SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

ในตำแหน่งของ SIASUN ซีรีส์ GCR รวมแนวคิดด้านความปลอดภัยร่วมกัน การใช้พลังงานต่ำ และช่วงโมเดลที่สามารถปรับขนาดน้ำหนักบรรทุกและระยะทางสำหรับความต้องการอัตโนมัติที่แตกต่างกัน.

โมเดล GCR12-1300 ถูกกำหนดไว้สำหรับ น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 12 กก. และ ระยะ 1300 มม., ทำให้มันอยู่ในกลุ่มน้ำหนักบรรทุกกลางของสาย GCR—ใหญ่พอที่จะจัดการกับอุปกรณ์ปลายทางอุตสาหกรรมหลายประเภท (ที่จับ สกรู เครื่องจ่าย เครื่องมือเชื่อม/ตกแต่งเบา) ในขณะที่ยังคงเหมาะสมสำหรับเซลล์ขนาดกะทัดรัดและการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ SIASUN ระบุ การประกอบ การตรวจสอบคุณภาพ การทาสี และการขัดเงา เป็นพื้นที่การใช้งานทั่วไปของมัน

การออกแบบและคุณสมบัติ

สถ mimของหุ่นยนต์ร่วมกัน (แขนที่มีข้อต่อ 6 แกน)

GCR12-1300 ใช้ โครงสร้างที่มีข้อต่อ 6 ข้อ (6 องศาของอิสระ) ซึ่งช่วยให้จุดศูนย์กลางเครื่องมือ (TCP) สามารถเข้าหาชิ้นงานจากมุมต่างๆ ได้ โครงสร้างนี้สนับสนุนงานทั่วไปของหุ่นยนต์ร่วมกัน เช่น การถ่ายโอนจากสถานีหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่ง การแทรกในมุมระหว่างการประกอบ การจัดตำแหน่งกล้องอย่างสม่ำเสมอสำหรับการตรวจสอบ และเส้นทางการตกแต่งพื้นผิวที่สามารถทำซ้ำได้ SIASUN ระบุซีรีส์ GCR ว่าเป็น โซลูชันหุ่นยนต์ร่วมกัน 6 แกน โดยเน้นความสะดวกในการใช้งานและการปรับใช้ที่รวดเร็ว

แนวคิดด้านความปลอดภัยในตัวและกรอบการทำงานร่วมกัน

คำอธิบายผลิตภัณฑ์ GCR ของ SIASUN มักจะอ้างถึง การตรวจจับการชน และ การตรวจจับแรง/พลังงาน, และนำเสนอแพลตฟอร์มว่าได้รับการรับรองความปลอดภัยในการทำงาน (เช่น TÜV SÜD ที่ SIASUN อ้างถึงสำหรับโมเดล GCR) แม้ว่าการ “ทำงานร่วมกัน” ที่แท้จริงจะขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยงทั้งหมดและอันตรายของอุปกรณ์ปลายทาง/เครื่องมือ ซีรีส์ GCR ถูกวางตำแหน่งสำหรับ การโต้ตอบระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีรั้วแบบดั้งเดิม

การสอนโดยมนุษย์ (การสอนแบบดึง) และความสะดวกในการปรับใช้

คุณสมบัติที่เกิดขึ้นซ้ำๆ ของ GCR คือ การสอนโดยการใช้มือ (มักจะถูกอธิบายว่าเป็น “การสอนแบบดึง”) ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อลดความซับซ้อนในการเขียนโปรแกรมและเร่งการตั้งค่าสำหรับงานใหม่ วิธีการเขียนโปรแกรมนี้ยังสะท้อนในเอกสารคู่มือผู้ใช้ GCR ในการปรับใช้จริง การสอนโดยการใช้มือมักจะจับคู่กับจุดทางเดิน ลอจิกเส้นทางที่ง่าย และทริกเกอร์วิชันหรือ I/O ที่เลือกเพื่อสร้างรูทีนการผลิตที่แข็งแกร่ง

อินเทอร์เฟซการรวมและการเชื่อมต่อเซลล์

SIASUN ระบุว่าแพลตฟอร์ม GCR รองรับอินเทอร์เฟซภายนอก เช่น DI/DO และ AI/O, ทำให้สามารถรวมเข้ากับอุปกรณ์เสริมทั่วไป: อุปกรณ์ความปลอดภัย ม่านแสง (ตามที่ใช้ได้) สายพานลำเลียง ที่จับ เครื่องสร้างสุญญากาศ เซ็นเซอร์ และกล้องตรวจสอบ การรวมกันของ I/O มาตรฐานและการเขียนโปรแกรมที่เป็นมิตรกับหุ่นยนต์มักถูกใช้สำหรับการเปิดตัวอย่างรวดเร็วในเซลล์นำร่องและสายการผลิตที่มีความคล่องตัว

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

SIASUN เผยแพร่ข้อมูลจำเพาะหลักสำหรับ GCR12-1300 บนหน้าผลิตภัณฑ์ของมัน:

• ประเภทหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ร่วมกัน (cobot) แขนที่มีข้อต่อ

• องศาของอิสระ (DOF): 6

• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 12 กก.

• ระยะ: 1300 มม.

• ความสามารถในการทำซ้ำ: ±0.03 มม.

• ความเร็วสูงสุด TCP: 3.8 ม./วินาที

• ความเร็วสูงสุดในเส้นตรง: 1.5 ม./วินาที

• IP class: IP54 / IP65 (ตามที่ SIASUN นำเสนอสำหรับสายโมเดล)

การตีความข้อมูลจำเพาะเหล่านี้ในทางปฏิบัติ

• คลาส น้ำหนักบรรทุก 12 กก. โดยทั่วไปสนับสนุนช่วงกว้างของเครื่องมือปลายแขนและน้ำหนักชิ้นส่วนสำหรับการประกอบและการจัดการ—โดยเฉพาะเมื่อรวมกับโมเมนตัมเครื่องมือที่อนุรักษ์นิยมและการตั้งค่าความเร็ว/แรงที่ปลอดภัยในโหมดการทำงานร่วมกัน

• คลาส ระยะ 1300 มม. มักจะทำให้หุ่นยนต์สามารถให้บริการหลายอุปกรณ์หรือสถานีจากฐานเดียว ซึ่งมีค่าใช้จ่ายสำหรับเซลล์ U ขนาดกะทัดรัด สถานีตรวจสอบ และสายการประกอบหลายขั้นตอน

• ±0.03 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ มักจะเกี่ยวข้องกับการวางตำแหน่งที่สม่ำเสมอและการดำเนินการเส้นทางที่สามารถทำซ้ำได้—ซึ่งสำคัญสำหรับการจัดตำแหน่งการตรวจสอบ ขั้นตอนการประกอบที่แม่นยำ และเส้นทางการตกแต่งที่มั่นคง

ขอบเขตการโหลดและขีดจำกัดการใช้งาน
คู่มือผู้ใช้ซีรีส์ GCR รวมถึงแผนภาพที่เกี่ยวข้องกับการโหลด (รวมถึง แผนภาพน้ำหนักบรรทุก GCR12-1300) และเน้นว่าสามารถรับน้ำหนักบรรทุกขึ้นอยู่กับ การเบี่ยงเบนของจุดศูนย์กลางแรงโน้มถ่วงและโมเมนตัม, ซึ่งสามารถส่งผลต่ออายุการใช้งานและประสิทธิภาพ นี่เป็นการพิจารณาทางวิศวกรรมมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์ร่วมกัน: การจัดอันดับ “น้ำหนักบรรทุก 12 กก.” ไม่ใช่การอนุญาตทั่วไปสำหรับเครื่องมือ 12 กก. ใดๆ ที่มีการเบี่ยงเบนใดๆ; ต้องได้รับการตรวจสอบกับเส้นโค้งการโหลดและขีดจำกัดโมเมนตัม

การใช้งานและกรณีการใช้งาน

SIASUN ระบุ การประกอบ การตรวจสอบคุณภาพ การทาสี และการขัดเงา เป็นพื้นที่การใช้งานสำหรับ GCR12-1300 ซึ่งแสดงถึงการปรับใช้หุ่นยนต์ร่วมกันทั่วไปที่ความยืดหยุ่นและการตั้งค่าที่รวดเร็วสามารถสร้างผลตอบแทนจากการลงทุนสูง:

การประกอบและความช่วยเหลือในการผลิต

ในการประกอบ หุ่นยนต์ร่วมกันที่มีน้ำหนักบรรทุก 12 กก. และระยะ 1300 มม. มักสนับสนุน:

• การนำเสนอชิ้นส่วนและความช่วยเหลือในการจัดชุด

• การขันสกรูหรือการยึด

• การแทรกชิ้นส่วนด้วยมุมการเข้าที่สามารถทำซ้ำได้

• การโหลด/การขนถ่ายอุปกรณ์และการถ่ายโอนจากสถานีหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่ง

ระยะทางช่วยให้หุ่นยนต์เดียวสามารถครอบคลุมหลายจิ๊ก บิน หรือจุดป้อน ในขณะที่ความสามารถในการทำซ้ำสนับสนุนคุณภาพรอบที่มั่นคงเมื่อกระบวนการขึ้นอยู่กับการจัดตำแหน่งที่สม่ำเสมอ

การตรวจสอบคุณภาพและการจัดตำแหน่งการวัด

สำหรับงานตรวจสอบ หุ่นยนต์ร่วมกันมักถูกใช้เป็น ตัวจัดตำแหน่งเซ็นเซอร์/กล้องที่สามารถทำซ้ำได้—เคลื่อนกล้อง สแกนเนอร์ หรือโพรบไปยังมุมมองที่สม่ำเสมอ SIASUN ระบุอย่างชัดเจนว่า “การตรวจสอบคุณภาพ” สำหรับโมเดลและให้บริบทกรณีศึกษา “สถานีตรวจสอบอัจฉริยะ” บนหน้าผลิตภัณฑ์

การทาสี การเคลือบ และการจ่ายในเส้นทางที่ควบคุมได้

SIASUN รวม “การทาสี” เป็นพื้นที่การใช้งาน ในทางปฏิบัติ สิ่งนี้อาจเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวที่ควบคุมสำหรับการเคลือบเบา หรือกระบวนการในเส้นทางที่ควบคุมได้เมื่อจับคู่กับอุปกรณ์กระบวนการที่เหมาะสมและมาตรการด้านความปลอดภัย การทำงานร่วมกันมีความอ่อนไหวโดยเฉพาะในด้านการทาสี/การเคลือบเนื่องจากอันตรายจากเครื่องมือและการควบคุมสิ่งแวดล้อม ดังนั้นการปรับใช้มักจะพึ่งพาการประเมินความเสี่ยงอย่างรอบคอบและการป้องกันที่ออกแบบมาอย่างดี

การขัดเงาและการตกแต่งพื้นผิว

การขัดเงาได้รับประโยชน์จากการดำเนินการเส้นทางที่สามารถทำซ้ำได้และการจัดตำแหน่งเครื่องมือที่สม่ำเสมอ ด้วยแขนที่มีน้ำหนักบรรทุกกลาง GCR12-1300 สามารถสนับสนุนเครื่องมือและชิ้นงานขนาดเล็กถึงขนาดกลางได้ โดยมีเงื่อนไขว่า กลยุทธ์แรง กลไกการปฏิบัติตาม และโมเมนตัมเครื่องมือจะต้องตรงกับขีดจำกัดน้ำหนักของหุ่นยนต์ SIASUN ระบุว่าการขัดเงาเป็นกรณีการใช้งานที่ต้องการ

ข้อดี / ประโยชน์

น้ำหนักบรรทุกและระยะทางที่เหมาะสมกับเครื่องมือการผลิต “จริง”

เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ร่วมกันระดับเริ่มต้น GCR12-1300 น้ำหนักบรรทุก 12 กก. และ ระยะ 1300 มม. สนับสนุนช่วงกว้างของอุปกรณ์ปลายทางและขนาดชิ้นส่วน รวมถึงที่จับขนาดใหญ่ อาร์เรย์สุญญากาศ และอุปกรณ์ตรวจสอบหลายเซ็นเซอร์—มักไม่ต้องการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่และรั้วทั้งหมด

ความแม่นยำสำหรับคุณภาพที่สามารถทำซ้ำได้

ข้อมูลที่เผยแพร่ของ SIASUN ±0.03 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ สนับสนุนการวางตำแหน่งที่สม่ำเสมอและความสามารถในการทำซ้ำเส้นทางสำหรับงานต่างๆ เช่น การจัดตำแหน่งการตรวจสอบและการจัดตำแหน่งการประกอบ ซึ่งสามารถลดการทำงานซ้ำและทำให้ผลลัพธ์รอบมีเสถียรภาพ

เพดานความเร็วสำหรับเซลล์หุ่นยนต์ร่วมกันที่มีการผลิตสูง

ความเร็วสูงสุดที่ระบุของโมเดล ความเร็วสูงสุด TCP (3.8 ม./วินาที) และ ความเร็วสูงสุดในเส้นตรง (1.5 ม./วินาที) บ่งบอกถึงขอบเขตประสิทธิภาพที่ตั้งใจจะสนับสนุนเวลารอบที่ใช้งานได้สำหรับการทำงานร่วมกัน (ขึ้นอยู่กับขีดจำกัดด้านความปลอดภัย น้ำหนักบรรทุก/โมเมนตัม และการออกแบบเซลล์)

วิศวกรรมระบบที่ใช้งานได้จริงผ่านเส้นโค้งการโหลดและเอกสาร

ความพร้อมใช้งานของแผนภาพการโหลดและเอกสารฮาร์ดแวร์ (เช่น คำแนะนำเส้นโค้งการโหลด) ช่วยให้ผู้รวมระบบสามารถตรวจสอบขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุก/โมเมนตัมและออกแบบการใช้งานที่ปลอดภัยและมีอายุการใช้งานยาวนาน—โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์ร่วมกันที่มีน้ำหนักบรรทุกกลางซึ่งโมเมนตัมเครื่องมืออาจกลายเป็นปัจจัยจำกัด

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

SIASUN GCR12-1300 คืออะไร?

โมเดล SIASUN GCR12-1300 เป็น หุ่นยนต์ร่วมกัน 6 แกน ที่มี น้ำหนักบรรทุก 12 กก., ระยะ 1300 มม., และ ±0.03 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ, ซึ่งมีจุดประสงค์สำหรับการประกอบ การตรวจสอบ การทาสี และการขัดเงา

GCR12-1300 ทำงานอย่างไร?

มันเคลื่อนที่เครื่องมือผ่านตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมโดยใช้ข้อต่อที่มีมอเตอร์หกตัว SIASUN วางตำแหน่งซีรีส์ GCR รอบแนวคิดด้านความปลอดภัยร่วมกัน (การตรวจจับการชน/แรง) และการสอนโดยการใช้มือ (“การสอนแบบดึง”) เพื่อทำให้การตั้งค่าและการปรับใช้ใหม่ง่ายขึ้น

ทำไม GCR12-1300 ถึงสำคัญ?

มันให้ความสมดุลที่ใช้งานได้จริงของ น้ำหนักบรรทุก ระยะทาง และความแม่นยำ สำหรับการทำงานร่วมกัน—ช่วยให้โรงงานสามารถทำให้กระบวนการซ้ำซากอัตโนมัติในขณะที่ยังคงทำให้เซลล์ปรับตัวเข้ากับการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์และการผลิตระยะสั้น

ประโยชน์ของ GCR12-1300 คืออะไร?

ประโยชน์หลักรวมถึง น้ำหนักบรรทุก 12 กก., ระยะ 1300 มม., ±0.03 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ, และการออกแบบที่ตั้งใจสำหรับการใช้งานที่ยืดหยุ่น เช่น การประกอบและการตรวจสอบ ซึ่งได้รับการสนับสนุนโดยเอกสารเส้นโค้งการโหลดสำหรับการกำหนดขนาดเครื่องมือที่ถูกต้อง

สรุป

โมเดล SIASUN GCR12-1300 เป็นหุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุกกลาง หุ่นยนต์ร่วมกัน 6 แกน ที่ออกแบบมาสำหรับการทำงานอัตโนมัติในโรงงานที่ยืดหยุ่นซึ่งการปรับใช้ที่รวดเร็วและความใกล้ชิดระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์มีค่า ด้วยข้อมูลจำเพาะที่ระบุโดยผู้ผลิตของ น้ำหนักบรรทุก 12 กก., ระยะ 1300 มม., ±0.03 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ, และขีดจำกัดความเร็วที่เหมาะสมสำหรับเวลารอบที่ใช้งานได้ GCR12-1300 มุ่งเป้าไปที่การใช้งานหุ่นยนต์ร่วมกันทั่วไป รวมถึง การประกอบ การตรวจสอบคุณภาพ การทาสี และการขัดเงา. เอกสารสนับสนุน เช่น แผนภาพการโหลดและคำแนะนำเส้นโค้งการโหลด ช่วยให้ผู้รวมระบบสามารถกำหนดขนาดเครื่องมือได้อย่างถูกต้องและสร้างเซลล์ทำงานร่วมกันที่เชื่อถือได้และพร้อมสำหรับการผลิต