SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

พัฒนาโดยแบรนด์หุ่นยนต์ SIASUN (หรือที่รู้จักในชื่อ “New-Song” / 新松) ซึ่งมีตำแหน่งหลักสำหรับ การฝึกฟื้นฟู และ การช่วยเหลือการเคลื่อนไหว โดยเฉพาะในกรณีที่การฝึกเดินและการออกกำลังกายที่มุ่งเน้นเป้าหมายซ้ำๆ เป็นสิ่งที่เกี่ยวข้องทางคลินิก

หุ่นยนต์เอกโซสเกเลตันที่ใช้พลังงานในส่วนล่างมักจะรวม โครงสร้างทางกล, ข้อต่อที่ขับเคลื่อน, การสนับสนุนที่สวมใส่ได้และ ซอฟต์แวร์ควบคุม เพื่อให้การเคลื่อนไหวที่ช่วยเหลือที่ข้อต่อสำคัญ (โดยทั่วไปคือสะโพกและเข่า และในบางการกำหนดโมดูลข้อเท้า/เท้า) ระบบ SIASUN ถูกอธิบายไว้ในเอกสารสาธารณะว่าเป็นอุปกรณ์ที่สร้างขึ้นเพื่อการฝึกฟื้นฟูภายใต้การแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญและสามารถสนับสนุนการออกกำลังกายที่มีโครงสร้างและงานที่มุ่งเน้นการเดิน

การออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมทางกลที่สวมใส่ได้

เอกโซสเกเลตันที่ใช้พลังงานในส่วนล่างมักจะใช้โครงสร้างที่มีน้ำหนักเบาเรียงตามขาของผู้ใช้และกระดูกเชิงกราน โครงสร้างจะถูกทำให้มั่นคงผ่านสายรัดและขาเทียมที่ปรับได้เพื่อให้แนวแกนของข้อต่อสามารถเรียงตามแกนสะโพก/เข่าของผู้ใช้ (และในกรณีที่ใช้ได้ แกนข้อเท้า) คำอธิบาย SIASUN สาธารณะเน้น ความสะดวกสบายในการสวมใส่, การยึดที่ปรับได้และการใช้ในสถานการณ์ทางคลินิกและที่บ้าน ซึ่งบ่งบอกถึงการมุ่งเน้นที่การพอดี ความสะดวกในการสวมใส่/ถอด และการมีปฏิสัมพันธ์ที่ปลอดภัย

การช่วยเหลือด้วยพลังงานสำหรับการฝึกฟื้นฟู

เอกโซสเกเลตันที่ใช้พลังงานในส่วนล่างของ SIASUN ถูกนำเสนอเป็นอุปกรณ์ที่มุ่งเน้นการฟื้นฟูที่ออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ป่วยทำ การฝึกงานที่มุ่งเน้นเป้าหมายที่มีการทำซ้ำสูง—ซึ่งเป็นความต้องการทั่วไปในด้านการฟื้นฟูสมรรถภาพทางระบบประสาทและการฟื้นฟูหลังการผ่าตัดในส่วนล่าง

งานที่อ้างถึงที่ได้รับการช่วยเหลือโดยเอกโซสเกเลตันในเอกสารของ SIASUN รวมถึงรูปแบบการออกกำลังกายในส่วนล่าง เช่น การนั่ง-ยืน / การเคลื่อนไหวแบบนั่งยอง, การยกเข่าและ การฝึกแบบลันจ์ซึ่งใช้เพื่อปรับปรุงความแข็งแรง ความมั่นคง และกลไกการเดินในระหว่างโปรแกรมการฟื้นฟูที่มีโครงสร้าง

ความเข้ากันได้กับสภาพแวดล้อมการฟื้นฟู

คุณสมบัติที่เป็นประโยชน์อย่างหนึ่งที่เน้นสำหรับผู้ฝึกสอนเอกโซสเกเลตันในส่วนล่างของ SIASUN คือความสามารถในการทำงานร่วมกับ ระบบการแขวนเหนือศีรษะ (รางเพดาน) หรือ รถเข็นซึ่งมักใช้ในสถานที่ฟื้นฟูเพื่อลดความเสี่ยงจากการล้มและปรับน้ำหนักในระหว่างการฝึกเดิน

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

(หมายเหตุ: SIASUN เผยแพร่ความหลากหลายและการกำหนดค่าของผลิตภัณฑ์ตามเวลา; ข้อมูลจำเพาะที่แน่นอน—เช่น แรงบิด ความเร็ว ความจุแบตเตอรี่ และช่วงการเคลื่อนไหวที่รองรับ—ขึ้นอยู่กับรุ่นเฉพาะและการกำหนดค่าทางคลินิก)

การขับเคลื่อนและการควบคุมข้อต่อ

เอกโซสเกเลตันที่ใช้พลังงานในส่วนล่างใช้ตัวกระตุ้น (มักเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่มีส่วนประกอบการส่งกำลัง) เพื่อใช้แรงบิดช่วยเหลือที่ข้อต่อ คำอธิบายผลิตภัณฑ์ของ SIASUN สำหรับเอกโซสเกเลตันที่ใช้พลังงานในส่วนล่างระบุว่ามีการช่วยเหลือด้วยพลังงานสำหรับการเคลื่อนไหวในส่วนล่าง ซึ่งสอดคล้องกับการสนับสนุนข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ซึ่งเป็นลักษณะทั่วไปของการออกแบบเอกโซสเกเลตันเพื่อการฟื้นฟู

เซ็นเซอร์และการมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

เอกโซสเกเลตันที่สวมใส่ได้โดยทั่วไปจะรวมเซ็นเซอร์ (เช่น การตรวจจับมุมข้อต่อ หน่วยวัดแรงเฉื่อย การตรวจจับการสัมผัสเท้า และ/หรือการตรวจจับน้ำหนัก/แรง) เพื่อซิงโครไนซ์การช่วยเหลือของหุ่นยนต์กับเจตนาของผู้ใช้และระยะการเดิน SIASUN เน้นการใช้งานในสถานการณ์การแนะนำทางคลินิกและการแก้ไขรูปแบบการเดินที่ผิดปกติ ซึ่งมักพึ่งพาความคิดเห็นจากเซ็นเซอร์และกลยุทธ์การควบคุมที่ปรับการช่วยเหลือเมื่อเวลาผ่านไป

โหมดการฝึกและฟังก์ชันการฟื้นฟูการเดิน

ผู้ฝึกสอนเอกโซสเกเลตันในส่วนล่างของ SIASUN ถูกอธิบายว่าสนับสนุนเป้าหมายการฟื้นฟู เช่น:

• การปรับปรุงความมั่นคงและเร่งความก้าวหน้าของการฟื้นฟูในส่วนล่าง

• การแก้ไขรูปแบบการเดินที่ผิดปกติและปัญหาต่างๆ เช่น การตกของเท้าหรือแนวโน้มการพลิกกลับ/พลิกไปข้าง

• เป็นส่วนหนึ่งของการฝึกที่มีการแนะนำ

การช่วยให้ผู้ป่วยปรับสมดุลการกระจายน้ำหนักและเพิ่มเวลายืนข้างที่ได้รับผลกระทบในระหว่างการฝึกเดิน

ฟังก์ชันเหล่านี้สอดคล้องกับวัตถุประสงค์ทั่วไปของการฟื้นฟูด้วยเอกโซสเกเลตันในโปรแกรมการฟื้นฟูสมรรถภาพทางระบบประสาทหลังจากโรคหลอดเลือดสมองและการฟื้นฟูทางระบบประสาทหรือกล้ามเนื้อและกระดูกหลังการบาดเจ็บ

บริบทการใช้งานและความเกี่ยวข้องของสถาบัน

ในประเทศจีน SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) ปรากฏเป็นหน่วยที่เข้าร่วมในโครงการนำร่องที่มีการประกาศสาธารณะอย่างน้อยหนึ่งโครงการที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ดูแลผู้สูงอายุและระบบที่เกี่ยวข้องกับการฟื้นฟู ซึ่งสะท้อนถึงการมีส่วนร่วมของสถาบันในระบบนิเวศหุ่นยนต์ด้านสุขภาพและการดูแล

การใช้งานและกรณีการใช้งาน

การฟื้นฟูสมรรถภาพทางระบบประสาทและการสนับสนุนอัมพาตครึ่งซีก ผู้ฝึกสอนเอกโซสเกเลตันในส่วนล่างของ SIASUN ถูกนำเสนออย่างชัดเจนสำหรับผู้ใช้ที่อาจรวมถึง ผู้รอดชีวิตจากโรคหลอดเลือดสมอง และบุคคลที่มีอัมพาตครึ่งซีก

ซึ่งการฝึกเดินที่มีความถี่สูงอาจมีความสำคัญในการฟื้นฟูการเดินและลดการขาดแคลนการเคลื่อนไหวในระยะยาว

การฟื้นฟูหลังการผ่าตัดและการบาดเจ็บ ระบบนี้ยังถูกอธิบายว่าสนับสนุน และ ผู้ป่วยหลังการผ่าตัด ผู้ที่มีความพิการ

ในการทำการฝึกงานซ้ำๆ—ซึ่งมักใช้หลังจากการผ่าตัดกระดูกหรือการบาดเจ็บเพื่อฟื้นฟูการเคลื่อนไหวและความมั่นใจ

สถาบันทางคลินิกและการฝึกที่มีการแนะนำจากนักบำบัด SIASUN กำหนดกรอบผู้ฝึกสอนเอกโซสเกเลตันในส่วนล่างว่าเป็นอุปกรณ์ที่ควรใช้ภายใต้การแนะนำจากแพทย์หรือนักบำบัด

ซึ่งบ่งบอกถึงความเหมาะสมหลักสำหรับโรงพยาบาล แผนกฟื้นฟูสมรรถภาพ และสถาบันการดูแลทางการแพทย์ที่สามารถรวมโปรโตคอลที่มีโครงสร้างและการดูแลความปลอดภัย

การฝึกในระยะหลังและการฝึกที่ใกล้บ้าน

เอกสารของ SIASUN ยังพูดถึงการฝึกในระยะหลังที่เป็นอิสระมากขึ้นพร้อมการสื่อสารจากผู้เชี่ยวชาญเป็นระยะ—แนวทางที่มักใช้เพื่อขยายความเข้มข้นของการฟื้นฟูเกินช่วงเวลาผู้ป่วยในโรงพยาบาล

ข้อดี / ประโยชน์

การฝึกซ้ำๆ ที่สม่ำเสมอ ข้อดีหลักของการฟื้นฟูด้วยเอกโซสเกเลตันที่ใช้พลังงานคือความสามารถในการให้ วงจรการฝึกซ้ำได้

ที่มีความเข้มข้นที่ควบคุมได้ ซึ่งช่วยแก้ไขช่องว่างระหว่างความต้องการของผู้ป่วยและความสามารถของนักบำบัด—ปัญหาที่ถูกกล่าวถึงในบทสนทนาของ SIASUN เกี่ยวกับข้อจำกัดของแรงงานฟื้นฟูและความจำเป็นในการสนับสนุนการฝึกที่สามารถขยายได้

การฝึกเดินที่มุ่งเน้นงานและการสร้างความมั่นใจ

SIASUN เน้นการฝึกงานที่มุ่งเน้นเป้าหมายและการปรับปรุงความมั่นคงและความมั่นใจในระหว่างการฟื้นฟูในส่วนล่าง ผลลัพธ์เหล่านี้มีความเกี่ยวข้องโดยเฉพาะสำหรับผู้ป่วยที่กำลังเรียนรู้รูปแบบการเดินใหม่และสร้างความอดทนหลังจากเหตุการณ์ทางระบบประสาทหรือการไม่เคลื่อนไหวเป็นเวลานาน

การรวมเข้ากับระบบความปลอดภัย

ความเข้ากันได้กับระบบการแขวนหรือรถเข็นสามารถลดความเสี่ยงจากการล้มและอนุญาตให้มีการสนับสนุนที่มีน้ำหนักที่ปรับได้—ซึ่งสำคัญสำหรับการฝึกเดินในระยะเริ่มต้นและสำหรับผู้ใช้ที่มีความสมดุลหรือความแข็งแรงจำกัด

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

เอกโซสเกเลตันที่ใช้พลังงานในส่วนล่างของ SIASUN คืออะไร? มันคือ อุปกรณ์หุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้และใช้พลังงาน การฝึกฟื้นฟู ที่ออกแบบมาเพื่อช่วยและฝึกการเคลื่อนไหวในส่วนล่าง—โดยทั่วไปใช้สำหรับ

เช่น การฝึกเดินและการออกกำลังกายที่มุ่งเน้นงานภายใต้การแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

เอกโซสเกเลตันในส่วนล่างของ SIASUN ทำงานอย่างไร? ระบบนี้สวมใส่ที่ส่วนล่างของผู้ใช้และใช้ การช่วยเหลือที่ข้อต่อด้วยพลังงาน

ร่วมกับการมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรและโหมดการฝึกเพื่อแนะนำการเคลื่อนไหวซ้ำๆ (เช่น งานที่เกี่ยวข้องกับการเดิน) นอกจากนี้ยังสามารถใช้ร่วมกับการสนับสนุนความปลอดภัย เช่น ระบบการแขวนหรือรถเข็นในระหว่างการฝึก

ทำไมเอกโซสเกเลตันที่ใช้พลังงานในส่วนล่างจึงสำคัญในการฟื้นฟู? มันสามารถช่วยให้การฝึกที่มีการทำซ้ำสูงและมุ่งเน้นเป้าหมาย

ซึ่งมักเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการฟื้นฟูการเดินและความมั่นคง—โดยเฉพาะสำหรับสภาวะเช่นการบกพร่องทางการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับโรคหลอดเลือดสมอง—ในขณะที่สนับสนุนการทำเซสชันที่ปลอดภัยและมีโครงสร้างในสภาพแวดล้อมทางคลินิก

ประโยชน์ของเอกโซสเกเลตันในส่วนล่างของ SIASUN สำหรับผู้ป่วยคืออะไร?

เป้าหมายที่รายงานรวมถึงความมั่นคงที่ดีขึ้น ความก้าวหน้าของการฟื้นฟูในส่วนล่างที่เร็วขึ้น การสนับสนุนการแก้ไขการเดิน (เช่น การแก้ไขรูปแบบการเดินที่ผิดปกติ) และความมั่นใจที่เพิ่มขึ้นผ่านโปรแกรมการฝึกที่มีโครงสร้าง

สรุป เอกโซสเกเลตันที่ใช้พลังงานในส่วนล่างของ SIASUN แสดงถึงแนวทางของ SIASUN ในการใช้หุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้สำหรับ การฟื้นฟูและการฝึกการเคลื่อนไหวโดยมุ่งเน้นที่การออกกำลังกายและการฝึกเดินในส่วนล่างที่มีโครงสร้างและสามารถทำซ้ำได้ในสภาพแวดล้อมที่มีการแนะนำจากแพทย์ โดยการรวมการช่วยเหลือด้วยพลังงาน ความสะดวกสบายในการสวมใส่ และการรวมเข้ากับการสนับสนุนความปลอดภัยในการฟื้นฟู มันถูกวางตำแหน่งเป็นเครื่องมือที่สามารถขยายได้เพื่อปรับปรุงผลลัพธ์การฟื้นฟูในส่วนล่างในสภาวะเช่นโรคหลอดเลือดสมองและการบกพร่องในการเคลื่อนไหวหลังการผ่าตัด