Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 Serisi Ürünler (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

Bu hibrit “tekerlekler + bacaklar” yaklaşımı, endüstriyel ve saha robotik uygulamalarında uzun menzilli hareket kabiliyetini, operasyonel verimliliği ve dağıtım esnekliğini artırmayı amaçlamaktadır.

Unitree'nin resmi ürün sayfasında, B2-W "daha ileri gitmek" için tasarlanmış yüksek verimli bir model olarak tanımlanmakta ve Unitree'nin bir parçası olarak konumlandırılmaktadır. endüstri robot serisi yanında B2 ve B1 gibi platformlar.

B2-W genellikle bağlamında tartışılmaktadır denetim, güvenlik, lojistik destek ve endüstriyel otomasyon, robotların tamamen tekerlekli bir platformu durduracak engellerin üzerinden tırmanma veya adım atma yeteneğini korurken karışık arazilerde (depo zeminleri, çakıl yollar, yamaçlar, açık hava rotaları) seyahat etmeleri gerektiği yer.

Tasarım ve Özellikler

Hibrit “tekerlekler + bacaklar” hareketliliği

B2-W'nin belirleyici özelliği şudur tekerlekli-dört ayaklı mimari—dört bacaklı bir robot ile donatılmıştır ["entegre tekerlekler"] ayaklarda. Birçok kullanım durumunda, tekerlekler nispeten düz yüzeylerde verimli seyahat etmeyi sağlarken, bacaklar engebeli arazileri, basamakları ve engelleri aşma yeteneğini korur.

Unitree’nin resmi B2-W sayfası, platformun daha yüksek verimlilik ve daha uzun seyahat kapasitesine odaklandığını vurgulamakta, ürünün konumlandırmasını tamamen çeviklik odaklı bir dört ayaklıdan ziyade uzun menzilli endüstriyel mobilite çözümü olarak pekiştirmektedir.

Endüstriyel yük kapasitesi

Unitree'nin yayımlanan teknik özellikleri, B2-W'nin desteklediğini belirtmektedir:

• Maksimum yük (ayakta): 120 kg

• Yürüyüş yükü: >40 kg

Bu, robotu montajlı sensör kitleri, denetim ekipmanları, iletişim modülleri ve görev spesifik aletler gibi gerçek dünya endüstriyel yüklerine uygun bir kategoriye yerleştirir.

Büyük boyutlu pil ve dayanıklılık tasarımı

B2-W, uzun seyahatler için tasarlanmış yüksek kapasiteli bir güç sistemine sahiptir. Unitree şunları listeler:

• ["Pil kapasitesi: >2 kWh"]

• Voltaj: 58 V

Platform, "daha ileri git" dayanıklılık davranışı etrafında pazarlanmaktadır ve yayınlanan menzil yeteneği bu vurguyu desteklemektedir (bkz. Dayanıklılık aşağıda).

Boyutlar, ağırlık ve taşıma profili

Unitree, iki yapılandırmada yaklaşık fiziksel boyutlar sağlar:

• Boyut (ayakta): ~1098 × 550 × 758 mm

• Boyut (yatarak): ~950 × 550 × 450 mm

Resmi yayımlanan ağırlık şudur:

• ~85 kg toplam ağırlık (batarya dahil)

Bu rakamlar B2-W'yi tam boyutlu bir endüstriyel dört ayaklı olarak çerçeveliyor—kompakt tüketici sınıfı robot köpeklerden önemli ölçüde daha büyük—dayanıklılık ve yük taşıma desteği için optimize edilmiş.

Teknoloji ve Özellikler

Hareketlilik ve hız

B2-W, birçok endüstriyel bacaklı robota göre yüksek hızlı seyahat için tasarlanmıştır. Unitree şunları listeliyor:

• { "Top speed: 15 km/h": "Maksimum hız: 15 km/s" }

Tekerlek konfigürasyonu, yayımlanmış bir tekerlek boyutu referansı ile desteklenmektedir:

• Tekerlek çapı: 225 mm

Bu, platformun büyük tesisler, koridorlar, yollar ve karışık dış mekan yüzeyleri arasında verimli bir şekilde hareket etme yeteneğini vurgular.

Dayanıklılık ve menzil

Unitree'nin dayanıklılık spesifikasyonu iki ana koşulu vurgulamaktadır:

• Maksimum 25 km dayanıklılık, 40 kg yük ile

• Maksimum dayanıklılık yük olmadan: ~30 km

Bu rakamlar B2-W'yi sürekli denetim rotaları veya genişletilmiş devriye kapsamı için uzun menzilli mobil robotik bir sistem olarak konumlandırıyor; burada tipik bir sadece bacakla yürüyüş mesafe boyunca daha fazla enerji tüketebilir.

Payload limitleri

Unitree iki farklı yük metriği listeler:

• Maksimum yük (ayakta): 120 kg

• Yük (yürüyüş): >40 kg

Endüstriyel robotik terimleriyle, bu, robotun hareketsizken daha ağır statik yükleri destekleyebileceği anlamına gelirken, hareket temelli görevler için büyük bir "sürekli" yük kapasitesini koruyabileceği anlamına gelir.

İlişki Unitree B2 endüstriyel platformu ile

B2-W, Unitree'nin B2 endüstriyel dört ayaklı ailesinin tekerlekli bir uzantısı olarak sıkça anlaşılmaktadır. B2 ürün belgeleri (Unitree'nin Çin dilindeki genel bakışında) B2'nin endüstriyel düzeydeki performansını vurgulamaktadır, bunlar arasında >6 m/s maksimum koşu hızı, ~360 N·m eklem torku, yüksek yük kapasitesi ve güçlü arazi yeteneği, ve IP67 koruma derecesi yayımlanan teknik özetinde.

B2 ve B2-W tam olarak aynı olmasa da, yayımlanan materyaller B2-W'nin "endüstriyel dağıtım" odak ve yük sınıfını miras aldığını önermektedir; ana ayrım ise uzun seyahat verimliliği için tekerlekli ayak hareket stratejisidir.

Uygulamalar ve Kullanım Senaryoları

Endüstriyel denetim ve varlık izleme

B2-W'nin uzun menzilli yeteneği destekler tesis denetim turları, özellikle operatörlerin sensör yüklerini taşırken uzak mesafelere seyahat etmesi gereken ortamlarda. Tipik denetim rolleri şunlardır:

• çevre güvenlik kontrolleri büyük sanayi tesisleri etrafında,

• boru hattı veya altyapı gözlem yolları,

• kampüs ölçeğinde bir alanda ekipman izleme ve veri toplama.

Unitree'nin daha geniş B2 mesajlaşması, genel uygulama kategorisi B2-W hedefleriyle uyumlu olarak, güç denetimi ve endüstriyel tespit senaryoları gibi endüstriyel denetim kullanım durumlarını vurgulamaktadır.

Güvenlik devriyesi ve otonom alan kapsamı

Dört tekerlekli hayvan hareketliliği, robotun büyük bölgeleri hızlı bir şekilde kaplaması, belirli ilgi noktalarını gözlemlemek için durması ve ardından rotasına devam etmesi gereken devriye tarzı görevler için faydalı olabilir. Hibrit tasarım, açık yollar, çakıl yüzeyleri ve kapalı ile açık alanlar arasındaki geçişler gibi karışık arazi ortamları için özellikle önemlidir.

Lojistik destek ve yük taşımacılığı

Bir >40 kg yürüme yükü yetenek, B2-W yapılandırılabilir yük teslimatı veya araç taşımacılığı, taşıma dahil:

• denetim araç setleri,

• radyo ve iletim düğümleri,

• anket ekipmanları,

• uzmanlaşmış sensörler.

Ağırlık kapasitesi (120 kg) ayrıca sabit veya aşamalı pozisyonlarda ağır üst entegrasyonu destekler.

Robotik araştırma, test etme ve endüstriyel Ar-Ge

B2-W, aşağıdaki konularda çalışan araştırma ekipleri için de önemlidir:

• hibrit lokomotif kontrolü (yuvarlanma + adım atma),

• uzun menzilli özerklik planlaması,

• endüstriyel navigasyon ve haritalama,

• alan robotları algılama ve teleoperasyon deneyleri.

Çünkü Unitree, B2 ailesini endüstriyel kullanım için konumlandırdığı için, bu platformlar genellikle anlamlı yükleri taşıyabilen ve uzun rotalarda çalışabilen bir dağıtım tabanı isteyen robotik ekipler tarafından değerlendirilir.

Avantajlar / Faydalar

Daha yüksek seyahat verimliliği mesafe boyunca

B2-W'nin tekerlekli tasarımının birincil avantajı verimliliktir. Uzun rotalarda, yuvarlanma, saf bacaklı yürümeye kıyasla enerji tüketimini azaltabilir, bu da resmi yayımlanan dayanıklılık rakamlarıyla uyumludur. 30 km yüksüz.

Güçlü yük kapasitesi gerçek endüstriyel görevler için

With 120 kg ayakta ve >40 kg yürüyüş yükleme değerlendirmeleri, B2-W birçok daha küçük dört ayaklı robottan daha ağır sensör yüklerini ve araç modüllerini destekleyerek endüstriyel dağıtımlar için daha uygun hale getirir.

Hızlı endüstriyel hareketlilik

Resmi 15 km/saat maksimum hız spesifikasyonu B2-W'yi yüksek hareket kabiliyetine sahip endüstriyel robotlar arasında yerleştiriyor; burada hız, doğrudan daha yüksek denetim verimliliğine ve daha hızlı olay yanıt yeteneğine dönüşebilir.

Çoklu arazi dağıtım esnekliği

Bacaklı eklemeyi koruyarak tekerlekler ekleyen B2-W, pürüzsüz koridorlar ve engebeli yüzeyleri karıştıran rotaları potansiyel olarak yönetebilir—bu, zemin koşullarının tek bir görev boyunca değiştiği endüstriyel kampüsler ve açık alanlar için önemli bir avantajdır.

```json [ "SSS Bölümü" ] ```

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) nedir?

Unitree B2-W bir endüstriyel tekerlekli dört ayaklı robot bacaklı hareketi tekerlekli seyahat ile birleştirerek daha uzun menzil ve daha yüksek verimlilik sağlar.

Unitree B2-W nasıl çalışır?

B2-W, hibrit bir hareketlilik konsepti kullanıyor: kendi kendine sürüş yapabiliyor. tekerlekli ayaklar verimli hareket için uygun yüzeylerde dörtlü bacak artikülasyonunu denge ve engel yönetimi için koruyarak.

Unitree B2-W neden önemlidir?

Bu, bacaklı robotların yaygın bir sınırlamasını - uzun mesafelerde enerji maliyeti - tekerlekler ekleyerek ele alırken, dört ayaklı bir robotun arazi esnekliğini korur. Unitree'nin yayımlanan dayanıklılık rakamları ulaşır ~30 km yük olmadan.

Unitree B2-W'nin faydaları nelerdir?

Ana faydalar şunlardır 15 km/saat en: "top speed, long-range endurance (up to" tr: "maksimum hız, uzun menzil dayanıklılığı (kadar" 30 km yük olmadan), ve yüksek yük desteği (120 kg ayakta, >40 kg yürüyüş) endüstriyel görevler için.

Özet

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) yüksek kaliteli bir endüstriyel robottur ki bu, dört ayaklı hareket ile tekerlekli seyahat verimliliği ve gerçek dağıtımlarda menzili artırmak için. Yayınlanmış spesifikasyonlar dahil olmak üzere 15 km/saat hız limiti, >2 kWh (58 V) batarya kapasitesi, dayanıklılık kadar ["25 km 40 kg yük ile"] (ve ~30 km yük olmadan), ve yükleme dereceleri 120 kg ayakta ve >40 kg yürüyüş, B2-W, uzun mesafe denetimi, devriye ve endüstriyel otomasyon görevleri için konumlandırılmıştır; burada geleneksel sadece bacak hareketliliği daha az verimli olabilir.