Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-Uzak Kontrol Cihazı (Go2 Air ve Go2 Pro için Opsiyonel) Go2 Serisi Ürünler (Go2-Contr) (GO2-CONTR)

Go2 serisi, Unitree mobil uygulaması aracılığıyla yapılandırılabilir ve izlenebilirken, özel uzaktan kumanda, fiziksel bir joystick arayüzünün hassasiyeti, tepki süresini ve kullanım kolaylığını artırdığı senaryolar için konumlandırılmıştır—özellikle dış mekan sürüşü, denetim rotaları, eğitim oturumları ve hızlı manevralar sırasında. Resmi ürün bilgileri, 2.4 GHz çalışma, 2500 mAh lityum pil, 4.5 saat çalışma süresive bir veri iletim modülü ile Bluetooth.

dahil olmak üzere anahtar kontrol parametrelerini listeler.

Tasarım ve Özellikler

Taşınabilir iki elle joystick düzeniUnitree, Go2 kontrol cihazını “iki elle uzaktan kontrol ” olarak tanımlar; bu, çift joystick
ve sürekli hareket komutlarını desteklemek için hızlı erişim kontrolleri ile iki elle kullanım için tasarlanmış bir tasarımı yansıtır.

Çoğu liste, uzun oturumlar için kullanılabilecek ergonomik bir formatı vurgular ve Go2'nin yaygın kullanım durumlarıyla uyumlu hale getirir; bunlar arasında bir tesisi devriye gezmek, navigasyon davranışlarını test etmek veya robotu gösterimler sırasında kontrol etmek yer alır.

Çift iletişim modları GO2-CONTR'ın temel işlevsel özelliği,iki iletişim modunu

• desteklemesidir; genellikle şu şekilde belirtilir: Veri iletim modülü

• (birincil bağlantı) Bluetooth modülü

(kurulum/yardımcı bağlantı)

Pratik kullanımda, bu tasarım, sistemin eşleştirme, yapılandırma ve uygulama tabanlı bağlama için esnek kalırken güvenilir kontrol cihazı-robot iletişimini destekler.

Uygulama tabanlı bağlama ve kontrol cihazı eşleştirme Unitree’nin Go2 kullanıcı belgeleri, ilk kez kullanım için, taşınabilir uzaktan kumandanınUnitree Go uygulaması içindebağlanması (eşleştirilmesi) gerektiğini açıklar. Yayınlanan prosedür,
Ayarlar → Uzaktan Kontrol Ayarları

bölümüne gitmeyi, uzaktan anahtarı etkinleştirmeyi, uzaktan kodu girmeyi ve ardından robotun dijital iletim modülü ile bağlamayı içerir.

Bu eşleştirme iş akışı, kontrol cihazının doğru robot birimi ile doğru şekilde bağlantılı olmasını sağlamaya yardımcı olur—birden fazla Go2 robotunun kullanılabileceği ortamlarda önemli bir durumdur. Go2 Air ve Go2 Pro için opsiyonel aksesuarUnitree Go2 çevrimiçi mağazası, Go2 Pro ve Go2 Air varyantlarının
kumanda ile veya kumanda olmadan mevcut olduğunu açıkça listeler

ve kontrol cihazının, evrensel olarak dahil edilmek yerine satın alma yapılandırmasının bir parçası olarak seçilebileceğini doğrular.

Bu, bazı birimler için mobil uygulama kontrolünü standartlaştırabilecek, belirli robotları görev görevleri için özel kontrol cihazları ile donatabilecek işletme, laboratuvar ve eğitim müşterileri için özellikle önemlidir. Dış mekan operasyonu için menzil odaklı tasarım Ticari tanımlamalar genellikle açık ortamlarda 100 metreden fazla uzaktan kumanda mesafesi listeler ve GO2-CONTR'ı
dış mekan teleoperasyonu

ve geniş alan hareketi için uygun hale getirir.

Bu menzil genellikle en iyi durum figürü (açık alan koşulları) olarak sunulmaktadır, ancak kontrol cihazının kısa iç mekan mesafelerinin ötesindeki kullanım amacını yansıtır. Teknoloji ve Özellikler

Not:

• Aşağıdaki özellikler, Unitree’nin resmi kontrol cihazı sayfasında ve büyük perakendecilerin kataloglarında yayınlanan ürün parametrelerini yansıtır. Temel elektriksel özellikler

• Şarj voltajı: 5.0 V Şarj akımı:

• 2A–5A (genellikle “2A5A” olarak listelenir)

• Frekans: 2500 mAh lityum pil

2.4 GHz

• Pil kapasitesi: İletişim ve çalışma süresi

• İletişim modu: veri iletim modülü + Bluetooth

• Çalışma süresi: ~4.5 saat Uzaktan kumanda mesafesi:

100 m+ (açık ortam)

• / “100m’den fazla” Uyumluluk ve kullanım bağlamı Desteklenen robotlar:genellikle Unitree Go2 ile uyumlu olarak listelenir ve Go2 Air ve

Go2 Pro

satın alma yapılandırmaları için opsiyonel olarak pazarlanır.

Uygulamalar ve Kullanım Durumları

Dış mekan sürüşü ve hızlı manevra

Go2 platformu, genellikle hareketlilik gösterimleri, saha denemeleri ve gerçek dünya teleoperasyonu için dış mekanlarda kullanılır. Özel bir joystick kontrol cihazı, dokunmatik ekran arayüzlerine kıyasla kontrol ergonomisini ve tepki süresini artırır; özellikle hız değişiklikleri, dönüşler ve değişken arazide sürekli hareket komutları verirken. Endüstriyel denetim ve kampüs devriye desteği ile uyumlu olarak listelenir ve Denetim iş akışlarında—koridorları kontrol etme, çevreleri izleme veya ekipman alanlarını inceleme gibi—operatörlerin uzun rotalar için tutarlı, güvenilir bir kontrol sağlaması sıklıkla gereklidir.100 m+ açık alan menzili

~4.5 saat çalışma süresi

ile GO2-CONTR, uzun izleme oturumları ve tekrar eden devriye döngüleri ile uyumludur.

Araştırma laboratuvarları ve robotik eğitim

Go2, robotik araştırma ve öğretim ortamlarında yaygın olarak kullanılmaktadır; burada öğrenciler ve mühendisler genellikle yürüyüş davranışlarını test etmek, güvenlik rutinlerini doğrulamak veya erken aşama otonomi geliştirme sırasında teleoperasyon yapmak için güvenilir bir manuel arayüze ihtiyaç duyarlar. Unitree’nin kontrol cihazı bağlama ile ilgili kullanıcı belgeleri, eşleştirme ve cihaz yönetiminin önemli olduğu yapılandırılmış sınıf/laboratuvar dağıtımını da destekler.

Gösterimler, kamu sergileri ve eğitim

Robotik gösterimler genellikle hızlı, kararlı insan kontrolü gerektirir. Taşınabilir bir uzaktan kumanda, gösteri alanında hareket, denetim altında engel kaçınma ve kalabalık alanlarda kontrollü etkileşimler için sezgisel bir kullanım sağlar.

Avantajlar / Faydalar

Uygulama tabanlı sürüşten daha hassas kontrol

Mobil uygulamalar kurulum ve izleme için kullanışlı olsa da, fiziksel bir kontrol cihazı, sürüş hassasiyetini artırabilen tanıdık bir joystick tarzı arayüz sunar; özellikle operatörlerin tutarlı hız ve yön kontrolüne ihtiyaç duyduğu durumlarda. Güçlü kurulum için çift iletişim tasarımı ile uyumlu olarak listelenir ve Veri iletim modülü Bluetooth

kombinasyonu, eşleştirme, bağlantı ve rutin işletim için esneklik sunarak kullanıcıların kontrol cihazını çeşitli ortamlarda güvenilir bir şekilde dağıtmasına yardımcı olur.

Saha hazır çalışma süresi ve pratik menzil Denetim iş akışlarında—koridorları kontrol etme, çevreleri izleme veya ekipman alanlarını inceleme gibi—operatörlerin uzun rotalar için tutarlı, güvenilir bir kontrol sağlaması sıklıkla gereklidir. ile uyumlu olarak listelenir ve 100 m+ uzaktan mesafe yayınlanan parametreler, eğitim tatbikatları, dış mekan testleri ve büyük tesis devriye kullanımı gibi saha etkinliklerini destekler.

Go2 Air ve Go2 Pro alıcıları için opsiyonel satın alma esnekliği

Unitree mağazası Go2 Air ve Go2 Pro paketleri sunduğundan Go2 Air ve Go2 Pro için opsiyonel aksesuar, organizasyonlar iş akışlarına uygun satın alma yaklaşımını seçebilir—görev birimleri için kontrol cihazı ile, temel birimler için yalnızca uygulama ile.

SSS Bölümü

Unitree Go2 Uzaktan Kontrol Cihazı (GO2-CONTR) nedir?

Unitree Go2 Uzaktan Kontrol Cihazı (GO2-CONTR) , joystick tabanlı teleoperasyon ve güvenilir manuel kontrol sağlamak için tasarlanmış, Unitree Go2 robotu için opsiyonel bir taşınabilir kontrol cihazıdır. GO2-CONTR nasıl çalışır?

Robot ile

iletişim kurar ve genellikle ilk kullanım öncesinde kontrol cihazını belirli bir Go2 birimi ile bağlamak için Güçlü kurulum için çift iletişim tasarımı ile uyumlu olarak listelenir ve Veri iletim modülüUnitree Go uygulaması aracılığıyla bağlanır.

GO2-CONTR neden önemlidir?

Özel bir kontrol cihazı, özellikle dış mekan hareketi, eğitim ve dokunsal joystick girişinin dokunmatik kontrollerden daha tutarlı olduğu uzun teleoperasyon oturumları için manuel sürüş hassasiyetini artırır.

Unitree Go2 Uzaktan Kontrol Cihazı'nın faydaları nelerdir?

Yaygın olarak listelenen faydalar arasında 2.4 GHz çalışma, 2500 mAh pil, Denetim iş akışlarında—koridorları kontrol etme, çevreleri izleme veya ekipman alanlarını inceleme gibi—operatörlerin uzun rotalar için tutarlı, güvenilir bir kontrol sağlaması sıklıkla gereklidir.ve açık ortamlarda 100 m+ kontrol mesafesiyer alır; bu da pratik saha kullanımını destekler.

Özet

, joystick tabanlı teleoperasyon ve güvenilir manuel kontrol sağlamak için tasarlanmış, Unitree Go2 robotu için opsiyonel bir taşınabilir kontrol cihazıdır. , Unitree Go2 Air ve Go2 Proiçin özel, opsiyonel bir taşınabilir kontrol cihazıdır; iki elle joystick tasarımı ve çift iletişim modları aracılığıyla hassas, saha dostu teleoperasyon sağlamayı amaçlamaktadır. Yayınlanan parametreler— 2.4 GHz frekansı, 2500 mAh pil kapasitesi, Denetim iş akışlarında—koridorları kontrol etme, çevreleri izleme veya ekipman alanlarını inceleme gibi—operatörlerin uzun rotalar için tutarlı, güvenilir bir kontrol sağlaması sıklıkla gereklidir.ve 100 m+ açık alan kontrol mesafesi—dış mekan sürüşü, denetim devriyeleri, eğitim ve araştırma iş akışları için pratik bir aksesuar olarak konumlandırmaktadır. Uygulama tabanlı bağlama süreci, güvenilir eşleştirme ve tutarlı kontrolün kritik olduğu çok robotlu ortamlarda yapılandırılmış dağıtımı da destekler.