SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

ชื่อรุ่นมักจะเข้ารหัสประสิทธิภาพหลักของมัน: 160 กก. น้ำหนักบรรทุกสูงสุด และประมาณ 3.05 ม. ระยะการทำงาน, ทำให้มันอยู่ในประเภทของหุ่นยนต์ที่มีความจุสูงที่ใช้ในสินค้าบริโภคที่เคลื่อนที่เร็ว (FMCG), วัสดุก่อสร้าง, อาหารและเครื่องดื่ม, และการผลิตทั่วไป.

แตกต่างจากหุ่นยนต์ที่มีแกนหมุนหกแกนที่ใช้กันทั่วไปสำหรับการเชื่อม หรือการประกอบที่ซับซ้อน, SP160-160/3.05 เป็น การกำหนดค่า 4 แกน ที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับรูปแบบการหยิบและวางซ้ำและการจัดเรียงซ้อนกัน สถาปัตยกรรมนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในกระบวนการจัดเรียงพาเลท เนื่องจากสามารถให้การผลิตที่สูง, การเคลื่อนไหวที่คาดการณ์ได้, และการเขียนโปรแกรมที่ง่ายขึ้นสำหรับการจัดเรียงแบบกริด.

การออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมการจัดเรียงพาเลท 4 แกน

SP160-160/3.05 ใช้ การออกแบบสี่แกน ที่ตั้งใจจะเพิ่มความเร็วและน้ำหนักบรรทุกในกระบวนการจัดเรียงพาเลท เมื่อเปรียบเทียบกับแขน 6 DOF ที่ใช้หลายวัตถุประสงค์, หุ่นยนต์ที่มุ่งเน้นการจัดเรียงพาเลทมักจะเน้น:

• พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่เพื่อครอบคลุมสายพานลำเลียง, สถานีแผ่นกันลื่น, และตำแหน่งพาเลท

• ความสามารถในการหมุนที่ข้อมือสูงสำหรับน้ำหนักที่มีขนาดใหญ่

• การเคลื่อนไหวรอบระยะที่มีประสิทธิภาพระหว่างจุดหยิบและวาง

SIASUN ระบุว่า SP160-160/3.05 เป็น การกำหนดค่า 4 แกน ระบบที่เน้นการผลิตพาเลท.

ความยืดหยุ่นของอุปกรณ์ปลาย

ในการใช้งานทั่วไป, หุ่นยนต์จะถูกจับคู่กับเครื่องมือเฉพาะการใช้งาน เช่น:

• ที่จับสูญญากาศสำหรับกล่องและแพ็คแบน

• เครื่องมือจับ/จับสำหรับถุง, กระเป๋า, และกอง

• หัวหยิบหลายหัวสำหรับจัดการหลายกล่องต่อรอบ

• เครื่องมือสร้างชั้นในสายการจัดเรียงพาเลทที่มีการผลิตสูง

การเลือกเครื่องมือมีอิทธิพลอย่างมากต่อความเร็วที่สามารถทำได้, การใช้พลังงาน, และข้อกำหนดด้านความปลอดภัย, และมักจะถูกเลือกพร้อมกับการจัดเรียงสายพานและรูปแบบพาเลท.

การป้องกันสิ่งแวดล้อม (การจัดอันดับ IP ข้อมือ)

SIASUN ระบุว่า การป้องกันข้อมือ IP53 สำหรับรุ่นนี้, ซึ่งบ่งบอกถึงระดับการป้องกันฝุ่นและความต้านทานต่อการพ่นน้ำเบาที่ข้อมือ—มีประโยชน์ในหลายสภาพแวดล้อมของคลังสินค้าและการบรรจุ (แม้ว่าจะไม่สามารถทดแทนระบบที่มีการจัดอันดับการล้างในโซนสุขอนามัยที่เปียกได้).

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

ข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่หลัก

ตามรายการผลิตภัณฑ์ของ SIASUN, SP160-160/3.05 มีลักษณะตามข้อมูลจำเพาะหลักดังต่อไปนี้:

• ประเภท: หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท

• แกน: 4

• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 160 กก.

• ระยะสูงสุด: 3050 มม.

• ความสามารถในการทำซ้ำ: ±0.2 มม.

• การป้องกันข้อมือ: IP53

• การติดตั้ง: ติดตั้งบนพื้น

• การผลิตตามมาตรฐาน: 1400 รอบ/ชั่วโมง (ตามที่ SIASUN ระบุ)

หมายเหตุ: อัตราการทำงานในโลกจริงขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก, ระยะหยิบ, ความสูงของกอง, ขีดจำกัดการเร่ง, การออกแบบอุปกรณ์ปลาย, และการตั้งค่าความปลอดภัย.

การควบคุม, การรวมระบบ, และการออกแบบเซลล์

หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทในอุตสาหกรรมมักจะถูกใช้งานเป็นส่วนหนึ่งของเซลล์ที่สมบูรณ์ซึ่งรวมถึง:

• สายพานลำเลียงเข้าและออก

• เซ็นเซอร์และการมองเห็น (อาจเลือกได้) สำหรับการตรวจจับผลิตภัณฑ์และการจัดแนว

• รั้วความปลอดภัย, สแกนเนอร์, ผ้าม่านแสง, และการล็อค

• การประสาน PLC กับเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ที่อยู่ด้านบน (เครื่องสร้างกล่อง, เครื่องปิดผนึก, เครื่องติดฉลาก)

การออกแบบความปลอดภัยมักจะได้รับการแนะนำโดยมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเช่น ISO 10218, และ (เมื่อมีการอ้างถึงการทำงานร่วมกัน) คำแนะนำเพิ่มเติมเช่น ISO/TS 15066 สำหรับระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทำงานร่วมกัน.

การใช้งานและกรณีการใช้งาน

การจัดเรียงพาเลทที่ปลายสาย

กรณีการใช้งานหลักคือการจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติซึ่งผลิตภัณฑ์ต้องถูกจัดเรียงลงบนพาเลทในรูปแบบที่สามารถทำซ้ำได้ ตัวอย่างทั่วไป ได้แก่:

• กล่องกระดาษลูกฟูกจากสายการบรรจุ

• ถาดห่อหุ้มด้วยฟิล์มหดหรือหลายแพ็ค

• สินค้าที่บรรจุในถุง (อาหารสัตว์เลี้ยง, สารเติมแต่งซีเมนต์, ธัญพืช)

• การจัดเรียงพาเลทแบบโหลดผสม (เมื่อจับคู่กับการสแกนและตรรกะรูปแบบพาเลท)

การนำพาเลทออกและการเตรียมคำสั่ง

ความสามารถทางกลเดียวกันสามารถใช้เพื่อนำกล่องออกจากพาเลทสำหรับ:

• การบรรจุใหม่และการจัดชุด

• การเติมคลังสินค้า

• การคัดแยกไปยังหลายเลน

การจัดการน้ำหนักบรรทุกหนักในบรรจุภัณฑ์

น้ำหนักบรรทุก 160 กก. สามารถรองรับ:

• เครื่องมือหยิบหลายตัวขนาดใหญ่ (จัดการกล่องหลายใบในครั้งเดียว)

• การจัดการชั้น (ชั้นเต็มของกล่องด้วยเครื่องมือเฉพาะ)

• การจัดการถุงอุตสาหกรรมที่มีน้ำหนักมากหรือสินค้าที่มัดซึ่งมีแรงจับและความเฉื่อยสูงกว่า

ข้อดี / ประโยชน์

น้ำหนักบรรทุกสูงและระยะยาว

น้ำหนักบรรทุก 160 กก. และ 3050 มม. ระยะ ช่วยให้ SP160-160/3.05 สามารถครอบคลุมพื้นที่ทำงานการจัดเรียงพาเลทที่กว้าง, อาจให้บริการหลายตำแหน่งพาเลทหรือขยายไปยังสถานีเข้า/ออกขึ้นอยู่กับการจัดเรียง.

ประสิทธิภาพที่เหมาะสมสำหรับการจัดเรียงพาเลท

สถาปัตยกรรมการจัดเรียงพาเลทที่เฉพาะเจาะจงสามารถปรับปรุง:

• ความสม่ำเสมอของการผลิตในช่วงเวลาที่ยาวนาน

• การวางแผนการเคลื่อนไหวที่คาดการณ์ได้สำหรับรูปแบบพาเลทมาตรฐาน

• การวางแผนการบำรุงรักษา (มีแกนน้อยกว่าต่อแขนที่ใช้ทั่วไป)

ความสามารถในการทำซ้ำสำหรับการจัดเรียงที่มั่นคง

SIASUN ระบุ ±0.2 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ, สนับสนุนการวางที่แม่นยำซึ่งสามารถลดความไม่เสถียรของพาเลท, ความเสียหายที่มุม, และปัญหาการห่อหุ้มในกระบวนการต่อไป.

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

SIASUN SP160-160/3.05 คืออะไร?

น้ำหนักบรรทุก SIASUN SP160-160/3.05 เป็น หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทอุตสาหกรรม 4 แกน ที่มีการจัดอันดับสำหรับ 160 กก. ด้วย 3050 มม. ระยะ, ออกแบบมาเป็นหลักสำหรับการจัดเรียงพาเลทที่ปลายสายและการนำพาเลทออก.

SIASUN SP160-160/3.05 ทำงานอย่างไร?

มันทำให้การเคลื่อนไหวหยิบและวางซ้ำอัตโนมัติระหว่างจุดเข้า (เช่น สายพานลำเลียง) และตำแหน่งพาเลท รูปแบบพาเลทที่ตั้งโปรแกรมควบคุมตำแหน่งการวางและการเปลี่ยนชั้น, โดยทั่วไปจะประสานกับสายพานลำเลียงและสายการบรรจุที่ใช้ PLC.

ทำไม SIASUN SP160-160/3.05 ถึงสำคัญ?

หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทที่มีการผลิตสูงช่วยให้โรงงานและคลังสินค้าปรับปรุงความสม่ำเสมอ, ลดความเสี่ยงจากการยกด้วยมือ, และรักษาคุณภาพพาเลทที่มั่นคง—โดยเฉพาะในกระบวนการบรรจุภัณฑ์ที่มีปริมาณสูง.

ข้อดีของหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท 160 กก. คืออะไร?

คลาสน้ำหนักบรรทุก 160 กก. สามารถรองรับผลิตภัณฑ์ที่หนักกว่า, ที่จับขนาดใหญ่, เครื่องมือหยิบหลายตัว, หรือแม้แต่แนวทางการจัดการชั้น—มักจะปรับปรุงการผลิตต่อรอบเมื่อสายการผลิตและการบรรจุอนุญาต.

สรุป

SIASUN SP160-160/3.05 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มุ่งเน้นการจัดเรียงพาเลทที่สร้างขึ้นรอบๆ การกำหนดค่า 4 แกน สถาปัตยกรรม, รวมกัน 160 กก., 3050 มม. ระยะ, และตัวเลขการผลิตและความสามารถในการทำซ้ำที่เผยแพร่ซึ่งมุ่งเป้าไปที่การจัดการที่ปลายสายที่มีปริมาณสูง การออกแบบของมันสอดคล้องกับข้อกำหนดการจัดเรียงพาเลททั่วไป—การเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและซ้ำซาก, ระยะทางยาวข้ามสถานีพาเลท, และความยืดหยุ่นของเครื่องมือ—ทำให้มันเหมาะสมสำหรับการบรรจุ, การจัดเก็บ, และการทำงานอัตโนมัติในโลจิสติกส์อุตสาหกรรม.