SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

แอปพลิเคชันตั้งอยู่ที่จุดตัดของ การผลิตแบตเตอรี่ EV, การยึดด้วยแรงบิดควบคุม, และ การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์, ซึ่งคุณภาพการขันที่สม่ำเสมอและการติดตามการผลิตเป็นข้อกำหนดที่มีความสำคัญสูง

ในสถานการณ์นี้ หุ่นยนต์ร่วมมักจะถือ สว่านไฟฟ้า/เครื่องขันน็อต และใช้ การมองเห็นของเครื่องจักร (รวมถึงการมองเห็น 3D) เพื่อตรวจจับอุปกรณ์ยึด ปรับค่าความแปรปรวนในการจัดตำแหน่ง และดำเนินการรอบการขันในขณะที่บันทึกข้อมูลกระบวนการสำหรับการควบคุมคุณภาพและระบบการดำเนินการผลิต (MES) คำอธิบายแอปพลิเคชัน DUCO ของ SIASUN เน้นถึงความท้าทาย เช่น การเข้าถึงที่ยาวนาน การจัดตำแหน่งที่ยาก ข้อจำกัดของพื้นที่ทำงานที่แคบ และความจำเป็นในการติดตามการขัน ซึ่งเป็นเงื่อนไขที่พบได้ทั่วไปในสายการประกอบ EV ที่แบตเตอรี่จะถูกติดตั้งเข้ากับตัวรถ

การออกแบบและคุณสมบัติ

เซลล์การขันที่ใช้หุ่นยนต์ร่วม

งานการขันแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถมักจะยากที่จะทำให้เป็นอัตโนมัติด้วยการทำงานอัตโนมัติแบบคงที่ทั่วไป เนื่องจากตำแหน่งของข้อต่ออาจอยู่ ลึกเข้าไปในตัวรถ, โดยมี การเข้าถึงที่จำกัด และ ความคลาดเคลื่อนที่แตกต่างกัน ระหว่างรถยนต์ SIASUN อธิบายสถานีทำงานของหุ่นยนต์ร่วมว่าเป็นทางเลือกที่ยืดหยุ่นซึ่งสามารถเข้าถึงจุดการขันหลายจุดและปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในท่าทาง

การจัดตำแหน่งรองที่ใช้การมองเห็น

คุณสมบัติสำคัญที่เน้นในเอกสารแอปพลิเคชัน DUCO ของ SIASUN คือการใช้ กล้อง 3D สำหรับการจัดตำแหน่งรอง (เช่น ขั้นตอนการปรับปรุงที่ใช้การมองเห็น) ก่อนการขัน วิธีการนี้มักใช้ในงานการยึดด้วยหุ่นยนต์เพื่อลดความเสี่ยงของการขันผิดเกลียว การเจาะพลาด หรือการจัดตำแหน่งเครื่องมือที่ไม่ถูกต้องเมื่อโปรแกรมตำแหน่งตามปกติของหุ่นยนต์ไม่เพียงพอ ในคำอธิบายของ SIASUN การจับคู่ระหว่าง กล้อง 3D + หุ่นยนต์ร่วม ถูกนำเสนอเป็นทางออกสำหรับการจัดตำแหน่งที่ยากในการขันแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถ

การรวมเครื่องมือการขันและการเชื่อมต่อข้อมูล

การกำหนดค่าที่อธิบายใช้ สว่านไฟฟ้า ที่รวมเข้ากับหุ่นยนต์และได้รับการสนับสนุนโดย การสื่อสารด้วยภาพกับคอมพิวเตอร์โฮสต์, พร้อมความสามารถในการ อัปโหลดข้อมูลกระบวนการ (สนับสนุนบันทึกคุณภาพและการติดตาม) สิ่งนี้สอดคล้องกับแนวทางปฏิบัติในอุตสาหกรรมที่กว้างขึ้นในงานประกอบที่ควบคุมด้วยแรงบิด ซึ่งเครื่องมือการยึดจะเก็บหรือส่งผลลัพธ์การขัน (แรงบิด/มุม/สถานะ) สำหรับการรับประกันคุณภาพ; เครื่องมือการขันสมัยใหม่เน้น หน่วยความจำและการติดตามสำหรับการควบคุมคุณภาพ.

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ร่วม (ตระกูล GCR20)

ในสายผลิตภัณฑ์ DUCO ของ SIASUN, GCR20 มักหมายถึง หุ่นยนต์ร่วมที่มีน้ำหนักบรรทุก 20 กก., มักจะจับคู่กับการกำหนดค่าการเข้าถึงกลางถึงยาว (มักจะอ้างถึงว่าเป็นการเข้าถึง 1.4 ม. ในรายการผลิตภัณฑ์) คำอธิบายผลิตภัณฑ์ GCR20-1400 ระบุ น้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ 20 กก., การเข้าถึง 1400 มม., และความสามารถในการทำซ้ำในระดับ ±0.05 มม. ทำให้เหมาะสำหรับการดำเนินการที่ถือเครื่องมือ เช่น การขันสกรูและการจัดการ

หมายเหตุ: ประสิทธิภาพของสถานีทำงานที่แน่นอนขึ้นอยู่กับมวลของเครื่องมือ การออกแบบบิต/ซ็อกเก็ต รูปร่างการเข้าถึงข้อต่อ และกลยุทธ์การขัน (การควบคุมแรงบิดกับแรงบิด+มุม) ไม่ใช่แค่การบรรทุกของหุ่นยนต์

ส่วนประกอบอัตโนมัติหลักที่เกี่ยวข้อง

ในขณะที่การใช้งานแตกต่างกันไป เซลล์การขันแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถที่สร้างขึ้นรอบ ๆ GCR20 มักจะรวมถึง:

• หุ่นยนต์ + ตัวควบคุมหุ่นยนต์ร่วม (การควบคุมการเคลื่อนไหว ฟังก์ชันความปลอดภัย การรวม I/O)

• เครื่องมือการขันที่ปลายแขน (สว่านไฟฟ้า/เครื่องขันน็อต การจัดการแรงบิดตอบสนอง)

• เซ็นเซอร์การมองเห็น 3D สำหรับการตรวจจับอุปกรณ์ยึดและปรับปรุงท่าทาง (การจัดตำแหน่งรอง)

• ซอฟต์แวร์สถานีทำงาน / คอมพิวเตอร์โฮสต์ สำหรับการเลือกสูตร การตรวจสอบ และการสื่อสารด้วยภาพ

• การบันทึกข้อมูลกระบวนการ สำหรับการติดตามและการควบคุมคุณภาพ

ความปลอดภัยและบริบทการทำงานร่วมกัน

การใช้งานหุ่นยนต์ร่วมมักถูกออกแบบตามแนวคิดด้านความปลอดภัยที่ได้รับการยอมรับในระดับสากล ซึ่งอาจรวมถึง การหยุดที่มีการตรวจสอบความปลอดภัย, การนำมือ, การตรวจสอบความเร็วและการแยก, และ การจำกัดพลังงานและแรง—โหมดที่มีการพูดคุยกันอย่างกว้างขวางเกี่ยวกับการดำเนินการร่วมกันตามมาตรฐาน ISO 15066
สำหรับงานการขัน ผู้รวมระบบยังประเมินอันตรายที่เกิดจาก เครื่องมือ/อุปกรณ์, รูปร่างของชิ้นงาน และจุดหนีบ โดยใช้การประเมินความเสี่ยงและมาตรการป้องกันตามความเหมาะสม

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การยึดแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถ EV

กรณีการใช้งานหลักคือ การขันอุปกรณ์ยึดบนแบตเตอรี่หรือโครงสร้างที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่ที่ตั้งอยู่ในพื้นที่ท้ายรถ/ด้านหลังของ NEVหมายเหตุแอปพลิเคชันของ SIASUN เน้นปัญหาเกี่ยวกับ การเข้าถึงที่ยาวนาน, พื้นที่แคบ, และ ความเข้มข้นของแรงงานสูง, โดยจัดตำแหน่งสถานีทำงานของหุ่นยนต์ร่วมเป็นวิธีการลดภาระงานด้วยมือในขณะที่ปรับปรุงความสม่ำเสมอ

งานการยึดที่เกี่ยวข้องกับ EV และยานยนต์

แม้ว่าคำอธิบายของ SIASUN จะมุ่งเน้นไปที่การขันแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถ แต่สถาปัตยกรรมเดียวกัน (หุ่นยนต์ร่วม + การมองเห็น + เครื่องขันน็อต + การติดตาม) มักถูกนำไปใช้กับ:

• การยึดฝาครอบแบตเตอรี่ใต้ท้องรถ

• การขันน็อตหรือขาตั้งแบตเตอรี่

• การขันโครงสร้างด้านหลัง การเสริมแรง หรือจุดติดตั้ง

• สายการประกอบแบบผสม, ซึ่งต้องการการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว

การขันที่ขับเคลื่อนด้วยคุณภาพพร้อมการติดตาม

การยึดแบตเตอรี่โดยทั่วไปมีความสำคัญต่อคุณภาพ เนื่องจากการคลายตัว การขันผิดแรงบิด หรือการขาดอุปกรณ์ยึดอาจนำไปสู่ปัญหาเสียง/การสั่นสะเทือน ปัญหาการปิดผนึก หรือปัญหาโครงสร้าง ดังนั้น ระบบการขันมักให้ความสำคัญกับ การติดตาม—การบันทึกผลลัพธ์การขันสำหรับแต่ละข้อต่อ ตลาดเครื่องมือการขันที่กว้างขึ้นเน้นคุณสมบัติการจำและการติดตามสำหรับการควบคุมคุณภาพ ซึ่งตรงกับคำอธิบายของ SIASUN เกี่ยวกับการอัปโหลดข้อมูลกระบวนการ

ข้อดี / ประโยชน์

ความสม่ำเสมอและคุณภาพการขันที่ทำซ้ำได้

การขันด้วยหุ่นยนต์สามารถลดความแปรปรวนที่เกี่ยวข้องกับข้อจำกัดของท่าทางด้วยมือและความท้าทายในการจัดตำแหน่งเครื่องมือในพื้นที่ท้ายรถที่แคบ โดยเฉพาะเมื่อได้รับการสนับสนุนจากการปรับปรุงท่าทางที่ใช้การมองเห็น

ความยืดหยุ่นเทียบกับการทำงานอัตโนมัติแบบแข็ง

เมื่อเปรียบเทียบกับจิ๊กที่คงที่หรือเครื่องจักรหลายแกนที่กำหนดไว้ หัวงานที่ใช้หุ่นยนต์ร่วมสามารถปรับตัวได้มากขึ้นต่อการเปลี่ยนแปลงในรุ่นรถ อุปกรณ์ยึด หรือปริมาณการผลิต โดยเฉพาะเมื่อหุ่นยนต์ถูกตั้งโปรแกรมสำหรับจุดการขันและสูตรหลายจุด

การปรับปรุงด้านสรีรศาสตร์และลดความเข้มข้นของแรงงาน

SIASUN อธิบายงานการขันแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถว่าเป็นงานที่ใช้แรงงานมากและยากที่จะจัดตำแหน่งด้วยมือ และจัดกรอบสถานีทำงานของหุ่นยนต์ร่วมเป็นทางออก

การบันทึกข้อมูลสำหรับระบบคุณภาพการผลิต

ด้วยการอัปโหลดข้อมูลกระบวนการและการรวมเข้ากับคอมพิวเตอร์โฮสต์ที่ระบุในคำอธิบายของ SIASUN สถานีทำงานสนับสนุนการตรวจสอบและการจัดการคุณภาพ

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

การขันแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถของ SIASUN New Energy Vehicle คืออะไร?

มันคือแนวคิดสถานีทำงานการประกอบ EV ที่ใช้ หุ่นยนต์ร่วม SIASUN DUCO GCR20 พร้อมกับ สว่านไฟฟ้า และ การจัดตำแหน่งรองที่ใช้การมองเห็น 3D เพื่อขันอุปกรณ์ยึดแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถของรถยนต์ โดยมีการอัปโหลดข้อมูลกระบวนการสำหรับการติดตาม

การขันแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถของ SIASUN ทำงานอย่างไร?

หุ่นยนต์ร่วม GCR20 จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งอุปกรณ์ยึดแต่ละจุด ใช้ กล้อง 3D สำหรับการจัดตำแหน่งรอง, จัดตำแหน่งเครื่องมือให้ตรงกับข้อต่อ ดำเนินการรอบการขันด้วยสว่านไฟฟ้า/เครื่องขันน็อต และอัปโหลดข้อมูลการขัน/กระบวนการผ่านอินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์โฮสต์สำหรับการติดตามคุณภาพ

ทำไมการขันแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถจึงสำคัญในกระบวนการผลิต EV?

การยึดแบตเตอรี่มีความสำคัญต่อคุณภาพ: แรงบิดที่ไม่ถูกต้อง อุปกรณ์ยึดที่ขาดหาย หรือการจัดตำแหน่งที่ไม่ดีอาจสร้างความเสี่ยงด้านความน่าเชื่อถือและความปลอดภัย การประกอบ EV มักพึ่งพาระบบการขันที่มี การติดตาม เพื่อให้แน่ใจว่าข้อต่อแต่ละจุดตรงตามข้อกำหนดและถูกบันทึกสำหรับการควบคุมคุณภาพ

ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์ร่วม GCR20 สำหรับการขันคืออะไร?

ข้อดีหลักรวมถึงการเข้าถึงและการจัดตำแหน่งที่ดีขึ้นสำหรับพื้นที่ท้ายรถที่แคบ ลดความเข้มข้นของแรงงานด้วยมือ การขันที่ทำซ้ำได้ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากการจัดตำแหน่งที่ใช้การมองเห็น และการบันทึกข้อมูลกระบวนการสำหรับการติดตามและการควบคุมคุณภาพ

สรุป

การขันแบตเตอรี่ในพื้นที่ท้ายรถของ SIASUN NEV (GCR20) เป็นแนวทางการประกอบ EV สมัยใหม่ที่รวม หุ่นยนต์ร่วมที่มีน้ำหนักบรรทุก 20 กก., การจัดตำแหน่งรองที่ใช้การมองเห็น 3D, และ การขันที่ควบคุมด้วยแรงบิด พร้อมกับ การอัปโหลดข้อมูลกระบวนการ สำหรับการติดตาม โดยการแก้ไขปัญหาการเข้าถึงที่ยาวนาน การเข้าถึงที่แคบ และความยากในการจัดตำแหน่งในพื้นที่ท้ายรถ สถานีทำงานมุ่งหวังที่จะปรับปรุงความสม่ำเสมอในการยึด ลดความเข้มข้นของแรงงาน และสนับสนุนระบบคุณภาพ ซึ่งเป็นเป้าหมายสำคัญในกระบวนการผลิตรถยนต์ไฟฟ้าที่สามารถขยายได้