SIASUN Teach-Free Welding Robot

ในเซลล์การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม วิศวกรมักพึ่งพาอุปกรณ์สอนเพื่อบันทึกจุดทางและปรับปรุงเส้นทางเครื่องมือ ซึ่งเป็นกระบวนการที่อาจใช้เวลานานเมื่อชิ้นส่วนแตกต่างกัน รอยเชื่อมมีความซับซ้อน หรือการเปลี่ยนแปลงการผลิตเกิดขึ้นบ่อย ระบบการเชื่อมแบบ "ไม่ต้องสอน" มีเป้าหมายเพื่อทำให้การสร้างเส้นทางและการเลือกพารามิเตอร์เป็นอัตโนมัติ โดยใช้การตรวจจับ ซอฟต์แวร์ และการควบคุมแบบปรับตัว—เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถระบุรอยเชื่อม วางแผนเส้นทาง และดำเนินการเชื่อมด้วยการเขียนโปรแกรมด้วยตนเองน้อยลง

SIASUN, ผู้ผลิตระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์จากประเทศจีน, วางตำแหน่งระบบการเชื่อมที่ไม่ต้องสอนเป็นทางออกสำหรับชิ้นงานขนาดใหญ่หรือที่มีความแปรปรวนซึ่งการสอนแบบดั้งเดิมต้องใช้แรงงานมาก บริษัทอธิบายว่าระบบนี้รวมเข้าด้วยกัน ["การรับรู้ภาพ 3D, การรู้จำรอยเชื่อมอัตโนมัติ, และการควบคุมกระบวนการอัจฉริยะ"], โดยมีการอ้างอิงถึงแอปพลิเคชันใน เครื่องจักรวิศวกรรม, การต่อเรือ, และการผลิตโครงสร้างเหล็ก.

ออกแบบและคุณสมบัติ

การทำงานที่ไม่มีการสอน

หุ่นยนต์เชื่อมที่ไม่มีการสอนมักจะแทนที่หรือเสริมการสอนด้วยมือด้วยกระบวนการทำงานที่รวมถึง:

1. การรับรู้: เซ็นเซอร์จับรูปทรงชิ้นงานและตำแหน่งรอยต่อ。

2. การรับรู้: ซอฟต์แวร์ระบุรอยต่อและคุณสมบัติการเชื่อม (ประเภทร่อง, ขอบ, จุดเริ่มต้น/จุดสิ้นสุด).

3. การวางแผนเส้นทาง: ระบบสร้างเส้นทางของหุ่นยนต์และการจัดตำแหน่งของท่อเชื่อม

4. การกำหนดค่ากระบวนการ: พารามิเตอร์การเชื่อม (เช่น ความเร็วในการเดินทาง, จุดตั้งค่ากระแส/แรงดันไฟฟ้า, รูปแบบการทอ) ถูกเลือกและปรับแต่ง。

5. การดำเนินการแบบปรับตัว: การติดตามและการแก้ไขชดเชยสำหรับความทนทานของชิ้นส่วนและความแปรปรวนในการประกอบ.

คำอธิบายของ SIASUN เน้น การตรวจจับรอยต่อที่ใช้การมองเห็น 3D และ “การเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ” ที่มีจุดมุ่งหมายเพื่อลดการสอนด้วยมือซ้ำ ๆ และปรับปรุงผลผลิตเมื่อจัดการกับตะเข็บที่ซับซ้อน

ส่วนประกอบหลัก

ในขณะที่การกำหนดค่าของเซลล์ที่แน่นอนจะแตกต่างกันไปตามผู้รวมระบบและแอปพลิเคชัน ระบบการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ที่ไม่ต้องสอนมักจะรวมถึง:

• แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและตัวควบคุม (แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว)

• แหล่งพลังงานการเชื่อมและเครื่องป้อนลวด (MIG/MAG หรือกระบวนการอื่น ๆ ขึ้นอยู่กับการใช้งาน)

• ["การมองเห็น 3D หรือเซ็นเซอร์เลเซอร์"] สำหรับการสแกนตะเข็บและการระบุพิกัด

• เครื่องมือปลายสุด ["(เครื่องเชื่อม, สถานีทำความสะอาดหัวเชื่อม, การตรวจจับการชน)"]

• Fixturing/positioners (rotary positioners, head-tail stocks, or gantries for large parts)

• ชุดซอฟต์แวร์ที่ไม่มีการสอน สำหรับการรู้จำตะเข็บ, การสร้างเส้นทาง, และตรรกะกระบวนการ

SIASUN ไฮไลท์ วิสัยทัศน์ 3D เป็นตัวช่วยที่สำคัญของแนวทางที่ไม่ต้องการการสอน

เทคโนโลยีและสเปค

การมองเห็น 3D และการรู้จำรอยต่อ

องค์ประกอบทางเทคนิคหลักในงานเชื่อมที่ไม่ใช้การสอนคือ การรับรู้ 3D—มักจะถูกนำไปใช้โดยใช้แสงที่มีโครงสร้าง, การสามเหลี่ยมเลเซอร์, หรือการมองเห็นแบบสเตอริโอ—เพื่อจับรูปทรงและกำหนดตำแหน่งของรอยต่อ จากนั้นระบบจะทำการ การดึงฟีเจอร์ (การระบุขอบ, โปรไฟล์ร่อง, และเส้นกลางของรอยต่อ) และแปลงคุณสมบัติเหล่านั้นเป็นกรอบพิกัดของหุ่นยนต์.

คำอธิบายผลิตภัณฑ์ของ SIASUN อ้างถึงการใช้ เทคโนโลยีภาพ 3 มิติ สำหรับการระบุรอยเชื่อมและการโปรแกรมอัตโนมัติ

การวางแผนเส้นทางอัตโนมัติและการดำเนินการแบบออฟไลน์สู่ออนไลน์

การเชื่อมแบบไม่มีการสอนสามารถนำไปใช้ได้ดังนี้:

• สแกนไปยังเส้นทาง: สแกนส่วนจริง สร้างเส้นทางโดยตรงจากรูปทรงของรอยต่อที่วัดได้.

• การวางแผนที่ใช้โมเดล (CAD): วางแผนจาก CAD จากนั้นจัดแนวแผนกับชิ้นส่วนจริงโดยใช้การลงทะเบียนที่อิงจากวิสัยทัศน์.

• การวางแผนแบบผสมผสาน: ใช้ CAD เป็นฐานและปรับปรุงด้วยการสแกน.

ในทางปฏิบัติ ระบบหลายระบบรวมวิธีการเหล่านี้เพื่อสร้างสมดุลระหว่างความเร็ว ความแข็งแกร่ง และความแม่นยำ ตัวแปรที่สำคัญคือระดับที่ซอฟต์แวร์สามารถทำให้เป็นอัตโนมัติ:

• การตรวจจับจุดเริ่มต้น/สิ้นสุดของตะเข็บ,

• การวางแผนมุมของท่อและระยะห่างจากจุดยืน,

• การจัดเรียงลูกปัดสำหรับการเชื่อมหลายครั้ง,

• และการหลีกเลี่ยงการชนในสภาพแวดล้อมที่มีข้อจำกัด.

กระบวนการวิเคราะห์และการควบคุมคุณภาพ

นอกเหนือจากการวางแผนการเคลื่อนไหว ระบบที่ไม่ต้องการการสอนมักจะรวมถึงตรรกะสำหรับ:

• เทมเพลตพารามิเตอร์ โดยประเภทและความหนา,

• การควบคุมแบบปรับตัว (e.g., การปรับตำแหน่งของไฟฉายให้สัมพันธ์กับรอยต่อ),

• และ การบันทึกข้อมูล สำหรับการติดตาม (โปรแกรมการเชื่อม, เวลาในการทำงาน, สัญญาณเตือน, ผลลัพธ์ของเซ็นเซอร์)

SIASUN กรอบระบบของตนในฐานะเป็นโซลูชันการเชื่อม “อัจฉริยะ” ที่มีจุดมุ่งหมายเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและความสม่ำเสมอในงานเชื่อมที่ซับซ้อน

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

เครื่องจักรวิศวกรรม

อุปกรณ์หนักมักเกี่ยวข้องกับวัสดุหนา การประกอบขนาดใหญ่ และรอยเชื่อมที่อาจเคลื่อนที่ได้เนื่องจากความแปรปรวนในการประกอบ การเชื่อมแบบไม่ต้องสอนสามารถช่วยลดการสอนซ้ำเมื่อขนาดของชิ้นส่วนเคลื่อนที่อยู่ในช่วงความทนทาน หรือเมื่อมีหลายรูปแบบที่คล้ายกันทำงานในเซลล์เดียวกัน

SIASUN ระบุไว้อย่างชัดเจน เครื่องจักรวิศวกรรม เป็นแอปพลิเคชันเป้าหมายสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมที่ไม่ต้องการการสอน

การสร้างเรือและโครงสร้างเหล็กขนาดใหญ่

การสร้างเรือและการผลิตโครงสร้างเหล็กเกี่ยวข้องกับรอยต่อยาว ชิ้นส่วนย่อยขนาดใหญ่ และรูปทรงเรขาคณิตที่อาจยากต่อการติดตั้งให้สมบูรณ์แบบ การเชื่อมแบบไม่ต้องสอนสามารถเป็นประโยชน์เมื่อการติดตามรอยต่อและการวางแผนแบบปรับตัวช่วยลดเวลาในการตั้งค่าแบบแมนนวลและการทำงานซ้ำ

SIASUN อ้างอิง เรือสร้าง และ โครงสร้างเหล็ก ใช้กรณีการใช้งานในคำอธิบายของหุ่นยนต์เชื่อมที่ไม่ต้องสอน

การผลิตแบบผสมสูงและการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง

สถานที่ผลิตที่มีผลิตภัณฑ์หลายแบบมักเผชิญกับค่าใช้จ่ายในการเขียนโปรแกรมที่สูง วิธีการที่ไม่ต้องสอนสามารถลดเวลาในการเปลี่ยนแปลงโดยการทำให้การสร้างเส้นทางอัตโนมัติจากการสแกนหรือการจัดเรียงแม่แบบกระบวนการที่กำหนดไว้ล่วงหน้ากับชิ้นส่วนจริง

ข้อดี / ประโยชน์

ลดเวลาในการเขียนโปรแกรมและการตั้งค่า

โดยการลดการสอนที่ใช้การแขวนไว้ การเชื่อมที่ไม่ต้องสอนสามารถทำให้สั้นลง:

• การเริ่มต้นใช้งานเซลล์เบื้องต้น,

• การอัปเดตโปรแกรมที่เกิดขึ้นเป็นประจำ,

• และความพยายามในการเปลี่ยนแปลงสำหรับชิ้นส่วนที่แตกต่างกัน

ความทนทานที่ดีกว่าต่อความแปรผันของชิ้นส่วน

การระบุตำแหน่งตะเข็บที่นำทางด้วยวิสัยทัศน์และการดำเนินการที่ปรับตัวได้สามารถปรับปรุงความทนทานเมื่อ:

• ชิ้นส่วนบิดเบี้ยวหลังจากการเชื่อมจุด

• การประกอบเปลี่ยนตำแหน่งระหว่างการติดตั้ง,

• หรือที่ตั้งของตะเข็บแตกต่างกันภายในขอบเขตการผลิตที่ปกติ

ศักยภาพในการปรับปรุงคุณภาพและความสม่ำเสมอ

เมื่อปรับจูนอย่างเหมาะสม ระบบที่ไม่ต้องการการสอนสามารถปรับปรุงความสม่ำเสมอในการเชื่อมโดยการทำให้เป็นมาตรฐาน:

• มุมของท่อและเส้นทางการเดินทาง,

• การจัดลำดับเบ็ด

• และการเลือกพารามิเตอร์—ในขณะที่ยังช่วยให้การตรวจสอบและการบันทึกมีระบบมากขึ้น

(ผลลัพธ์จริงจะแตกต่างกันไปตามการออกแบบร่วม, การยึด, การตั้งค่าเซ็นเซอร์, กระบวนการเชื่อม, และคุณภาพของผู้รวมระบบ.)

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

SIASUN Teach-Free Welding Robot คืออะไร?

The SIASUN หุ่นยนต์เชื่อมแบบไม่ต้องสอน เป็นโซลูชันการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ การรับรู้ภาพ 3D และการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ แนวคิดเพื่อลดการเขียนโปรแกรมด้วยมือสำหรับงานเชื่อม

หุ่นยนต์เชื่อมที่ไม่ต้องการการสอนทำงานอย่างไร?

หุ่นยนต์เชื่อมที่ไม่มีการสอนโดยทั่วไป สแกนหรือ "มองเห็น" รอยเชื่อม, ระบุรูปทรงของรอยต่อด้วยซอฟต์แวร์, สร้างเส้นทางการเชื่อมโดยอัตโนมัติ, และจากนั้นทำการเชื่อม—มักจะใช้วิธีการแก้ไขเพื่อจัดการกับความแปรปรวนของชิ้นส่วนปกติ。

ทำไมการเชื่อมแบบไม่มีการสอนจึงสำคัญ?

การเชื่อมที่ไม่มีการสอนสามารถมีความสำคัญในอุตสาหกรรมที่ เวลาในการเขียนโปรแกรมด้วยตนเองสูง, เช่น การประกอบขนาดใหญ่หรือชิ้นส่วนที่มีความแปรผัน โดยการลดการสอนซ้ำซากและปรับปรุงความสามารถในการปรับตัว มันสามารถช่วยเพิ่มอัตราการผลิตและสนับสนุนการผลิตที่มีความหลากหลายสูง

อะไรคือข้อดีของหุ่นยนต์เชื่อมที่ไม่ต้องการการสอน?

ประโยชน์ทั่วไป ได้แก่ ลดความพยายามในการเขียนโปรแกรม, ความยืดหยุ่นที่ดีกว่าในการ การเปลี่ยนแปลงระหว่างส่วน, การเปลี่ยนแปลงที่รวดเร็วขึ้นสำหรับตัวแปร และการปรับปรุงที่อาจเกิดขึ้นในความสม่ำเสมอของการเชื่อม—ขึ้นอยู่กับการใช้งานและคุณภาพของการรวมระบบ.

สรุป

The SIASUN หุ่นยนต์เชื่อมแบบไม่ต้องสอน แทนที่ด้วยคลาสของการทำงานอัตโนมัติในการเชื่อมอุตสาหกรรมที่เน้น 3D การมองเห็นที่นำทางด้วยการรู้จำรอยต่อและการสร้างเส้นทางอัตโนมัติ เพื่อลดความพยายามในการเขียนโปรแกรมด้วยมือ ระบบการเชื่อมที่ไม่ต้องสอนถูกวางตำแหน่งสำหรับชิ้นงานที่ซับซ้อน ขนาดใหญ่ หรือมีความแปรปรวน—เช่นเดียวกับที่พบในเครื่องจักรวิศวกรรม การสร้างเรือ และการผลิตโครงเหล็ก—สามารถปรับปรุงความเร็วในการนำไปใช้งานและความยืดหยุ่นในการดำเนินงานเมื่อการเขียนโปรแกรมด้วยพาเดลสอนแบบดั้งเดิมกลายเป็นอุปสรรค