Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Go2 platformuna (yüksek hızlı, AI destekli “robot köpek”) dayanan Ent-Gas paketi, özel bir ekler.çok parametreli gaz ve çevresel ölçüm yükü ve okumalarını içine entegre eder. resmi Go2 uygulama arayüzü, saha çalışmasını destekleme gibi gaz sızıntısı kontrolleri, kapalı alan keşifleri ve endüstriyel güvenlik devriyeleri.

Go2 serisi, kompakt boyutu, yüksek hareket kabiliyeti ve Unitree'nin otonomi destekli navigasyonu ile karakterizedir. 4D LiDAR L1 algılama sistemi. Resmi Go2 belgeleri bir tanımını yapar 360° × 90° yarım küresel ultra geniş tanıma alan, yakın mesafe algılama ile aşağıya 0.05 m, robotun dağınık alanlarda çalışmasına ve engellerden kaçınma ile haritalama tarzı algılama görevlerini yerine getirmesine olanak tanır.

Tasarım ve Özellikler

Kurumsal dört ayaklı platform gaz algılama yeteneği ile

Go2 Ent-Gas genellikle "Kurumsal" yapılandırması ile ilişkilendirilir ve bu yapılandırma üzerine odaklanır. denetim ve saha dağıtımı, ardından onu bir ile artırır gaz algılama modülüBir satıcı yapılandırma sayfası gaz algılama sürümünü şu şekilde listeler: Go2 Ent-U6 (Go2 gaz algılama) ve gaz tespit arayüzünün etkileşimli izleme için resmi Go2 uygulamasına entegre edildiğini not eder.

Saha ortamları için kompakt, dayanıklı yapı

Go2 platformu, aşağıdaki gibi tanımlanan bir şasi ile inşa edilmiştir alüminyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastik, sertlik, darbe toleransı ve saha taşımacılığı için yönetilebilir kütle dengesi. Bir Go2 broşürü, ayakta durma alanı olarak şunu listeliyor: 70 × 31 × 40 cm ve bir ağırlık yaklaşık 15 kg (batarya ile), mobil ekipler ve küçük araç dağıtımı için uygun hale getirir.

4D LiDAR L1 algılama için navigasyon ve engel kaçınma

Unitree, Go2'nin özelliklerini vurguluyor. 4D LiDAR L1 bir çekirdek algılama sistemi olarak, "her türlü arazi tanıma" ve engel kaçınmayı desteklemek için geniş açılı çevresel tanıma sağlar. Resmi broşür şunları belirtmektedir:

• 360° × 90° ["ultra-geniş tarama"]

• Minimum detection distance: 0.05 m

• Lazer güvenlik sınıfı olarak listelenmiştir Sınıf 1 (IEC60825-1:2014)

Bu algılama katmanı, aydınlatmanın, düzenin ve engellerin sürekli olarak değiştiği endüstriyel denetim devriyeleri için özellikle önemlidir.

Çift bağlantılı iletişim ve düşük gecikmeli video (konfigürasyona bağlı)

A Go2 Enterprise sürümleri sayfası tanımlar çift yedek iletişim bağlantıları (5.8G ana frekansı ve tüm ağlar için 4G yedek olarak), artı 1080P video iletimi latans “en düşük olarak 180 ms"belirli işletme kontrolcü paketleri için."
Gaz algılama sürümü (Ent-U6) için aynı sayfada kontrol yöntemi olarak belirtilmiştir. iki elle kumanda ve resmi Go2 uygulaması, ve gaz tespit arayüzünün uygulamaya entegre olduğunu vurgular.

Pil tasarımı ve dayanıklılık seçenekleri

Unitree’nin Go2 belgeleri bir standardı tanımlar ["8.000 mAh"] batarya ile isteğe bağlı 15,000 mAh uzun ömürlü pil ve bir sistem voltajı artışı için 28.8V motor verimliliğini ve stabilitesini artırmak için.
Go2 broşürü yaklaşık dayanıklılık aralıklarını listeler ["1–2 saat"] (standart pil) ve ["2–4 saat"] (uzun dayanıklılık pili), yapılandırmaya ve koşullara bağlı olarak.

Teknoloji ve Özellikler

Temel hareketlilik ve güç (Go2 platformu)

Unitree Go2 broşürü, yaygın mekanik ve elektriksel spesifikasyonlar şunları içerir:

• Ayakta durma boyutu: 70 × 31 × 40 cm

• Ağırlık (pil ile): yaklaşık 15 kg

• Malzeme: alüminyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastik

• Voltaj: ["28V–33.6V"]

• Zirve kapasitesi: yaklaşık 3000W

• Payload: --- Ekstra Talimatlar: - HTML yapısını değiştirmey liste halinde ≈7 kg (max ~10 kg bir satırda) diğer varyantlar/konfigürasyonlar için daha yüksek yük değerleri gösterilmiştir

• Hız (tipik listeleme): ["0–2.5 m/s"] daha yüksek değerlerle (~3.7 m/s ve “MAX~5 m/s”) diğer varyantlar için ortaya çıkmaktadır

Algılama ve hissetme (4D LiDAR L1)

• Ultra-geni tarama alanı: 360° × 90°

• Minimum tespit mesafesi: 0.05 m

• Lazer güvenlik sınıfı: Sınıf 1 (IEC60825-1:2014)

Pil ve dayanıklılık

• Standart pil: 8000 mAh

• Opsiyonel uzun ömürlü pil: 15000 mAh

• Dayanıklılık (broşür): ~1–2 s ["(standart) ve ~"]["2–4 s"] (uzun dayanıklılık)

Gaz algılama ve çevresel ölçüm (Ent-Gas / Ent-U6)

Bir Go2 Enterprise sürümleri sayfası, gaz algılama sürümünün ölçümler ve aralıklar sağladığını belirtmektedir:

• Sıcaklık: ["−40 ile 70°C"], doğruluk ±1°C (25°C ortamda)

• Nem: 0–100%, doğruluk ±3%

• Oksijen (O₂): 0–30%, doğruluk ±3%

• Karbon monoksit (CO): 0–1000 ppm, doğruluk ±3%

• Karbon dioksit (CO₂): listelenmiş olarak 0–20 ppm, doğruluk ±3%

• Metan (CH₄): 0–100%, doğruluk ±3%

• Hidrojen sülfür (H₂S): 0–100 ppm, doğruluk ±3%

• Benzin: 0–100 ppm, doğruluk ±3%

• Arayüzler: “Ethernet arayüzü ve 458 arayüzü” (genellikle şu şekilde yorumlanır: Ethernet + RS-485 türü arayüz)

Uygulamalar ve Kullanım Senaryoları

Endüstriyel gaz sızıntısı tespiti ve güvenlik devriyeleri

Go2 Ent-Gas, ortamlar için tasarlanmıştır. gaz varlığı hızlı ve tekrar kontrol edilmelidir, petrokimyasal tesisler, enerji koridorları, depolar ve sanayi alanları gibi. Entegre gaz algılama sistemine sahip bir mobil dört ayaklı robot, yardımcı olabilir rutin devriye, anormal okumaları tanımlamak ve teknisyenlerin yüksek riskli bölgelere girmesi gereken sayıyı azaltmak.

Sınırlı alan keşfi ve giriş öncesi kontroller

Sınırlı alanlar—tanklar, borular, bodrumlar, kanallar ve kapalı hizmet alanları—genellikle dikkatli atmosfer doğrulaması gerektirir. Çok parametreli algılama (oksijen, toksik gazlar ve çevresel okumalar) ile Go2 Ent-Gas yapılandırması uygun bir seçimdir ön giriş değerlendirmesi ve uzaktan gözlem, özellikle erişim dar veya düzensiz olduğunda.

Acil durum müdahale desteği ve tehlikeli madde farkındalığı

Belirsiz olaylar (kimyasal koku raporları, şüpheli sızıntılar, olay sonrası izleme) sırasında, gerçek zamanlı sensör raporlaması olan bir dört ayaklı robot, personeli hemen tehlike alanının dışında tutarken hızlı ve tekrarlanabilir kontroller sağlayabilir. Go2 platformunun algılama ve uzaktan izleme özellikleri bu iş akışlarını destekler.

Düşük görünürlük veya dağınık düzenlerde denetim

Go2'nin 4D LiDAR navigasyon sistemi, karmaşık ortamlarda hareketi desteklemek için yakın engel tespiti ile tasarlanmıştır. Bu, düz hat tekerlekli robotların zorlanabileceği borulama, ekipman rafları ve endüstriyel karmaşa etrafındaki denetim görevlerini destekleyebilir.

Avantajlar / Faydalar

["Tehlikeli atmosferlere maruziyetin azaltılması"]

En direkt fayda, denetim ekipleri için güvenliğin artmasıdır. Gaz ve oksijen algılama, rutin kontroller ve olay müdahale çalışmaları sırasında önlenebilir maruziyeti azaltmaya yardımcı olur, özellikle Go2 uygulaması aracılığıyla uzaktan operasyon ile birleştirildiğinde.

2) Karmaşık arazide yüksek hareket kabiliyeti

Dört ayaklı hareket, eşiklerin, küçük engellerin, engebeli zeminlerin ve dağınık endüstriyel düzenlerin aşılmasını sağlar. Unitree belgeleri, Go2'nin gelişmiş yürüyüş davranışları ve engel yönetimi için tasarlandığını, çeşitli yüzeylerde pratik hareketi desteklediğini göstermektedir.

3) Ultra geniş LiDAR ile navigasyon ve algılama

Go2’nin 360° × 90° LiDAR tanıma ve yakın mesafe tespiti, dar alanlarda sağlam bir farkındalık sağlamak için tasarlanmıştır ve daha güvenilir devriye operasyonu ve engel kaçınma imkanı sunar.

["4) Kurumsal izleme ve iş akışı entegrasyonu"]

Ent-Gas yapılandırma sayfası, gaz algılama arayüzünün Go2 uygulamasına entegre edildiğini not eder; bu, ölçümlerin işlem sırasında görünür olduğu, saha dostu bir denetim iş akışını destekler.

5) Yapılandırılabilir dayanıklılık ve saha lojistiği

Bir isteğe bağlı 15,000 mAh batarya ve yayımlanan dayanıklılık kadar ~2–4 saat belirli koşullar altında, Go2 standart pil kullanımına kıyasla daha uzun devriye döngüleri için yapılandırılabilir.

SSS Bölümü

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) nedir?

Unitree Go2 Ent-Gas bir gaz algılama yapılandırması Unitree Go2 Enterprise dört ayaklı robotunun, endüstriyel denetim iş akışları için resmi Go2 uygulamasına çevresel ve gaz ölçümlerini entegre etmesi.

Go2 Ent-Gas nasıl çalışır?

Go2 dört ayaklısının hareketliliğini ve LiDAR tabanlı navigasyonu, Go2 uygulama arayüzü üzerinden çalışma sırasında oksijen, karbon monoksit, metan ve diğer parametreler gibi okumaları raporlayan bir gaz algılama yükü ile birleştirir.

Go2 Ent-Gas neden önemlidir?

Bu, insan maruziyetini azaltmaya yardımcı olur. uzaktan atmosfer kontrolleri zehirli gazlar, düşük oksijen seviyeleri veya tehlikeli buharlar içerebilecek alanlarda—daha güvenli denetim ve yanıt karar verme süreçlerini destekleyerek.

Go2 Ent-Gas'ın faydaları nelerdir?

Faydalar şunlardır çok parametreli gaz algılama, ["4D LiDAR navigasyonu (360° × 90°)"], kompakt boyut (~15 kg), yapılandırılabilir batarya dayanıklılığı (standart 8.000 mAh / isteğe bağlı 15.000 mAh) ve saha izleme için uygulama entegre arayüzü.

Özet

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) bir işletmeye yönelik dört ayaklı denetim robotudur, yapılandırılmıştır. gaz algılama ve çevresel izleme. Unitree Go2 platformuna inşa edilmiştir—kompakt boyutlar, yüksek hareket kabiliyeti ve 4D LiDAR L1 algı ile 360° × 90° ultra-geniş tanıma—pratik endüstriyel güvenlik iş akışları için tasarlanmış bir sensör yükü ekler, örneğin sızıntı kontrolleri, kapalı alan keşifleri ve tehlike farkındalığına sahip devriyeler. Uygulama entegre izleme ve yapılandırılabilir dayanıklılık seçenekleri ile Go2 Ent-Gas, gerçek dünya ortamlarında saha güvenliğini ve operasyonel farkındalığı artırmayı amaçlayan özel bir “robot köpek” çözümünü temsil etmektedir.