Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree, B2'yi en hızlı koşan endüstriyel dört ayaklılardan biri olarak pazarlamaktadır, belirtilen6 m/s'yi aşan en yüksek koşu hızı özel yapılandırmalar altında (güvenlik için pratik hız limitleri uygulanarak). Platform ayrıca şu özellikleriyle tanıtılmaktadır yüksek eklem torku (≈360 N·m), güçlü engel yeteneği, ve IP67 koruma derecesi, endüstriyel tesisler ve açık alanlar arasında kullanımını destekleyerek.

B2 genellikle aşağıdaki görev alanlarıyla ilişkilendirilir güç denetimi, endüstriyel tespit, ve acil durum yanıtı, burada bir mobil robotun insanları tehlikeli arazilere veya tekrarlayan devriye görevlerine maruz kalmalarını azaltabileceği anlamına gelir.

Tasarım ve Özellikler

Endüstriyel sınıf dört ayaklı mimari

Unitree B2, bir kullanıyor 12-Dof (özgürlük dereceleri) bacaklı düzen tipik olarak dört ayaklı robotların—her bacakta üç hareketli eklem—stabil yürüyüş, koşu, tırmanma ve yük taşıma davranışlarını desteklemek için. Üçüncü taraf teknik özetler sıklıkla robotu şu şekilde listeler: 12 ortak motor, B2'nin dört ayaklı konfigürasyonuna uygun olarak.

B2, esas olarak anlamlı yükleri sürdürebilmek için tasarlanmış bir "ağır yükleyici" konsepti etrafında inşa edilmiştir ve denge ile kontrol edilebilirliği korurken, eğitim veya kapalı alan hareketliliği için tasarlanmış daha küçük dört ayaklılardan farklıdır.

Yüksek yük desteği gerçek operasyonlar için

Yük kapasitesi, B2'nin belirleyici özelliklerinden biridir. Unitree'nin resmi B2 ürün bilgileri şunları vurgulamaktadır:

• Ağırlık yükü ≥120 kg

• Sürekli yürüyüş yükü >40 kg

Bu yük profili, devriye ve denetim için sensörler, aletler veya özel yük kitleri taşıma gibi endüstriyel kullanım senaryolarını destekler.

Arazi uyum yeteneği ve engel geçişi

Unitree, B2'yi merdivenler, engebeli yüzeyler ve dik yamaçlar gibi karmaşık araziler için konumlandırmaktadır. Yayınlanan engel ve hareketlilik iddiaları şunlardır:

• İleri adım ~40 cm'ye kadar tırmanma

• Eğim açısı >45°

• Jump distance >1.6 m (long jump)

Bu yetenekler, tekerlekli robotlar için zor olan ortamlarda "her yere gitme" mobilitesi tasarım hedefini yansıtmaktadır.

Çevre koruma (IP derecelendirmesi)

Unitree B2, şu şekilde listelenmiştir IP67 Unitree'nin resmi B2 sayfasındaki koruma, toz girişi direncini ve sınırlı suya daldırmayı önermektedir.
Bazı üçüncü taraf perakendeciler farklı IP değerleri (örneğin, IP68) listeleyebilir; bu, yapılandırma farklılıklarını veya perakendeci yorumunu yansıtabilir; en güvenli referans noktası resmi IP67 listesidir.

Teknoloji ve Özellikler

Not: Unitree, bazı parametrelerin yapılandırmaya ve senaryoya göre değişebileceğini ve belirli işlevlerin insan operasyonu veya ikincil geliştirme gerektirebileceğini belirtmektedir.

Hız ve dinamik performans

Unitree, B2'nin başardığını tanımlıyor >6 m/s maksimum koşullar altında koşma hızı, aynı zamanda güvenlik için pratik hız sınırlarının geçerli olabileceğini de belirtmektedir.
Yüksek hız, endüstriyel dört ayaklı bir araçta hızlı devriye kapsamı, acil durum yanıtı keşfi ve çalışma alanları arasında hızlı hareket etmek için faydalı olabilir.

Ortak tork ve aktüatör gücü

Bir B2 için imza performans metriği şudur: maksimum eklem torku yaklaşık 360 N·m, ağır yük duruş kontrolünü, güçlü itme gücünü ve yük altında stabil hareketi destekler.

Dayanıklılık ve çalışma süresi

Unitree'nin resmi spesifikasyonları uzun süreli yürüme performansını vurgulamaktadır:

• Boşaltılmış sürekli yürüyüş >5 saat

• ["20 kg yük sürekli yürüyüş >4 saat"]

Bağımsız raporlama ayrıca B2'nin bir kullandığını belirtmektedir. hızlı değişim pili etrafında ["45 Ah (2250 Wh)"] ve alıntılar ["4–6 saat"] pil ömrü koşullara bağlı olarak.

Bu uzun çalışma süresi ve hızlı pil değiştirme kombinasyonu, uzun şarj kesintileri olmadan genişletilmiş görevleri destekler.

Algılama ve algı yığını

Unitree, genellikle aşağıdaki yapılandırmaları içeren çoklu sensör algılama kurulumu listeler:

• 3D LiDAR ×1

• Derinlik kameraları ×2

• Optik kameralar ×2 (configuration-bağlı)

Bu sensör karışımı, engel tespiti, haritalama, uzaktan izleme ve görsel tabanlı denetim iş akışlarını destekler.

Gemi içi hesaplama ve genişletilebilirlik

Unitree, iki katmanlı bir hesaplama yaklaşımını ve isteğe bağlı genişlemeyi tanımlıyor:

• Platform hesaplama: Intel Core i5 (platform işlevleri)

• Kullanıcı geliştirme hesaplama: Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme)

• Genişletme isteğe bağlı: Intel Core i7 + Nvidia Jetson Orin NX modülleri (konfigürasyona bağlı olarak birden fazla modül)

Bu yapı, temel hareket kontrolünü güvenilir bir şekilde çalıştırması gereken ve algılama veya özerklik uygulamaları için isteğe bağlı AI hesaplama alanı sunan endüstriyel robotlar için tipiktir.

Arayüzler ve harici G/Ç

Unitree’nin B2 arayüz listesi, endüstriyel dostu portlar ve güç çıkışları içerir, örneğin:

• 1000M Ethernet ×4

• USB 3.0 ×4

• 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4

• Ekstra batarya/güç arayüzleri

Bu arayüzler, harici sensörler, yük kontrol cihazları, ağ altyapısı ve güç dağıtım kitleri ile entegrasyonu sağlar.

Uygulamalar ve Kullanım Senaryoları

Güç denetimi ve kamu hizmetleri devriyesi

Unitree açıkça B2'yi için uygun olarak sunmaktadır güç denetimi çözümler, robotların elektrik altyapısı etrafında tekrarlanabilir devriye ve denetim görevlerini yerine getirdiği.
Bu ortamlarda, bacaklı bir platform merdivenleri, engebeli açık yolları ve trafo merkezleri ile enerji koridorlarında yaygın olan engelleri aşabilir.

Endüstriyel tespit ve bakım desteği

B2 ayrıca için konumlandırılmıştır endüstriyel muayene, stabil hareket, uzun dayanıklılık ve aletler veya inceleme yüklerini taşıma yeteneği gerektiren ortamlar dahil. Unitree, endüstriyel tespit bağlamlarında “kızılötesi tarama” ve “3D haritalama” temalarını vurgulamaktadır.

Acil durum müdahalesi ve tehlikeli arazi

Unitree’nin B2 malzemeleri, acil durum yanıtı keşfi veya uzaktan izleme ile ilgili olan uzun merdivenler, kayalık alanlar ve dik yamaçlar gibi karmaşık arazilerde kullanımını vurgulamaktadır.
Bir sağlam dört ayaklı, insan erişiminin riskli veya yavaş olduğu durumlarda daha güvenli keşifler destekleyebilir.

Ağır yük lojistiği ve saha taşımacılığı

Yukarıda belirtilen sürekli yürüyüş yükü ile 40 kg, B2, endüstriyel alanlarda, büyük tesislerde veya araştırma alanlarında aletler, yük kitleri ve özel ekipmanlar için mobil taşıyıcı olarak kullanılabilir.

Endüstriyel robotikte araştırma ve geliştirme

B2'nin "ikincil geliştirme" konumlandırması (ve genişletilebilir hesaplama seçenekleri) onu, aşağıdakilerle deney yapan laboratuvarlar ve mühendislik ekipleri için ilgili hale getiriyor:

• SLAM haritalama ve navigasyon

• yük entegrasyonu ve otonomi prototipleri

• denetim analitiği ve AI algı boru hatları

Avantajlar / Faydalar

Yüksek yük kapasitesi gerçek endüstriyel iş akışları için

B2'nin daha küçük dört ayaklılara kıyasla ≥120 kg ayakta yük ve >40 kg sürdürülen yürüyüş yükü pratik yük dağıtımlarını hafif demolar yerine etkinleştirin.

Uzun dayanıklılık ve hızlı değiştirilebilir pil işlemleri

Unitree'nin alıntılanmış >5 saat boşaltıldı yürüyüş dayanıklılığı ve bir raporlama 45 Ah / 2250 Wh hızlı değişim pili uzun görevleri ve operasyonel esnekliği desteklemek.

Güçlü hareket kabiliyeti karmaşık arazide

Engel yönetimi ve eğim performansı—örneğin ~40 cm adım ve >45° eğimler—gerçek dağıtımları destekleyin, burada tesis düzenleri ve açık arazi robot için optimize edilmemiştir.

Endüstriyel sensör + arayüz hazırlığı

B2'nin standart algılama seti (LiDAR + birden fazla kamera) ve kurumsal arayüz seçenekleri (Ethernet, USB, çoklu voltaj çıkışları), denetim yükleri ve saha ağları ile entegrasyon için sürtünmeyi azaltır.

Sıkça Sorulan Sorular Bölümü

Unitree B2 (B2-ROBOT) nedir?

Unitree B2 bir endüstriyel sınıf dört ayaklı robot ağır yük, uzun süreli görevler için tasarlanmıştır, örneğin denetim, devriye ve zorlu saha operasyonları, yüksek tork ve güçlü arazi uyumluluğu ile.

Unitree B2 nasıl çalışır?

B2, yüksek torklu aktüatörler tarafından sürülen dört ayaklı, 12-DoF lokomasyon sistemini kullanır. Algılama için LiDAR ve kamera sensörlerini birleştirir ve otonomi ve denetim görevleri için yerleşik hesaplama modülleri ile entegre edilebilir.

Unitree B2 neden önemlidir?

B2, tekerlekli robotların başarısız olabileceği ortamlarda uzun çalışma süresi, ağır yük kapasitesi ve sağlam hareket kabiliyetini birleştirerek endüstriyel denetim ve acil keşif gibi zor ve potansiyel olarak tehlikeli işleri otomatikleştirmeye yardımcı olur.

Unitree B2'nin faydaları nelerdir?

Ana faydalar şunlardır >6 m/s zirve hızı (özel konfigürasyonlar), ≈360 N·m eklem torku, ≥120 kg ayakta yük, >40 kg yürüme yükü, ve >5 saat dayanıklılık boşta, endüstriyel sensörler ve entegrasyon için I/O ile.

Özet

Unitree B2 (B2-ROBOT) yüksek performanslı endüstriyel dört ayaklı robot uzun süreli operasyonlar, ağır yük taşımacılığı ve karmaşık arazilerde dayanıklı hareketlilik için tasarlandı. Özellikleri arasında >6 m/s zirve koşu hızı (özel konfigürasyonlar), ≈360 N·m eklem torku, ≥120 kg ayakta yük, >40 kg sürdürülen yürüyüş yükü, ve çok saatlik dayanıklılık, B2 endüstriyel denetim, kamu hizmetleri devriyesi, acil durum müdahale keşfi ve ileri düzey robotik geliştirme için konumlandırılmıştır. Sensör seti (LiDAR + birden fazla kamera) ve endüstriyel I/O seçenekleri, gerçek operasyonel iş akışlarına entegrasyonu daha da desteklemektedir.