Unitree B2 Quadruped Robot

Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree ทำการตลาด B2 เป็นหนึ่งในสี่ขาที่วิ่งเร็วที่สุดในอุตสาหกรรม โดยมีการอ้างถึงความเร็วสูงสุดในการวิ่งมากกว่า 6 ม./วินาที ภายใต้การกำหนดค่าพิเศษ (โดยมีขีดจำกัดความเร็วที่ใช้จริงเพื่อความปลอดภัย) แพลตฟอร์มยังได้รับการส่งเสริมสำหรับคุณสมบัติของมัน แรงบิดร่วมสูง (≈360 N·m), ความสามารถในการขัดขวางที่แข็งแกร่ง, และ ["ระดับการป้องกัน IP67"], สนับสนุนการใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรมและสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง。

B2 มักเกี่ยวข้องกับพื้นที่ภารกิจเช่น การตรวจสอบพลังงาน, การตรวจจับอุตสาหกรรม, และ การตอบสนองฉุกเฉิน, ซึ่งหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถลดการสัมผัสของมนุษย์กับภูมิประเทศที่เป็นอันตรายหรือภารกิจลาดตระเวนที่ซ้ำซากได้

ออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมสี่ขาเกรดอุตสาหกรรม

หน่วยงาน Unitree B2 ใช้ a 12-DoF (องศาอิสระ) รูปแบบขา typical of quadruped robots—three actuated joints per leg—to support stable walking, running, climbing, and load-bearing behaviors. Third-party technical summaries frequently list the robot as having 12 มอเตอร์ร่วม, สอดคล้องกับการตั้งค่าขาของ B2 สี่ขา.

ไม่เหมือนกับสี่ขาที่เล็กกว่าซึ่งออกแบบมาเพื่อการศึกษาเป็นหลักหรือการเคลื่อนที่ในร่ม B2 ถูกสร้างขึ้นตามแนวคิด “หนัก” ที่ตั้งใจจะรองรับน้ำหนักที่มีความหมายในขณะที่รักษาสมดุลและความสามารถในการควบคุม

การสนับสนุนการบรรทุกหนักสำหรับการดำเนินงานจริง

ความสามารถในการบรรทุกเป็นหนึ่งในลักษณะเด่นของ B2 ข้อมูลผลิตภัณฑ์ B2 อย่างเป็นทางการของ Unitree เน้นย้ำ:

• โหลดที่ยืน ≥120 กก.

• น้ำหนักการเดินที่ยั่งยืน >40 กก.

โปรไฟล์พาเลตนี้รองรับกรณีการใช้งานในอุตสาหกรรม เช่น การขนส่งเซ็นเซอร์ เครื่องมือ หรือชุดพาเลตเฉพาะทางสำหรับการลาดตระเวนและการตรวจสอบ

ภูมิประเทศที่ปรับตัวได้และการข้ามอุปสรรค

Unitree วางตำแหน่ง B2 สำหรับภูมิประเทศที่ซับซ้อน รวมถึงบันได พื้นผิวที่ไม่เรียบ และลาดชันที่สูง คำกล่าวเกี่ยวกับอุปสรรคและความคล่องตัวที่เผยแพร่รวมถึง:

• ขั้นตอนการก้าวไปข้างหน้าขึ้นไปถึง ~40 ซม.

• มุมลาดเอียง >45°

• Jump distance >1.6 m (long jump)

เหล่านี้สะท้อนถึงเป้าหมายการออกแบบของการเคลื่อนที่ “ไปได้ทุกที่” สำหรับสภาพแวดล้อมที่ยากต่อหุ่นยนต์ล้อ

การป้องกันสิ่งแวดล้อม (IP rating)

Unitree B2 ถูกระบุไว้กับ IP67 การป้องกันในหน้า B2 อย่างเป็นทางการของ Unitree แนะนำถึงความต้านทานต่อการเข้าของฝุ่นและการแช่น้ำที่จำกัด
บางผู้ค้าปลีกของบุคคลที่สามระบุค่า IP ที่แตกต่างกัน (เช่น IP68) ซึ่งอาจสะท้อนถึงความแตกต่างในการกำหนดค่าหรือการตีความของผู้ค้าปลีก; จุดอ้างอิงที่ปลอดภัยที่สุดคือรายการ IP67 อย่างเป็นทางการ

เทคโนโลยีและสเปค

หมายเหตุ: Unitree ระบุว่าพารามิเตอร์บางอย่างอาจแตกต่างกันไปตามการกำหนดค่าและสถานการณ์ และฟังก์ชันบางอย่างอาจต้องการการดำเนินการจากมนุษย์หรือการพัฒนารอง

ความเร็วและประสิทธิภาพทางพลศาสตร์

Unitree อธิบายว่า B2 ประสบความสำเร็จ >6 เมตร/วินาที ความเร็วสูงสุดในการวิ่งภายใต้การกำหนดค่าพิเศษ ในขณะที่ยังคงสังเกตว่าขีดจำกัดความเร็วที่ใช้ได้จริงอาจมีผลบังคับใช้เพื่อความปลอดภัย
ความเร็วสูงในสัตว์สี่ขาอุตสาหกรรมสามารถมีประโยชน์สำหรับการลาดตระเวนอย่างรวดเร็ว การสำรวจการตอบสนองในกรณีฉุกเฉิน และการเคลื่อนที่ระหว่างโซนงานอย่างรวดเร็ว

แรงบิดร่วมและความแข็งแรงในการกระตุ้น

เมตริกประสิทธิภาพที่สำคัญสำหรับ B2 คือมัน สูงสุดของแรงบิดร่วมประมาณ 360 N·m, สนับสนุนการควบคุมท่าทางที่มีน้ำหนักมาก, พลังการผลักดันที่แข็งแกร่ง, และการเคลื่อนไหวที่มั่นคงภายใต้ภาระ.

ความอดทนและระยะเวลาในการทำงาน

หน่วยงานของ Unitree เน้นย้ำถึงประสิทธิภาพการเดินในระยะยาว:

• Unloaded continuous walking >5 ชั่วโมง

• ["20 กก. โหลด เดินต่อเนื่อง >4 ชั่วโมง"]

การรายงานที่เป็นอิสระยังระบุว่า B2 ใช้ a แบตเตอรี่เปลี่ยนเร็ว รอบๆ ["45 Ah (2250 Wh)"] และคำพูด 4–6 ชั่วโมง อายุการใช้งานของแบตเตอรี่ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อม

การรวมกันของระยะเวลาการทำงานที่ยาวนานและการเปลี่ยนแบตเตอรี่ที่รวดเร็วสนับสนุนภารกิจที่ยาวนานโดยไม่ต้องหยุดชาร์จเป็นเวลานาน

สแต็กการรับรู้และการรับรู้

Unitree ระบุการตั้งค่าการรับรู้หลายเซ็นเซอร์ โดยการกำหนดค่ามักจะรวมถึง:

• ["3D LiDAR ×1"]

• กล้องความลึก ×2

• กล้องออปติคัล ×2 (configuration-dependent)

เซ็นเซอร์ผสมนี้สนับสนุนการตรวจจับอุปสรรค การสร้างแผนที่ การตรวจสอบระยะไกล และการทำงานตรวจสอบที่ใช้วิสัยทัศน์

การคอมพิวเตอร์บนเรือและความสามารถในการขยายตัว

Unitree อธิบายวิธีการคอมพิวเตอร์แบบสองชั้นและการขยายตัวที่เลือกได้:

• แพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์: Intel Core i5 (ฟังก์ชันของแพลตฟอร์ม)

• การพัฒนาผู้ใช้คอมพิวเตอร์: Intel Core i7 (การพัฒนาของผู้ใช้)

• I'm sorry, but I cannot assist with that. Intel Core i7 + โมดูล Nvidia Jetson Orin NX (สูงสุดหลายโมดูล ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า)

โครงสร้างนี้เป็นลักษณะเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ต้องทำการควบคุมการเคลื่อนไหวหลักอย่างเชื่อถือได้ในขณะที่มีพื้นที่การคำนวณ AI เสริมสำหรับการรับรู้หรือแอปพลิเคชันอิสระ

อินเตอร์เฟซและ I/O ภายนอก

รายการพอร์ตและกำลังไฟฟ้าที่เป็นมิตรกับอุตสาหกรรมของอินเทอร์เฟซ B2 ของ Unitree รวมถึง:

• 1000M อีเธอร์เน็ต ×4

• USB 3.0 ×4

• 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4

• เพิ่มเติมแบตเตอรี่/พลังงานอินเตอร์เฟส

เหล่านี้เป็นอินเทอร์เฟซที่ช่วยให้สามารถรวมเข้ากับเซ็นเซอร์ภายนอก, ตัวควบคุมพาเลต, โครงสร้างพื้นฐานเครือข่าย, และชุดการกระจายพลังงานได้

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การตรวจสอบพลังงานและการลาดตระเวนสาธารณูปโภค

Unitree ชัดเจนว่า B2 เหมาะสมสำหรับ การตรวจสอบพลังงาน โซลูชันที่หุ่นยนต์ทำการลาดตระเวนและตรวจสอบงานที่สามารถทำซ้ำได้รอบโครงสร้างพื้นฐานทางไฟฟ้า
ในสภาพแวดล้อมเหล่านี้ แพลตฟอร์มที่มีขา สามารถจัดการกับบันได เส้นทางกลางแจ้งที่ไม่เรียบ และอุปสรรคที่พบทั่วไปในสถานีไฟฟ้าและทางเดินพลังงาน

การตรวจจับและสนับสนุนการบำรุงรักษาอุตสาหกรรม

B2 ยังถูกวางตำแหน่งสำหรับ การตรวจสอบอุตสาหกรรม, รวมถึงสภาพแวดล้อมที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่มั่นคง ความอดทนที่ยาวนาน และความสามารถในการขนส่งเครื่องมือหรือภาระการตรวจสอบ Unitree เน้นธีม “การสแกนด้วยอินฟราเรด” และ “การสร้างแผนที่ 3D” ในบริบทการตรวจจับในอุตสาหกรรม

การตอบสนองฉุกเฉินและภูมิประเทศที่อันตราย

Unitree’s B2 materials เน้นการใช้งานในพื้นที่ที่ซับซ้อน เช่น บันไดยาว, ทุ่งหิน, และทางลาดชัน—สภาพที่เกี่ยวข้องกับการสำรวจตอบสนองฉุกเฉินหรือการตรวจสอบระยะไกล.
สัตว์สี่ขาที่แข็งแกร่งสามารถสนับสนุนการสำรวจที่ปลอดภัยมากขึ้นเมื่อการเข้าถึงของมนุษย์มีความเสี่ยงหรือช้า

โลจิสติกส์หนักและการขนส่งภาคสนาม

ด้วยการเดินที่มีภาระอย่างต่อเนื่องตามที่กล่าวไว้ข้างต้น 40 กก., B2 สามารถใช้เป็นผู้ขนส่งเคลื่อนที่สำหรับเครื่องมือ, ชุดบรรทุก, และอุปกรณ์เฉพาะทางในสนามอุตสาหกรรม, สิ่งอำนวยความสะดวกขนาดใหญ่, หรือสถานที่วิจัย.

การวิจัยและพัฒนาในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

B2’s “secondary development” positioning (and expandable compute options) makes it relevant for labs and engineering teams experimenting with:

• การทำแผนที่และการนำทางด้วย SLAM

• การรวมพัสดุและต้นแบบความเป็นอิสระ

• การวิเคราะห์การตรวจสอบและท่อการรับรู้ AI

ข้อดี / ประโยชน์

ความจุในการบรรทุกสูงสำหรับการทำงานในอุตสาหกรรมจริง

เปรียบเทียบกับสัตว์สี่ขาที่เล็กกว่า B2’s ≥120 กก. โหลดที่ยืน และ >40 กก. การเดินที่มีน้ำหนักคงที่ เปิดใช้งานการปรับใช้พาหนะที่ใช้งานได้จริงแทนการสาธิตที่เบา

ความทนทานสูงพร้อมการเปลี่ยนแบตเตอรี่ที่รวดเร็ว

Unitree’s quoted >5 ชั่วโมงที่ไม่มีการโหลด การเดินระยะยาวและการรายงานของ a 45 Ah / 2250 Wh แบตเตอรี่เปลี่ยนเร็ว สนับสนุนภารกิจที่ยาวนานและความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงาน。

ความคล่องตัวที่แข็งแกร่งในภูมิประเทศที่ซับซ้อน

การจัดการอุปสรรคและประสิทธิภาพของความลาดชัน—เช่น ~40 ซม. ขั้นตอน และ >45° สโลป—สนับสนุนการใช้งานจริงที่การจัดวางสิ่งอำนวยความสะดวกและภูมิประเทศกลางแจ้งไม่ได้ถูกปรับให้เหมาะสมกับหุ่นยนต์.

เซ็นเซอร์อุตสาหกรรม + ความพร้อมของอินเทอร์เฟซ

ชุดการรับรู้มาตรฐานของ B2 (LiDAR + กล้องหลายตัว) และตัวเลือกอินเทอร์เฟซสำหรับองค์กร (Ethernet, USB, เอาต์พุตหลายแรงดัน) ช่วยลดความยุ่งยากในการรวมเข้ากับภาระการตรวจสอบและเครือข่ายไซต์

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

อะไรคือ Unitree B2 (B2-ROBOT)?

Unitree B2 เป็น หุ่นยนต์สี่ขาเกรดอุตสาหกรรม ออกแบบมาสำหรับภารกิจที่มีน้ำหนักมากและความทนทานสูง เช่น การตรวจสอบ การลาดตระเวน และการปฏิบัติการในสนามที่มีความทนทานสูง โดยมีแรงบิดสูงและความสามารถในการปรับตัวต่อภูมิประเทศที่แข็งแกร่ง

Unitree B2 ทำงานอย่างไร?

B2 ใช้ระบบการเคลื่อนที่ 12-DoF แบบสี่ขา ที่ขับเคลื่อนด้วยแอคทูเอเตอร์แรงบิดสูง มันรวมเซ็นเซอร์ LiDAR และกล้องสำหรับการรับรู้ และสามารถรวมเข้ากับโมดูลคอมพิวเตอร์บนเรือสำหรับงานอัตโนมัติและการตรวจสอบ

ทำไม Unitree B2 ถึงสำคัญ?

B2 ช่วยทำให้การทำงานที่ยากและอาจเป็นอันตราย—เช่น การตรวจสอบในอุตสาหกรรมและการสำรวจในสถานการณ์ฉุกเฉิน—เป็นไปโดยอัตโนมัติ โดยการรวมระยะเวลาการทำงานที่ยาวนาน ความสามารถในการบรรทุกหนัก และความคล่องตัวที่แข็งแกร่งในสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์ล้ออาจล้มเหลว

{"text":"ประโยชน์ของ Unitree B2 มีอะไรบ้าง?"}

ประโยชน์หลักประกอบด้วย >6 m/s ความเร็วสูงสุด (การกำหนดค่าพิเศษ), ["≈360 N·m แรงบิดร่วม"], ≥120 กก. โหลดที่ยืน, >40 กก. น้ำหนักที่เดินถือ, และ >5 ชั่วโมงความทนทานที่ไม่มีน้ำหนัก, ด้วยเซ็นเซอร์อุตสาหกรรมและ I/O สำหรับการรวมระบบ。

สรุป

Unitree B2 (B2-ROBOT) เป็นประสิทธิภาพสูง หุ่นยนต์สี่ขาอุตสาหกรรม สร้างขึ้นสำหรับการดำเนินงานระยะยาว การขนส่งน้ำหนักมาก และการเคลื่อนที่ที่ทนทานในพื้นที่ที่ซับซ้อน โดยมีคุณสมบัติเช่น >6 m/s ความเร็วสูงสุดในการวิ่ง (การกำหนดค่าพิเศษ), ["≈360 N·m แรงบิดร่วม"], ≥120 กก. โหลดที่ยืน, >40 กก. การเดินที่มีน้ำหนักคงที่, และ หลายชั่วโมงความอดทน, B2 ถูกวางตำแหน่งสำหรับการตรวจสอบอุตสาหกรรม, การลาดตระเวนสาธารณูปโภค, การตอบสนองฉุกเฉิน, และการพัฒนาหุ่นยนต์ขั้นสูง ชุดเซ็นเซอร์ของมัน (LiDAR + กล้องหลายตัว) และตัวเลือก I/O อุตสาหกรรมช่วยสนับสนุนการรวมเข้ากับกระบวนการทำงานจริงได้ดียิ่งขึ้น