SIASUN Hover-Lifting Mobile Robot (Hover-Lifting Mobile Robot)

ในสื่อสารสาธารณะของ SIASUN “hover-lifting” ปรากฏเป็น โมเดลประเภทหลัก ใช้ในโลจิสติกส์โรงงานที่มีความเร็วสูง—โดยเฉพาะในการผลิตแบตเตอรี่ลิเธียม—ซึ่งหุ่นยนต์ต้องเคลื่อนที่ วัสดุหนัก, พาเลท, หรือผู้ขนส่งกระบวนการ, เชื่อมต่ออย่างแม่นยำกับสถานีทำงาน และทำงานได้อย่างเชื่อถือได้ภายใต้ข้อกำหนดด้านความสะอาดและความเร็วในการผลิตที่เข้มงวด.

ไม่เหมือนกับ AMR ที่ใช้ในโลจิสติกส์ทั่วไปซึ่งขนส่งสินค้าเท่านั้น หุ่นยนต์ยกแบบลอยตัวจะถูกวางไว้รอบ ๆ รวมการยก: หุ่นยนต์เดินทางไปยังจุดรับสินค้า, engages a load interface, และยกหรือรองรับน้ำหนักเพื่อส่งไปยังสถานีอื่น พอร์ตโฟลิโอหุ่นยนต์เคลื่อนที่ของ SIASUN รวมถึง ยกของใต้หุ่นยนต์ เป็นผลิตภัณฑ์ที่มีมาตรฐาน และโซลูชันพลังงานใหม่ของมันเน้น ยกหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ออกแบบตามการไหลของวัสดุที่ต้องการในการผลิตแบตเตอรี่

ออกแบบและคุณสมบัติ

ฐานเคลื่อนที่และกลไกยก

หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบยกตัวลอยมักถูกสร้างขึ้นบน ชิ้นส่วนมือถือที่มีโปรไฟล์ต่ำ กับการอุทิศ โมดูลยก (หรือโครงสร้างการจัดการโหลด) ที่ปรับให้เหมาะกับผู้ขนส่งของโรงงาน—เช่น พาเลท, สกิด, เฟรม, หรืออุปกรณ์เฉพาะสำหรับม้วนขดลวด/แบตเตอรี่ SIASUN ระบุว่า สำหรับสถานการณ์การผลิตพลังงานใหม่ มันพัฒนาโครงสร้างที่รับน้ำหนักได้เหมาะสมสำหรับการยกขึ้นอยู่กับลักษณะภายนอกของวัสดุที่ขนส่งและอุปกรณ์เชื่อมต่อในสายการผลิต

ความแม่นยำในการจัดเรียงและการเชื่อมต่อสถานีงานอัตโนมัติ

A defining requirement in battery production is reliable docking at process equipment (conveyors, load/unload points, buffer stations). SIASUN states that mobile-robot docking accuracy in new-energy applications can reach ±1 มม, สะท้อนถึงการเน้นย้ำในการจัดตำแหน่งที่สามารถทำซ้ำได้สำหรับการส่งมอบอัตโนมัติ.

ความสะอาดและความเหมาะสมของพื้นโรงงาน

การประชุมเชิงปฏิบัติการแบตเตอรี่ลิเธียมมักจะกำหนด ข้อจำกัดด้านความสะอาด และการควบคุมการปนเปื้อน SIASUN เน้นย้ำว่าการผลิตแบตเตอรี่ต้องการความสะอาดและการขนส่งเคลื่อนที่ต้องหลีกเลี่ยงการแนะนำมลพิษภายนอก ในขณะที่ยังคงรักษาความแม่นยำและความเชื่อถือได้สูง

การจัดตารางเรือและการเชื่อมโยง MES

ในการใช้งานขนาดใหญ่ หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบยกขึ้นด้วยการลอยตัวได้รับการออกแบบมาให้ทำงานภายใน ระบบการจัดตารางเรือ และรวมเข้ากับซอฟต์แวร์ของโรงงาน เช่น [ "ระบบการจัดการการผลิต (Manufacturing Execution Systems)" ]. SIASUN อธิบายหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่สามารถรวมเข้ากับ MES ของลูกค้าเพื่อตอบสนองต่อกำหนดการที่รวดเร็วและกระบวนการที่ซับซ้อน และยังอธิบายอินเตอร์เฟซไปยังระบบชั้นบนเช่น IO, OPC, บริการเว็บ, ฐานข้อมูล และ TCP/IP ในเอกสาร AGV ของตน

เทคโนโลยีและสเปค

สถาปัตยกรรมซับซิสเต็มหลัก

เอกสาร AGV ของ SIASUN อธิบายการกำหนดค่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทั่วไปที่ประกอบด้วย:

• โครงสร้างยานพาหนะและระบบขับเคลื่อน

• ระบบเซอร์โวและระบบควบคุม

• แบตเตอรี่

• เซ็นเซอร์ความปลอดภัย

• อุปกรณ์นำทาง, HMI, และฮาร์ดแวร์การสื่อสาร

สถาปัตยกรรมนี้เหมาะสมกับกรณีการใช้งานการยกด้วยการลอยตัว ซึ่งการเคลื่อนไหวอย่างปลอดภัย การนำทางที่เชื่อถือได้ และการสื่อสารที่แข็งแกร่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการดำเนินการจอดและยกที่ประสานกัน

การนำทางและการเคลื่อนไหว (ตัวแทน)

หมวดหมู่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ “underdrive” (under-ride) ของ SIASUN—ซึ่งเกี่ยวข้องในฐานะพื้นฐานมาตรฐานสำหรับ AGV ที่มุ่งเน้นการยก—มีดังนี้:

• โหลดความจุจาก ["500 กก. ถึง 2000 กก. และมากกว่า"]

• ความเร็วในแนวตรงสูงสุดถึง 48 ม./นาที

• เร่งความเร็วย้อนกลับถึง 18 ม./นาที

• ความเร็วในการหมุน 18 ม./นาที

• แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน 24V / 48V

• ตัวเลือกแบตเตอรี่รวมถึงแบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดและลิเธียม

• โหมดการนำทาง เช่น การนำทางด้วยแถบแม่เหล็กและการนำทางเชิงเฉื่อยด้วยหมุดแม่เหล็ก

• การชาร์จผ่านการชาร์จอัตโนมัติออนไลน์หรือการเปลี่ยนแบตเตอรี่แบบออฟไลน์

ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบยกตัวด้วยการลอยตัวมักจะเป็น โซลูชันพลังงานใหม่ที่ปรับแต่งได้, พารามิเตอร์เหล่านี้ให้ช่วงอ้างอิงที่เชื่อถือได้สำหรับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่สามารถยกได้ของ SIASUN.

ความสามารถในการบรรทุกและการจัดการระดับการผลิต

สำหรับโซลูชัน “AGV ในอุตสาหกรรมพลังงานใหม่” SIASUN ระบุว่าความสามารถในการบรรทุกสูงสุดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ของตนสามารถเข้าถึง 4T, และมันเน้นความสามารถในการรับน้ำหนักหนักเป็นข้อได้เปรียบหลักในด้านการผลิตแบตเตอรี่และโลจิสติกส์ที่เกี่ยวข้อง

เทคโนโลยีความปลอดภัย (ทั่วไป)

วัสดุ AGV ของ SIASUN อธิบายคุณสมบัติด้านความปลอดภัย เช่น:

• “การป้องกัน “ออกนอกเส้นทาง” (หยุดเมื่อข้อผิดพลาดในการนำทางมีขนาดใหญ่เกินไป)

• หยุดที่เครื่องหมาย/แท็กนำทางที่ขาดหายไป

• หยุดเมื่อการสื่อสารไร้สายขาด (พร้อมการตรวจสอบการเชื่อมต่อเป็นระยะ)

• อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ เช่น ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ไฟเตือน/สัญญาณเตือน, และกันชนเลเซอร์แบบเลือกได้

เหล่านี้เป็นลักษณะทั่วไปสำหรับการออกแบบความปลอดภัยของ AGV/AMR ในอุตสาหกรรมและเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ยกตัวที่ลอยอยู่ซึ่งทำงานใกล้กับจุดเชื่อมต่ออุปกรณ์และเส้นทางของบุคลากร

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การผลิตแบตเตอรี่ลิเธียม

SIASUN อธิบายการเติบโตอย่างรวดเร็วในพลังงานใหม่และความต้องการที่เกิดขึ้นสำหรับโลจิสติกส์อัตโนมัติทั่วการผลิตแบตเตอรี่ลิเธียม—ตั้งแต่กระบวนการด้านหน้า/กลาง (ชิ้นส่วนขั้วและเซลล์) ไปจนถึงการประกอบแพ็คด้านหลัง—ขับเคลื่อนความต้องการหุ่นยนต์เคลื่อนที่เฉพาะทาง รวมถึงรุ่นยก

การขนส่งวัสดุแบตเตอรี่-ม้วนและขดลวด

ในกรณีที่เผยแพร่ซึ่งอธิบายการเข้าตลาดพลังงานใหม่ในท้องถิ่นของอินเดีย SIASUN ระบุว่า หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบยกขึ้นด้วยการลอยและหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบยกด้วยแขนคู่ถูกใช้สำหรับงานต่างๆ รวมถึง การขนส่งแบตเตอรี่แบบอัตโนมัติผ่านสายพาน และ การจัดการพาเลทเต็ม/ว่าง, รวมถึง การจอดอัตโนมัติ ด้วยอุปกรณ์สถานีทำงาน

การไหลของวัสดุที่ปลายแพ็คและการประชุมเชิงปฏิบัติการ

คำอธิบายโซลูชันพลังงานใหม่ของ SIASUN รวมถึงการใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ประเภทยก, ลูกกลิ้ง และฟอร์คลิฟท์ใน PACK เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและลดต้นทุน โดยเลือกแผนการขนส่งตามความต้องการของผู้ใช้ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์ยกแบบลอยตัวเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องมือที่กว้างขึ้นสำหรับการจัดการโลจิสติกส์โรงงานแบตเตอรี่แบบครบวงจร

ข้อดี / ประโยชน์

ความแม่นยำสูงในการดำเนินการจัดเรียง

SIASUN ไฮไลท์ ±1 มม ความแม่นยำในการจอด ในการใช้งานหุ่นยนต์เคลื่อนที่พลังงานใหม่ของมัน ซึ่งสนับสนุนการส่งมอบอัตโนมัติที่เชื่อถือได้และลดการแทรกแซงด้วยมือที่สถานี

ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสำหรับวัสดุแบตเตอรี่

ความสามารถในการจัดการกับน้ำหนักที่หนัก—สูงสุด 4T ในบริบทพลังงานใหม่ที่ระบุโดย SIASUN—สนับสนุนความต้องการจริงของโรงงาน เช่น พาเลท ม้วน และตัวพาในกระบวนการที่ไม่เหมาะสมหรือไม่ปลอดภัยสำหรับการจัดการด้วยมือ

การปรับแต่งสำหรับผู้ให้บริการและอุปกรณ์เฉพาะทาง

SIASUN เน้นการปรับแต่งโครงสร้างที่รับน้ำหนักและแผนการจอดให้ตรงกับรูปทรงของสิ่งของที่ขนส่งและอินเตอร์เฟซสถานี—ซึ่งมีความสำคัญในโรงงานผลิตแบตเตอรี่ที่เครื่องมือและผู้ขนส่งมีความหลากหลายอย่างมากในแต่ละกระบวนการ

การบูรณาการดิจิทัลและการเชื่อมโยงการผลิตอัตโนมัติ

การรวมกับ MES และระบบการจัดส่งสนับสนุนการจัดลำดับงานอัตโนมัติ, การติดตาม, และการตอบสนองในกระบวนการผลิตที่ซับซ้อน SIASUN อ้างอิงการรวม MES โดยเฉพาะในการใช้งานและระบุวิธีการเชื่อมต่อระบบระดับสูงหลายวิธีในวัสดุ AGV ของตน

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

อะไรคือหุ่นยนต์เคลื่อนที่ยกขึ้นแบบ Hover-Lifting ของ SIASUN?

A SIASUN หุ่นยนต์เคลื่อนที่ยกขึ้นด้วยการลอยตัว เป็นหมวดหมู่ AGV/AMR ที่ใช้ใน ใหม่-พลังงาน และ การผลิตแบตเตอรี่ เพื่อขนส่งและ ยก วัสดุหรือผู้ขนส่งที่มีน้ำหนักมาก, จอดเทียบกับอุปกรณ์, และสนับสนุนการขนส่งอัตโนมัติ เช่น การขนส่งแบตเตอรี่แบบโรลและการจัดการพาเลท.

หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบยกตัวลอยทำงานอย่างไร?

มันนำทางไปยังจุดรับสินค้า เชื่อมต่อกับผู้ขนส่งหรือพาเลท และใช้ระบบที่รวมเข้าด้วยกัน โครงสร้างยก เพื่อรองรับน้ำหนักขณะเดินทาง จากนั้นจะเชื่อมต่อกับสถานีทำงาน—มักต้องการความแม่นยำสูง—และสามารถรวมเข้ากับระบบการจัดตารางเวลาและ MES สำหรับการดำเนินงานอัตโนมัติ

ทำไมการทำงานอัตโนมัติแบบยกขึ้นด้วยการลอยจึงมีความสำคัญในโรงงานผลิตแบตเตอรี่?

การผลิตแบตเตอรี่เกี่ยวข้องกับวัสดุหนัก ความต้องการความสะอาดที่เข้มงวด และกระบวนการที่รวดเร็ว SIASUN ระบุว่าการจัดการด้วยมืออาจไม่เหมาะสมสำหรับวัสดุขดลวดหนักและการขนส่งต้องแม่นยำและเชื่อถือได้—ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่สามารถยกได้เป็นตัวช่วยสำคัญสำหรับการทำงานอัตโนมัติที่สามารถขยายได้

อะไรคือประโยชน์ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบยกขึ้นด้วยการลอย?

ประโยชน์ทั่วไป ได้แก่ การจอดเที่ยงตรง (SIASUN อ้างถึงความแม่นยำในการจอด ±1 มม. ในแอปพลิเคชันพลังงานใหม่) การจัดการโหลดหนัก (with stated capacity up to 4T in the new-energy context), การปรับแต่งสำหรับผู้ให้บริการเฉพาะทาง และการรวมเข้ากับระบบ MES และการจัดตารางการขนส่ง.

สรุป

The SIASUN หุ่นยนต์เคลื่อนที่ยกขึ้นด้วยการลอยตัว ดีที่สุดที่จะเข้าใจว่าเป็น หมวดหมู่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่สามารถยกได้ สอดคล้องกับความต้องการด้านโลจิสติกส์ของ การผลิตพลังงานใหม่และแบตเตอรี่ลิเธียม. SIASUN อธิบายว่าเป็นโมเดลหลักที่ใช้สำหรับ แบตเตอรี่-โรล ขนส่ง, การจัดการพาเลทเต็ม/ว่าง, และ การจอดอัตโนมัติ กับอุปกรณ์สถานีงาน ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากฟีเจอร์การรวมโรงงาน เช่น การจัดตารางการขนส่งและ การเชื่อมโยง MES. ด้วย SIASUN ที่อ้างถึงความแม่นยำในการจอดเทียบที่สูงและความสามารถในการรับน้ำหนักมากในบริบทพลังงานใหม่ หุ่นยนต์ยกตัวลอยจึงเป็นวิธีการที่มุ่งเป้าไปที่การสร้างโลจิสติกส์อัจฉริยะที่เชื่อถือได้ ขยายขนาดได้ และใส่ใจในความสะอาดสำหรับการผลิตแบตเตอรี่และรถยนต์ไฟฟ้าในยุคปัจจุบัน