SIASUN Industrial Robot Arm (SR25-20/1.76)

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเช่น SR25-20/1.76 มักถูกนำไปใช้สำหรับ การดำเนินงานที่สามารถทำซ้ำได้และมีความสามารถในการประมวลผลสูง—รวมถึงการเชื่อม การจัดการวัสดุ การดูแลเครื่องจักร และการประกอบ—ซึ่งการควบคุมการเคลื่อนไหวที่สม่ำเสมอ เวลาในการทำงานที่คาดการณ์ได้ และการรวมเข้ากับเครื่องมืออุตสาหกรรมเป็นสิ่งสำคัญ รายชื่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ SIASUN ครอบคลุมช่วงของคลาสน้ำหนักบรรทุกและหมวดหมู่การใช้งานที่หลากหลาย สะท้อนให้เห็นถึงความมุ่งมั่นในการนำไปใช้ในระดับการผลิตในหลายอุตสาหกรรม

ออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมเชิงกล

SR25-20/1.76 โดยทั่วไปจะถูกอธิบายว่าเป็น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบแขนกล 6 แกน (สถาปัตยกรรมทั่วไปสำหรับงานการผลิตทั่วไป) ถูกออกแบบมาเพื่อให้การวางตำแหน่งและการจัดแนวของอุปกรณ์ปลายมีความยืดหยุ่นในพื้นที่ทำงานสามมิติ ในชั้นนี้ การออกแบบทางกลของหุ่นยนต์จะให้ความสำคัญกับ:

• ความแข็งและความแข็งแกร่งของโครงสร้าง เพื่อรองรับน้ำหนักบรรทุกที่สูงขึ้นและเส้นทางเครื่องมือที่เสถียร

• บรรจุภัณฑ์ร่วมแบบกะทัดรัด เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการเข้าถึงต่อพื้นที่ในเซลล์หนาแน่น

• การจัดสายเคเบิลและฝาครอบป้องกัน เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรม (ฝุ่น, สเปรย์, หมอกน้ำหล่อเย็น) ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า

การก่อสร้างที่มุ่งเน้นการบูรณาการ

อุตสาหกรรมแขนหายากที่จะใช้เพียงลำพัง; พวกเขาทำงานเป็นส่วนหนึ่งของเซลล์ที่อาจรวมถึงตู้ควบคุม, ปากกาสอน, ระบบความปลอดภัย, สายพานลำเลียง, อุปกรณ์, เซ็นเซอร์, และเครื่องมือกระบวนการ (เช่น แหล่งพลังงานเชื่อม, ที่จับ). SIASUN เน้นการใช้งานอุตสาหกรรมแบบบูรณาการ—เช่น การเชื่อม, การขัด/การขัดเงา, และการจัดเรียง/การจัดการ—ในหลายอุตสาหกรรม.

เครื่องมือและอุปกรณ์ปลายที่เป็นแบบทั่วไป

ขึ้นอยู่กับงาน หุ่นยนต์ประเภท SR25-20/1.76 มักจะถูกจับคู่กับ:

• เซอร์โวหรือที่จับนิวแมติก (ขนาน, มุม, หรือ กำหนดเอง)

• ปลายดูดสูญญากาศ สำหรับกล่อง, แผ่น, และแผง

• หม้อเชื่อม (MIG/MAG, TIG) หรือปืนเชื่อมจุด (หากน้ำหนักบรรทุกและการจัดอันดับข้อมืออนุญาต)

• วาล์วจ่าย สำหรับกาว, ซีลแลนท์ หรือสารประกอบความร้อน

• เครื่องมือขัดและขัดเงา ด้วยแพ็คเกจการปฏิบัติตามการควบคุมแรง (ภายนอกหรือรวม)

เทคโนโลยีและสเปค

สเปคหลัก (สิ่งที่ชื่อรุ่นมักเข้ารหัส)

ชื่อรุ่นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะเข้ารหัสเมตริกประสิทธิภาพหลัก ในสไตล์การตั้งชื่อ SR ของ SIASUN “20/1.76” ส่วนนี้มักถูกตีความว่า ~20 กก. น้ำหนักบรรทุก และ ~1.76 ม. การเข้าถึง (1760 มม). อย่างไรก็ตาม เนื่องจากการตั้งชื่ออาจแตกต่างกันไปตามรุ่นและแคตตาล็อกในภูมิภาค การยืนยันที่เชื่อถือได้ควรมาจากแผ่นข้อมูลทางการสำหรับการแก้ไข SR25-20/1.76 ที่แน่นอน.

หมวดหมู่ข้อกำหนดที่เผยแพร่ทั่วไป

สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในกลุ่มนี้ ผู้ซื้อมักจะประเมิน:

• น้ำหนักบรรทุก (ที่กำหนด / สูงสุด): เท่าไหร่ที่ข้อมือสามารถรับน้ำหนักได้ รวมถึงน้ำหนักของเครื่องมือและน้ำหนักของชิ้นส่วน

• เข้าถึง: ระยะรัศมีสูงสุดจากแกนฐานไปยังจุดศูนย์กลางข้อมือ

• ความสามารถในการทำซ้ำ: ความสามารถในการทำซ้ำตามตำแหน่ง (มักจะระบุเป็นมม) ภายใต้เงื่อนไขการทดสอบที่กำหนด

• ข้อมือและโมเมนต์ของแรงเฉื่อย: แรงบิดที่อนุญาตและโหลดเฉื่อยสำหรับการเคลื่อนไหวแบบพลศาสตร์

• ความเร็วและการเร่งของข้อต่อ: ผลกระทบต่อเวลาการทำงานสำหรับการหยิบและวางและการดูแลเครื่อง

• การจัดอันดับการป้องกัน (IP): การป้องกันฝุ่น/ของเหลวสำหรับร่างกายและข้อมือในกระบวนการที่รุนแรง

• ตัวเลือกการติดตั้ง: พื้น, ผนัง, เพดาน; มีผลต่อพื้นที่ทำงานและการจัดสายเคเบิล

• ระบบนิเวศของตัวควบคุม: [ "สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม", "การสนับสนุนฟิลด์บัส", "ฟังก์ชันความปลอดภัย", "การวินิจฉัยระยะไกล" ]

ซอฟต์แวร์และสภาพแวดล้อมการควบคุม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่มักสนับสนุน:

• การเขียนโปรแกรมออฟไลน์และการจำลอง (เพื่อลดเวลาหยุดทำงานและตรวจสอบข้อจำกัดการเข้าถึง/การชน)

• การรวม I/O และฟิลด์บัส (e.g., EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT—ตัวเลือกที่แน่นอนจะแตกต่างกันไปตามตัวควบคุม)

• จัดการแพ็คเกจ (welding, palletizing, vision-guided picking) เมื่อมีการเสนอโดยระบบนิเวศของผู้ขาย

SIASUN เน้นการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในหลายโดเมนกระบวนการ (การเชื่อม, การจัดการ, การประกอบ, การขัด/การขัดเงา, การจัดเรียงพาเลท) ซึ่งบ่งบอกถึงตัวควบคุมและสแต็กแอปพลิเคชันที่ออกแบบมาสำหรับการรวมอุตสาหกรรมหลายประเภท

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การจัดการวัสดุและการดูแลเครื่องจักร

แขนหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักบรรทุกกลางถึงสูงมักถูกใช้เพื่อ:

• โหลด/ถอด CNC เครื่องจักร, เครื่องกด, และเครื่องฉีดพลาสติก

• โอนชิ้นส่วนระหว่างสายพาน, อุปกรณ์ยึด, และสถานีตรวจสอบ

• ดำเนินการบรรจุปลายสายการผลิต การจัดการกล่อง และการโหลดพาเลทในระยะที่กำหนด

เซลล์การเชื่อม (การเชื่อมอาร์ค / กระบวนการเชื่อม)

อาวุธอุตสาหกรรมในประเภทนี้สามารถนำไปใช้สำหรับ:

• สายการเชื่อมการผลิตเหล็กและโครงสร้าง

• การเชื่อมและการประกอบชิ้นส่วนยานยนต์

• การเชื่อมแบบหลายรอบ (เมื่อมีการสนับสนุนโดยแพ็คเกจควบคุม/กระบวนการ)

SIASUN อธิบายโซลูชันหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับการเชื่อม เช่น การเชื่อมอาร์คโครงสร้างเหล็กและการใช้งานในกระบวนการผลิตที่กว้างขึ้น

การประกอบและการจัดการที่แม่นยำ

เมื่อจับคู่กับ:

• ระบบวิสัยทัศน์ (2D/3D) สำหรับการระบุตำแหน่งชิ้นส่วน

• การตรวจจับแรง/แรงบิด หรือเครื่องมือที่สอดคล้องสำหรับการแทรก/การพอดี
  หุ่นยนต์สามารถทำงานประกอบที่มีโครงสร้างและกระบวนการจัดตำแหน่งที่ใช้ฟิกซ์เจอร์—ซึ่งมีค่าโดยเฉพาะสำหรับอิเล็กทรอนิกส์ การประกอบเครื่องใช้ไฟฟ้า และเซลล์การผลิตทั่วไป

การจัดเรียงพาเลทและการทำงานอัตโนมัติที่ปลายสายการผลิต

SIASUN กล่าวถึงการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มุ่งเน้นการจัดเรียงพาเลท ซึ่งมักเกี่ยวข้องกับ:

• การหยิบกล่อง/ถุง/ชุดจากสายพาน

• เลเยอร์การจัดรูปแบบและการจัดเรียงพาเลท

• การรวมเข้ากับสถานีห่อหุ้มด้วยยืดและติดฉลาก/ติดตั้ง

ข้อดี / ประโยชน์

ความสามารถในการผลิตและความสม่ำเสมอ

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่งมอบ:

• เวลาหมุนเวียนที่เสถียร

• ตำแหน่งที่สามารถทำซ้ำได้

• ลดความแปรปรวนเมื่อเปรียบเทียบกับการจัดการด้วยมือ
  นี่มีค่าโดยเฉพาะเมื่อคุณภาพขึ้นอยู่กับเส้นทางเครื่องมือที่สม่ำเสมอ (การเชื่อม/การจ่าย) หรือการวางที่แม่นยำ (การประกอบ/การบรรจุ)

ความยืดหยุ่นในผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน

เซลล์หุ่นยนต์ที่ถูกโปรแกรมใหม่สามารถรองรับ SKU หลายรายการได้โดยการเปลี่ยน:

• Grippers/end effectors

• วิสัยทัศน์สูตรอาหาร

• โปรแกรมและกำหนดการ
  ความยืดหยุ่นนี้เป็นสิ่งสำคัญในสภาพแวดล้อมการผลิตแบบ “mixed-model”

ความปลอดภัยและการยศาสตร์

หุ่นยนต์สามารถลดการสัมผัสของมนุษย์กับ:

• อุณหภูมิสูง, ควัน, และการเกิดอาร์คแฟลช (การเชื่อม)

• การยกของซ้ำ ๆ และท่าทางที่ไม่เหมาะสม (การจัดการ)

• ฝุ่นและสื่อขัดถู (การขัด/การขัดเงา)

FAQ 

อะไรคือ SIASUN SR25-20/1.76?

The SIASUN SR25-20/1.76 เป็น แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบมีข้อต่อ ออกแบบมาสำหรับงานอัตโนมัติในโรงงาน เช่น การจัดการวัสดุ การเชื่อม การดูแลเครื่องจักร และการประกอบ เป็นส่วนหนึ่งของพอร์ตโฟลิโอหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ SIASUN.

SR25-20/1.76 ทำงานอย่างไร?

มันทำงานโดยการใช้ a แขนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมัลติแกน ควบคุมโดยตัวควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โปรแกรมกำหนดเส้นทางการเคลื่อนไหว ความเร็ว การกระทำของเครื่องมือ และเหตุการณ์ I/O เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายส่วนปลาย (ที่จับ, เครื่องเชื่อม, เครื่องจ่าย) ผ่านกระบวนการที่กำหนดได้ซ้ำแล้วซ้ำอีก

ทำไม SR25-20/1.76 ถึงสำคัญ?

หุ่นยนต์ในชั้นเรียนนี้ช่วยผู้ผลิตปรับปรุง ความสามารถในการผลิต, ความสม่ำเสมอของคุณภาพ, และความปลอดภัยในที่ทำงาน โดยการทำให้การดำเนินการที่ซ้ำซากหรืออันตราย เช่น การเชื่อม การจัดการหนัก หรือการโหลดเครื่องจักรอย่างต่อเนื่อง เป็นไปโดยอัตโนมัติ

ประโยชน์ของ SIASUN SR25-20/1.76 คืออะไร?

ประโยชน์ทั่วไป ได้แก่ ความแม่นยำที่ทำซ้ำได้, "เวลาหมุนเวียนที่เสถียร", การปรับโปรแกรมที่ยืดหยุ่นสำหรับผลิตภัณฑ์ใหม่, และ การรวมเข้ากับเครื่องมืออุตสาหกรรมและระบบความปลอดภัย—โดยเฉพาะในงานเชื่อม การจัดการ และการทำงานอัตโนมัติในสายการผลิต.

สรุป

The SIASUN SR25-20/1.76 แทนที่เป็น แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป ตำแหน่งสำหรับงานอัตโนมัติในการผลิต เช่น การจัดการ การเชื่อม การประกอบ และการจัดเรียงพาเลท ภายในพอร์ตโฟลิโอหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่กว้างขึ้นของ SIASUN มันสอดคล้องกับลำดับความสำคัญทั่วไปของการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: การควบคุมการเคลื่อนไหวที่สามารถทำซ้ำได้ ความพร้อมในการรวมระบบ และประสิทธิภาพการผลิตที่สามารถขยายได้ในหลายอุตสาหกรรม