Unitree A2 Pro Quadruped Robot Dog

A2 โปร ผลิตภัณฑ์ A2 ซีรีส์ (A2-Pro) (A2-PRO)

A2 Pro ถูกวางตำแหน่งสำหรับ การตรวจสอบอุตสาหกรรม, การสนับสนุนด้านโลจิสติกส์, ความปลอดภัยสาธารณะ, และการวิจัย—กรณีการใช้งานที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่มั่นคงบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ, การรับรู้ที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน, และการทำงานที่ยาวนาน Unitree เน้นย้ำถึงความทนทานและความสามารถในการรับน้ำหนักของ A2 โดยระบุว่าหุ่นยนต์สามารถเดินต่อเนื่องได้เป็นเวลา มากกว่า 5 ชั่วโมงโดยไม่มีโหลด (~20 กม) or มากกว่า 3 ชั่วโมงกับน้ำหนัก 25 กก. (~12.5 กม.).

ภายในกลุ่ม A2, A2-PRO แยกตัวเองออกด้วยโปรไฟล์การตรวจจับและความทนทานที่ได้รับการปรับปรุง รวมถึง dual LiDAR และช่วงการจัดอันดับการป้องกันการเข้า (IP56–IP67 โดยที่ส่วนประกอบหลักมีการจัดอันดับ IP67) ซึ่งทำให้เหมาะสมยิ่งขึ้นสำหรับสภาพสนามที่ต้องการมากกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับการกำหนดค่าพื้นฐาน

ออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมสี่ขาอุตสาหกรรมและการก่อสร้างที่ทนทาน

Unitree A2 Pro ใช้รูปแบบสี่ขาในขนาดกลางที่ออกแบบมาเพื่อ ความคล่องตัวที่มีความสามารถสูง ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม ชิ้นส่วนหลักถูกระบุว่าเป็นการรวมกันของ อลูมิเนียมอัลลอย และ พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง, การสร้างสมดุลระหว่างความแข็งแกร่งของโครงสร้างกับน้ำหนักที่ใช้งานได้และความต้านทานต่อแรงกระแทก.

รอยเท้าของหุ่นยนต์ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับทั้งการทำงานและการขนส่ง:

• ขนาดที่ยืน: 820 × 440 × 570 มม.

• ขนาดที่นอน: 720 × 550 × 220 มม.

• น้ำหนัก (รวมแบตเตอรี่): ~37 กก.

การรวมกันนี้ทำให้ A2 Pro อยู่ในระดับความสามารถในการพกพาที่สามารถส่งมอบน้ำหนักที่มีความหมายและความทนทาน ทำให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานในสถานที่หลายแห่งและการดำเนินงานกลางแจ้ง

ระบบขาแรงสูงสำหรับภูมิประเทศที่ขรุขระ

A2 Pro ถูกสร้างขึ้นโดยใช้สถาปัตยกรรม 12 ข้อต่อ (12 DoF ผ่านมอเตอร์ข้อต่อ) โดยใช้ มอเตอร์ PMSM โรเตอร์ภายในความเร็วสูงที่มีแรงเฉื่อยต่ำ ออกแบบมาเพื่อการตอบสนองที่รวดเร็วและการกระจายความร้อน
Unitree ระบุว่า a maximum joint torque of about 180 N·m, สนับสนุนการเคลื่อนไหวที่มีแรงดึงสูงและความเสถียรในการฟื้นตัวบนพื้นผิวที่ยากลำบาก.

สำหรับหุ่นยนต์ที่มีขา แรงบิดและการตอบสนองเป็นสิ่งสำคัญสำหรับ:

• ปีนเขาและขั้นบันไดที่ไม่เรียบ

• การแก้ไขความไม่สมดุล

• รักษาท่าทางของร่างกายให้มั่นคงขณะถือของหนัก

การรับรู้แบบสองด้านเพื่อลดจุดบอด

หนึ่งในอัปเกรด A2 Pro ที่เห็นได้ชัดที่สุดคือ dual LiDAR, คู่กับกล้อง HD และไฟหน้าสำหรับการส่องสว่าง หน้าเพจ A2 ของ Unitree อธิบายถึง “การรับรู้แบบสองด้าน” และ “จุดบอดเป็นศูนย์” โดยระบุถึงการใช้ สอง LiDAR อุตสาหกรรม (ด้านหน้า & ด้านหลัง) ในรูปแบบการตั้งค่า A2 Pro.

ในการใช้งานหุ่นยนต์จริง การใช้ LiDAR คู่จะช่วยปรับปรุง:

• ["การรับรู้สิ่งกีดขวาง 360°"]

• การแมพปิ้ง/ความทนทานของ SLAM

• ความมั่นใจในการนำทางในสภาพแวดล้อมที่แคบหรือยุ่งเหยิง

• ขอบเขตความปลอดภัยระหว่างการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ

ผู้ขายภายนอกมักจะอธิบายการอัปเกรดนี้ว่าเป็นการปรับปรุงการครอบคลุมและความแม่นยำของ SLAM สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีการเคลื่อนไหว

ระบบแบตเตอรี่คู่ที่สามารถเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องปิดเครื่อง

A2 Pro ใช้ a ระบบแบตเตอรี่คู่แบบสองช่อง ออกแบบมาสำหรับภารกิจที่ยาวนาน Unitree อธิบายสถาปัตยกรรมนี้ว่าเป็น ["แบตเตอรี่คู่ที่สามารถเปลี่ยนได้ขณะทำงาน"] การออกแบบที่สนับสนุนความสามารถในการ “ปฏิบัติการที่ไม่หยุดชะงัก”
แต่ละแบตเตอรี่จะถูกระบุไว้ที่ ["9000 mAh (453.6 Wh)"], ด้วยความจุแบตเตอรี่คู่ที่สูงถึง 18000 mAh (907.2 Wh).

Unitree ยังระบุความเชื่อถือได้ในช่วงอุณหภูมิที่กว้าง โดยระบุว่าระบบพลังงานของ A2 ได้รับการออกแบบให้ทำงานได้ตั้งแต่ -20°C ถึง 55°C.

การกำหนดล้อขาแบบเลือกได้

Unitree รายการ a ล้อ-ขา ตัวเลือก (replaceable wheel-leg) ตามที่มีอยู่ ขยายแพลตฟอร์ม A2 ไปสู่หมวดหมู่การเคลื่อนที่แบบไฮบริดสำหรับการใช้งานที่ได้รับประโยชน์จากประสิทธิภาพการกลิ้งในขณะที่ยังคงความสามารถในการก้าวเดิน

เทคโนโลยีและสเปค

พารามิเตอร์ทางกล (เผยแพร่โดย Unitree)

Unitree ให้ตารางพารามิเตอร์ที่แสดงสเปคทางกลหลักของ A2 Pro:

• อิสระในการเคลื่อนไหว (มอเตอร์ร่วม): 12

• ลูกปืนร่วม: ลูกปืนลูกกลิ้งข้ามระดับอุตสาหกรรม (ความแม่นยำสูง, ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง)

• สูงสุดของแรงบิดร่วม: ~180 นิวตัน·เมตร

• โหลดที่ยืน: ~100 กก.

• การเดินต่อเนื่อง: ~25 กก.

• ความสามารถในการเดินบนทางลาด: ~45°

• ความสูงขั้นบันไดสูงสุด (บันได): 30 ซม.

• ความสูงในการปีนสูงสุด: ~0.5–1 ม

เหล่านี้เป็นเมตริกที่ทำให้ A2 Pro เป็นแพลตฟอร์มที่สามารถใช้งานในสนามได้ทั้งสำหรับโครงสร้างภายในอาคารและภูมิประเทศภายนอก โดยเฉพาะในกรณีที่มีความลาดชัน ขอบถนน และพื้นผิวที่ไม่สม่ำเสมอ

ความเร็วและประสิทธิภาพการเคลื่อนที่

Unitree ระบุความเร็วในการทำงานว่า ["0–3.7 เมตร/วินาที (สูงสุด ~5 เมตร/วินาที)"].
ความเร็วนี้มักเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบและการทำงานด้านโลจิสติกส์ที่มีความคล่องตัวสูง ซึ่งเวลาถึงเป้าหมายและความเร็วในการเคลื่อนที่สามารถส่งผลกระทบต่อผลผลิตได้อย่างมีนัยสำคัญ

ในความครอบคลุมที่เป็นอิสระ ซีรีส์ Unitree A2 ได้ถูกอธิบายว่าใช้งานได้ดีในพื้นที่ลาดชันและพื้นผิวที่ไม่เรียบ โดยมีความสามารถในการฟื้นตัวที่แข็งแกร่ง ซึ่งเน้นถึงเจตนาการออกแบบความคล่องตัวที่ทนทาน

อินเตอร์เฟซไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์

Unitree ระบุแรงดันไฟฟ้าจากแพลตฟอร์ม A2 ที่ 50.4 V, ด้วยตัวเข้ารหัสคู่ต่อข้อต่อและการระบายความร้อนด้วยอากาศในท้องถิ่น.
สำหรับการรวมเข้ากับนักพัฒนา ตัวเลือกอินเทอร์เฟซภายนอกประกอบด้วย:

• ["RS485 ×2"]

• CAN ×2

• Gigabit Ethernet ×2

• ["USB Type-C (8-core CPU) ×2"]

• USB Type-C (Intel Core i7) ×2

• กำลังไฟ: 12 V / 24 V / เอาต์พุตแบตเตอรี่

ชุดอินเทอร์เฟซนี้สะท้อนถึงบทบาทของ A2 Pro ในฐานะแพลตฟอร์มการพัฒนา: รองรับทั้งการควบคุมหุ่นยนต์เครือข่ายและการรวมโหลดสำหรับเซ็นเซอร์ โมดูลคอมพิวเตอร์ขอบ และระบบเสริม

ความแตกต่างระหว่างเซ็นเซอร์สแต็กและการทำให้ทนทาน (A2 กับ A2 Pro)

Unitree ระบุการกำหนดค่าของเซ็นเซอร์ A2 Pro ว่า:

• LiDAR ×2 + กล้อง HD ×1

การป้องกันการเข้าของ A2 Pro ถูกระบุไว้ว่า:

• IP56–IP67 (ส่วนประกอบหลักมีการจัดอันดับ IP67)

นี่แตกต่างจากการตั้งค่า A2 พื้นฐาน ซึ่งระบุ LiDAR ×1 และ IP56
ผลลัพธ์คือ A2 Pro มักถูกเลือกใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีโอกาสสัมผัสกับฝุ่น, สเปรย์, และสภาพกลางแจ้งที่รุนแรงมากขึ้น

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

หุ่นยนต์ตรวจสอบและลาดตระเวนในอุตสาหกรรม

A2 Pro มักถูกวางตำแหน่งสำหรับงานตรวจสอบในอุตสาหกรรม เช่น:

• ฟุตบาทตรวจสอบรอบสถานที่

• การตรวจสอบการเดินชมสถานที่

• การตรวจสอบทางเดินของอุปกรณ์

• การนำทางผ่านเลย์เอาต์ในร่มที่ซับซ้อน

Dual LiDAR มีความเกี่ยวข้องโดยเฉพาะสำหรับการตรวจสอบเส้นทางที่มีช่องว่างแคบ อุปสรรคที่เคลื่อนไหว (คน/ยานพาหนะ) และการอุดตันบางส่วนเป็นเรื่องปกติ

การสนับสนุนด้านโลจิสติกส์และการขนส่งพาหนะเคลื่อนที่

กับรายการที่ระบุไว้ โหลดการเดินต่อเนื่องประมาณ 25 กก. และ a standing load of ~100 kg, A2 Pro รองรับการขนส่งน้ำหนักเบาถึงปานกลาง รวมถึงอุปกรณ์ที่ติดตั้ง เช่น:

• กล้องและอุปกรณ์ตรวจสอบ

• เซ็นเซอร์พอด

• พาหะการคอมพิวเตอร์วิทยุ/ขอบเขต

• กล่องจัดส่งและจัดหาแบบเล็ก

ในการใช้งานเหล่านี้ เวลาในการทำงานที่ยาวนานมีความสำคัญไม่แพ้ความเร็ว—A2 Pro ถูกออกแบบมาสำหรับรอบการทำงานที่ยาวนาน รวมถึงการเคลื่อนที่ระยะไกลโดยไม่มีการหยุดชาร์จ

การตอบสนองฉุกเฉินและการปฏิบัติการภาคสนาม

Unitree วางตำแหน่งแพลตฟอร์ม A2 สำหรับความพร้อมในหลายสถานการณ์ รวมถึงการตั้งค่า “การช่วยเหลือฉุกเฉิน”
ในทางปฏิบัติ หุ่นยนต์สี่ขา มักถูกประเมินสำหรับงานต่างๆ เช่น การสอดแนมระยะไกล การรับรู้สถานการณ์ และการขนส่งเซ็นเซอร์ไปยังพื้นที่ที่อาจยากหรือไม่ปลอดภัยสำหรับมนุษย์

การวิจัยหุ่นยนต์และการพัฒนารอง

Unitree ระบุว่าการพัฒนารองได้รับการสนับสนุนและอ้างอิงถึง “คู่มือการพัฒนารอง” ซึ่งบ่งชี้ว่า A2 Pro มีจุดมุ่งหมายสำหรับทีมวิจัยและผู้รวมระบบที่จะสร้างสแต็กอัตโนมัติที่กำหนดเอง
แพลตฟอร์มที่มีอินเทอร์เฟซภายนอก (CAN, RS485, Ethernet, USB-C) และระบบจ่ายไฟที่สามารถเปลี่ยนได้ขณะทำงานนั้นสอดคล้องกับกระบวนการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ที่ต้องการการปรับปรุงบ่อยครั้งและการขยายฮาร์ดแวร์แบบโมดูลาร์

ข้อดี / ผลประโยชน์

การรับรู้ที่เพิ่มขึ้นเพื่อการนำทางอัตโนมัติที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น

Dual LiDAR ช่วยปรับปรุงการครอบคลุมอย่างมีนัยสำคัญและลดจุดบอด ซึ่งสนับสนุนการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการทำแผนที่ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนอย่างมีเสถียรภาพมากขึ้น

การออกแบบความทนทานที่พร้อมใช้งานและการทำงานที่ไม่หยุดนิ่ง

สถาปัตยกรรมแบตเตอรี่คู่ของ A2 Pro ถูกออกแบบมาเพื่อช่วงเวลาการทำงานที่ยาวนานและความต่อเนื่องของภารกิจ โดย Unitree เน้นการทำงานแบบเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้ขณะทำงานและความทนทานในการเดินหลายชั่วโมง

การจัดการโหลดที่แข็งแกร่งในรูปแบบขนาดกลาง

[ "การรวมกันของน้ำหนักรวมประมาณ 37 กก. และเป้าหมายการบรรทุกในอุตสาหกรรม (บรรทุกเดินต่อเนื่อง 25 กก. บรรทุกยืน 100 กก.) ทำให้ A2 Pro มีประโยชน์ในสถานที่ที่ความคล่องตัวและความสามารถในการบรรทุกต้องอยู่ร่วมกัน" ]

เพดานการปรับความทนทานที่สูงกว่าค่าพื้นฐาน

ช่วง IP ที่ระบุของ A2 Pro และการจัดอันดับ IP67 ของส่วนประกอบหลักสนับสนุนสภาพการใช้งานที่เข้มงวดกว่าพลตฟอร์มที่จำกัดเพียงความต้านทานน้ำแบบพื้นฐาน

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

อะไรคือ Unitree A2 Pro (A2-PRO)?

Unitree A2 Pro (A2-PRO) เป็นหุ่นยนต์สี่ขาที่ออกแบบมาสำหรับการเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่ทนทาน การพัฒนาการนำทางอัตโนมัติ และการดำเนินงานในสนามระยะยาวพร้อมแบตเตอรี่คู่ที่สามารถเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องปิดเครื่องและการรับรู้ LiDAR คู่

Unitree A2 Pro ทำงานอย่างไร?

A2 Pro เดินโดยใช้ข้อต่อที่มีพลัง 12 ข้อซึ่งขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงและใช้สแต็กการรับรู้ที่รวมถึง สองเซ็นเซอร์ LiDAR อุตสาหกรรมและกล้อง HD, ทำให้สามารถตรวจจับอุปสรรคและนำทางในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้.

ทำไม Unitree A2 Pro ถึงสำคัญ?

A2 Pro มีความสำคัญเพราะมันให้แพลตฟอร์มสี่ขาแบบพร้อมใช้งานสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมและการวิจัยซึ่งความคล่องตัว ความทนทาน และการตรวจจับที่แข็งแกร่งเป็นสิ่งสำคัญ โดยเฉพาะในพื้นที่และสิ่งอำนวยความสะดวกที่ยากต่อหุ่นยนต์ล้อเลื่อน

ประโยชน์ของ Unitree A2 Pro คืออะไร?

ประโยชน์หลักประกอบด้วย dual LiDAR coverage, แบตเตอรี่คู่ที่สามารถเปลี่ยนได้ขณะทำงาน, ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง (25 กก. เดิน / 100 กก. ยืน), ความเร็วสูงสุด ~5 เมตร/วินาที, และการปรับปรุงความทนทานสูงสุดถึง IP56–IP67 (ส่วนประกอบหลัก IP67)

สรุป

Unitree A2 Pro (A2-PRO) เป็นการกำหนดค่าที่มีคุณภาพสูงและมุ่งเน้นอุตสาหกรรมของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์สี่ขาของ Unitree รุ่น A2 โดยเน้น ความอดทนที่ยืดเยื้อ, ความคล่องตัวในการบรรทุกหนัก, และ การรับรู้ที่เพิ่มขึ้น สำหรับความเป็นอิสระและการใช้งานในโลกจริง สเปคที่เผยแพร่ของ Unitree ระบุ dual LiDAR + กล้อง HD, การออกแบบแบตเตอรี่คู่ที่สามารถถอดเปลี่ยนได้ร้อน (สูงสุด ~20 กม. การเดินต่อเนื่องโดยไม่มีน้ำหนัก), การจัดการน้ำหนักสูงสุดถึง ~25 กก. ขณะเดิน และ ~100 กก. ยืน, และการทำให้ทนทานสูงสุดถึง IP56–IP67 ที่มีส่วนประกอบหลักที่ได้รับการจัดอันดับ IP67. คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้ A2 Pro เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับการตรวจสอบในอุตสาหกรรม การสนับสนุนด้านโลจิสติกส์ การประเมินการตอบสนองในกรณีฉุกเฉิน และการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ขั้นสูง ซึ่งการเคลื่อนที่ที่เชื่อถือได้และการรับรู้ที่แข็งแกร่งเป็นสิ่งจำเป็น