SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

หุ่นยนต์ร่วมมือเช่น GCR7-910 มักเน้น ความสะดวกในการติดตั้ง, การปรับเปลี่ยนงานอย่างรวดเร็วและ ฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว ที่ออกแบบมาเพื่อลดความซับซ้อนในการรวมเข้ากับการผลิตที่มีความหลากหลายสูง ในการใช้งานจริง หุ่นยนต์ร่วมมือมักจะถูกจับคู่กับเครื่องมือที่ปลายแขน (EOAT) เช่น ที่จับ ไขควง เครื่องจ่าย หรือเตาเชื่อมขนาดเล็ก และอาจรวมเข้ากับ ระบบมองเห็น และเครือข่ายโรงงานเพื่อสนับสนุนเซลล์งานกึ่งอัตโนมัติ

การออกแบบและฟีเจอร์

รูปแบบการทำงานร่วมกัน

GCR7-910 ปฏิบัติตามสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์ร่วมมือทั่วไป: แขนที่มีขนาดกะทัดรัดและมีการเคลื่อนไหวที่มีการควบคุมในตัวและอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมที่ออกแบบมาสำหรับการตั้งค่าที่ไม่ต้องใช้ผู้เชี่ยวชาญ SIASUN อธิบายซีรีส์ GCR ว่ามีวิธีการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่าย (รวมถึงการทำงานแบบ “ลากและวาง” และการสอนที่มีแนวทาง) เพื่อลดเวลาในการเริ่มต้นและทำให้การเปลี่ยนงานเร็วขึ้น

ความปลอดภัยและความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

ลักษณะเด่นของหุ่นยนต์ร่วมมือคือการรวมฟังก์ชันที่มุ่งเน้นความปลอดภัยที่ช่วยสนับสนุนการทำงานในพื้นที่ทำงานร่วมกันเมื่อมีการประเมินความเสี่ยงและกำหนดค่าอย่างเหมาะสม ชุดสเปคของ GCR7-910 รวมถึงฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย เช่น การจำกัดพลังงานและแรง, การตรวจจับการชนและ พฤติกรรมการป้องกันที่เกี่ยวข้องกับความเร็ว/แรง ที่สอดคล้องกับแนวทางการติดตั้งร่วมกัน เอกสาร GCR ของ SIASUN ยังอ้างถึงกิจกรรมการประเมิน/รับรองความปลอดภัยจากบุคคลที่สาม (เช่น คำแถลงที่เกี่ยวข้องกับ TÜV) สำหรับซีรีส์นี้

ตัวเลือกด้านสิ่งแวดล้อมและการผลิต

สำหรับสภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ร่วมมือมักถูกเลือกไม่เพียงแต่สำหรับระยะการเข้าถึงและน้ำหนักบรรทุก แต่ยังรวมถึงการพิจารณาในการติดตั้งที่ใช้งานได้จริง: ขนาดพื้นที่ ความยืดหยุ่นในการติดตั้ง และความเหมาะสมสำหรับสภาพการทำงานในโรงงานทั่วไป GCR7-910 มีการกำหนดค่าด้วย IP54 ระดับการป้องกันและสภาพการทำงานที่สอดคล้องกับสภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรมในร่ม

เทคโนโลยีและสเปค

กลศาสตร์และระบบการเคลื่อนไหว

SIASUN GCR7-910 เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือ 6 แกน ที่ให้ความสามารถในการเคลื่อนไหวหกมิติ (6 DOF) เพื่อวางตำแหน่งและจัดแนวเครื่องมือในพื้นที่ 3D—การจัดเรียงที่ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการประกอบ การบริการเครื่องจักร และการทำงานอัตโนมัติทั่วไป

สเปคประสิทธิภาพหลัก

สเปคที่มักถูกอ้างถึงสำหรับ GCR7-910 ได้แก่:

• น้ำหนักบรรทุกที่กำหนด: 7 กก

• ระยะการเข้าถึง (รัศมีแขนสูงสุด): 910 มม

• องศาแห่งอิสรภาพ: 6 แกน

• ความสามารถในการทำซ้ำ: ±0.03 มม

• ความเร็วสูงสุดของ TCP: สูงสุดถึง 2 ม./วินาที

• การป้องกันการเข้า IP54

ช่วงการเคลื่อนไหวของข้อต่อและความเร็วสูงสุดของข้อต่อของหุ่นยนต์ยังถูกนำเสนอในเอกสารทางเทคนิคของ SIASUN เป็นส่วนหนึ่งของการวางแผนการเคลื่อนไหวและการประมาณเวลาในการทำงาน (เช่น ขีดจำกัดการหมุนต่อแกนและเพดานความเร็วเชิงมุม)

การรวมและการเชื่อมต่อ

หุ่นยนต์ร่วมมือในอุตสาหกรรมมักทำงานเป็นส่วนประกอบการทำงานอัตโนมัติที่เชื่อมต่อกัน เอกสาร GCR7-910 ระบุอินเทอร์เฟซและโปรโตคอลที่ออกแบบมาเพื่อการรวมเข้ากับสภาพแวดล้อมการควบคุมโรงงาน รวมถึง Ethernet และตัวเลือกการสื่อสารในอุตสาหกรรม เช่น Modbus TCP และ PROFINET (ตามที่กำหนด)

พลังงานและสภาพการทำงาน

GCR7-910 ถูกกำหนดสำหรับ พลังงาน AC แบบเฟสเดียว (200–240 V, 50/60 Hz) และช่วงอุณหภูมิในการทำงานที่มักเกี่ยวข้องกับสถานที่ผลิตในร่มมาตรฐาน (บันทึกไว้ว่า 0–50°C).

การใช้งานและกรณีการใช้งาน

การช่วยประกอบและการยึด

ด้วยระยะการเข้าถึง 910 มม. และน้ำหนักบรรทุก 7 กก. GCR7-910 เหมาะสำหรับการดำเนินการที่เกี่ยวข้องกับการประกอบ เช่น การขันสกรู การสนับสนุนการกดเบา (เมื่อจับคู่กับเครื่องมือและการควบคุมแรงที่เหมาะสม) และการวางชิ้นส่วน ค่าความสามารถในการทำซ้ำในระดับที่เป็นร้อยละของมิลลิเมตรมักถูกใช้เพื่อสนับสนุนการวางตำแหน่งที่สอดคล้องกันสำหรับอุปกรณ์ยึดและแม่พิมพ์ในกระบวนการประกอบกึ่งอัตโนมัติ

การดูแลเครื่องจักรและการหยิบและวาง

หุ่นยนต์ร่วมมือมักถูกนำไปใช้ในการโหลด/ถอดโหลดเครื่อง CNC สถานีทดสอบ และอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์—โดยเฉพาะในกรณีที่มีขนาดพื้นที่กะทัดรัดและการปรับเปลี่ยนงานมีความสำคัญ ในสถานการณ์เหล่านี้ หุ่นยนต์อาจถูกกำหนดค่าด้วยที่จับ เครื่องมือสุญญากาศ หรือ EOAT แบบแม่เหล็ก และรวมเข้ากับเซ็นเซอร์พื้นฐานหรือระบบมองเห็นเพื่อจัดการกับความแปรปรวนในการจัดตำแหน่งชิ้นส่วน

การตรวจสอบคุณภาพและงานที่มีการนำทางด้วยภาพ

เอกสาร GCR ของ SIASUN ระบุชัดเจนว่าซีรีส์นี้เข้ากันได้กับ ตัวเลือกการมองเห็นของเครื่องจักร เซลล์หุ่นยนต์ร่วมมือที่มีการนำทางด้วยภาพมักถูกใช้สำหรับการตรวจสอบ การตรวจสอบการมีอยู่/การไม่มีอยู่ การคัดกรองการวัดที่ง่าย และการหยิบที่มีแนวทางเมื่อการนำเสนอชิ้นส่วนมีความแตกต่าง

อิเล็กทรอนิกส์และสภาพแวดล้อมการจัดการที่แม่นยำ

เอกสารสำหรับซีรีส์นี้ยังเน้น การจัดตำแหน่งที่เกี่ยวข้องกับ ESD (มักเกี่ยวข้องกับการจัดการอิเล็กทรอนิกส์) ซึ่งอาจมีความสำคัญในอิเล็กทรอนิกส์ 3C การประกอบเบา และโต๊ะทดสอบ/ตรวจสอบที่ต้องการการป้องกันไฟฟ้าสถิตเป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบเซลล์โดยรวม

ข้อดี / ประโยชน์

การติดตั้งที่รวดเร็วสำหรับการทำงานอัตโนมัติที่มีความหลากหลายสูง

หุ่นยนต์ร่วมมือมักถูกเลือกสำหรับการใช้งานที่ เวลาในการติดตั้ง และ ความสะดวกในการติดตั้งใหม่ เป็นปัจจัยหลัก การเปลี่ยนเครื่องมือ การปรับโปรแกรม และความสามารถในการปรับตำแหน่งเซลล์สามารถลดเวลาหยุดทำงานเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์บ่อยครั้ง เอกสาร GCR ของ SIASUN เน้นวิธีการเขียนโปรแกรมที่เรียบง่ายที่ออกแบบมาเพื่อสนับสนุนกระบวนการเหล่านี้

เซลล์งานขนาดกะทัดรัดและการติดตั้งที่ยืดหยุ่น

หุ่นยนต์ร่วมมือที่มีระยะการเข้าถึงประมาณ 1 ม. สามารถติดตั้งบนโต๊ะทำงาน รถเข็นเคลื่อนที่ แท่น หรือภายในกรงการดูแลเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด ซึ่งสามารถมีประโยชน์ในสายการผลิตที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่ซึ่งการเพิ่มหุ่นยนต์ขนาดใหญ่และรั้วจะไม่เหมาะสม

การรวมเข้ากับเครือข่ายโรงงานสมัยใหม่

ด้วยการรวมเข้ากับ Ethernet และการสนับสนุนที่ระบุสำหรับโปรโตคอลในอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ร่วมมือสามารถรวมเข้ากับการตรวจสอบการผลิต การติดตาม และสถาปัตยกรรมการควบคุมสายการผลิต

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

SIASUN GCR7-910 คืออะไร?

SIASUN GCR7-910 เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือ 6 แกน ที่ออกแบบมาสำหรับการทำงานอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น มันถูกกำหนดสำหรับ น้ำหนักบรรทุก 7 กก และ ระยะการเข้าถึง 910 มมทำให้เหมาะสำหรับการประกอบ การดูแลเครื่องจักร และงานตรวจสอบ

SIASUN GCR7-910 ทำงานอย่างไร?

เช่นเดียวกับหุ่นยนต์ร่วมมือส่วนใหญ่ มันใช้ ข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ในหกแกนเพื่อวางตำแหน่งอุปกรณ์ปลาย (เช่น ที่จับหรือเครื่องมือ) มันถูกออกแบบมาเพื่อรวมเข้ากับระบบโรงงานผ่าน Ethernet และโปรโตคอลในอุตสาหกรรมที่กำหนด และสนับสนุนการสอน/การเขียนโปรแกรมที่มีแนวทาง

ทำไม SIASUN GCR7-910 ถึงสำคัญ?

หุ่นยนต์ร่วมมือในกลุ่ม GCR มักถูกใช้เพื่อทำให้ขั้นตอนที่ทำซ้ำได้เป็นอัตโนมัติในขณะที่ยังคงให้เซลล์งานมีขนาดกะทัดรัดและสามารถปรับเปลี่ยนได้ GCR7-910 มีระยะการเข้าถึง/น้ำหนักบรรทุกที่มุ่งเป้าไปที่ความต้องการการทำงานอัตโนมัติทั่วไปในผลิตภัณฑ์ที่มีความหลากหลายสูงซึ่งการติดตั้งใหม่อย่างรวดเร็วมีความสำคัญ

ประโยชน์ของ SIASUN GCR7-910 คืออะไร?

ประโยชน์ที่มักถูกอ้างถึงรวมถึง ความยืดหยุ่น 6 แกน, ระยะการเข้าถึง 910 มม, น้ำหนักบรรทุก 7 กกและ ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มมรวมถึงตัวเลือกการรวมเข้ากับอุตสาหกรรมและฟังก์ชันความปลอดภัยที่มุ่งเน้นหุ่นยนต์เมื่อกำหนดค่าและประเมินความเสี่ยงอย่างเหมาะสม

สรุป

SIASUN GCR7-910 เป็นหุ่นยนต์ระดับกลาง 6 แกน ที่กำหนดสำหรับ น้ำหนักบรรทุก 7 กก, ระยะการเข้าถึง 910 มมและ ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มมที่ออกแบบมาสำหรับการทำงานอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นในเซลล์งานที่เกี่ยวข้องกับการประกอบ การดูแลเครื่องจักร และการตรวจสอบ