัดเจนในบทความที่ครอบคลุมเกี่ยวกับหุ่นยนต์มนุษย์และข้อจำกัดของปัญญาประดิษฐ์ที่มีร่างกาย (โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ความต้องการข้อมูลการโต้ตอบในโลกจริงแบบ 3 มิติ แทนที่จะเป็นเนื้อหาออนไลน์แบบ 2 มิติ)

ข้อได้เปรียบ / ประโยชน์

ความคล่องตัวสูงในขนาดกะทัดรัด

ด้วยการผสมผสานแรงบิดสูงสุดที่หัวเข่า 150 นิวตันเมตร กับรูปแบบการเดินที่ลึกซึ่งพัฒนาจาก RL และการเน้นย้ำความเป็นนักกีฬา N2 มุ่งมั่นที่จะมอบ "ความคล่องตัวที่โดดเด่น" ที่ห้องปฏิบัติการขนาดเล็กสามารถแสดงได้โดยไม่ต้องใช้พื้นที่และความปลอดภัยที่มากเกินไปเหมือนหุ่นยนต์มนุษย์ขนาดใหญ่

รอยเท้าระยะปฏิบัติสำหรับห้องปฏิบัติการและห้องเรียน

รูปแบบขนาดกะทัดรัดแบบมนุษย์สามารถลด:

• ข้อจำกัดของสถานที่ (ประตู, โต๊ะในห้องปฏิบัติการ, กล่องขนส่ง),

• ภาระของผู้ปฏิบัติงาน (เวลาในการตั้งค่า, พื้นที่เตรียมงาน),

• ความเสี่ยงด้านความปลอดภัยเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ขนาดเต็มที่มีน้ำหนักมากกว่า

การรับรู้เชิงทิศทางแบบ 3 มิติในตัว

การรวมกล้องความลึกสองตัวและการกำหนดตำแหน่ง "การรับรู้ภาพ 3 มิติ" อย่างชัดเจนช่วยสนับสนุนกระบวนการวิจัยในงานนำทาง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการเคลื่อนไหวที่ตระหนักถึงสภาพแวดล้อม

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

หุ่นยนต์มนุษย์แบบสากล Noetix Athlete N2 คืออะไร?

Noetix Athlete N2 เป็นหุ่นยนต์มนุษย์สองขาขนาดกะทัดรัด 18 องศาอิสระ (18-DOF) ที่ออกแบบมาเพื่อสาธิตการเคลื่อนไหวที่คล่องตัว และรองรับการศึกษา, การวิจัย, และการพัฒนาปัญญาประดิษฐ์แบบมีร่างกาย รวมถึงการรับรู้แบบ 3 มิติ และการควบคุมการเดินที่อาศัยการเรียนรู้

Noetix Athlete N2 ทำงานอย่างไร?

N2 ผสมผสานข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า (โดยมีแรงบิดสูงสุดที่หัวเข่า 150 นิวตันเมตร ซึ่งมีการเผยแพร่แล้ว) ตัวเลือกการประมวลผลบนบอร์ด และการรับรู้ 3 มิติที่ใช้กล้องความลึกเข้ากับวิธีการเคลื่อนไหวที่อธิบายว่าเป็นการเดินแบบการเรียนรู้เชิงลึกแบบเสริมแรง

ทำไม Noetix Athlete N2 จึงมีความสำคัญ?

มันแสดงให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงไปสู่หุ่นยนต์ที่มีรูปร่างคล้ายมนุษย์ขนาดเล็กซึ่งยังคงสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างคล่องแคล่ว (รวมถึงการแสดงความสามารถทางกีฬา) ในขณะที่ทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มทดสอบที่ใช้งานได้จริงสำหรับปัญญาประดิษฐ์ที่มีร่างกาย ซึ่งหุ่นยนต์จำเป็นต้องได้รับข้อมูลจากประสาทสัมผัสและการควบคุมที่แข็งแกร่งในสภาพแวดล้อมทางกายภาพ

ประโยชน์ของ Noetix Athlete N2 คืออะไร?

ประโยชน์หลักที่เน้นในเอกสารสาธารณะ ได้แก่ ขนาดกะทัดรัด, ความคล่องตัว 18 DOF, กล้องความลึกสองตัวสำหรับการรับรู้ 3 มิติ, และสเปคที่เน้นประสิทธิภาพ เช่น ความเร็วสูงสุด 3.2 เมตร/วินาที และแรงบิดสูงสุดที่หัวเข่า 150 นิวตันเมตร—มีประโยชน์สำหรับการสาธิตและการวิจัยและพัฒนา

สรุป

Noetix Athlete N2 (หุ่นยนต์มนุษย์สากล N2) เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์ขนาดกะทัดรัดที่เน้นประสิทธิภาพ โดยเน้นการเคลื่อนไหวแบบสองขาที่คล่องแคล่ว การเดินแบบ deep-RL และการรับรู้ 3 มิติสำหรับการพัฒนา AI ที่มีร่างกายและหุ่นยนต์ด้วยข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่ เช่น 18 DOF, แรงบิดสูงสุดที่หัวเข่า 150 N·m, ความเร็วสูงสุด 3.2 m/s, และระยะเวลาการใช้งาน 1–2 ชั่วโมง หุ่นยนต์นี้ถูกจัดวางให้เป็นหุ่นยนต์มนุษย์ที่ใช้งานได้จริงสำหรับการวิจัยและสาธิต ซึ่งแสดงให้เห็นถึงขีดความสามารถและข้อจำกัดของหุ่นยนต์มนุษย์ในโลกจริงในปัจจุบัน