Unitree H2 İnsansı Robot (Çok Yakında)

Araştırma, hizmet ve endüstriyel uygulamalar için 31 serbestlik derecesine ve gelişmiş yapay zekaya sahip insan ölçeğinde iki ayaklı Unitree H2 insansı robotu keşfedin.

In stock

MARKA:: UNITREE ROBOTICS
MODELİ:: H2
ORIGIN:: Çin
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

$39.900,00

Unitree H2 - İnsan Ölçeğinde Hareketlilik ve Zeka ile İnsansı Robotların Yeniden Tanımlanması

Bu Unitree H2olarak da markalanmıştır. "Kader Uyanışı"Unitree Robotics tarafından geliştirilen ve gelişmiş hareketlilik, etkileşim ve araştırma uygulamaları için tasarlanmış insan ölçeğinde bir insansı robottur. Yaklaşık 1,82 m boyunda, yaklaşık 70 kg ağırlığında ve 31 serbestlik derecesiyle donatılmış olan H2, yüksek torklu çalıştırma, yapay zeka destekli algılama ve hem endüstriyel kullanım hem de akıllı hizmet rollerine yönelik bir tasarımı birleştiren iki ayaklı robotikte önemli bir evrimi temsil etmektedir.

2025 yılında piyasaya sürülen Unitree H2, şirketin önceki insansı platform başarılarından (H1 ve G1 modelleri gibi) yararlanıyor ve koreografili hareket, çevik duruş kontrolü ve 2070 TOPS hesaplama modülü etrafında inşa edilmiş birinci sınıf bir elektronik paketi gibi çarpıcı yeni yeteneklere doğru genişliyor. Robotik endüstrisi hizmet ve endüstriyel ortamlara insansı entegrasyonunu keşfetmeye devam ederken, Unitree H2 adaptasyon, geliştirme ve geleceğe yönelik dağıtım için tasarlanmış bir platform olarak öne çıkıyor.

İnsan Ölçeğinde Form ve Estetik

H2 insansı robot, 1.820 mm yükseklik, ~456 mm genişlik ve ~218 mm kalınlık ile tasarlanmış olup, standart insan-çevre altyapısı ile uyumluluk için yetişkin insan oranlarına uygundur. Yapısında, yapısal dayanıklılık ve hareketlilik için tasarlanmış uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı ve mühendislik plastikleri kullanılmıştır. Robotun görsel sunumu, "Elegance Reborn" olarak etiketlenen aerodinamik endüstriyel estetiği vurgulamaktadır.

Aktüasyon, Serbestlik Derecesi ve Hareket

31 serbestlik derecesiyle (bacak başına 6, kol başına 7, belde 3 ve başta 2) H2, incelikli ve akıcı hareket ve manipülasyon sağlar. Kol eklemleri 120 N-m'ye kadar tork ve bacak eklemleri 360 N-m'ye kadar tork sağlayarak kaldırma, kontrollü hareket ve daha önce son derece özel robotlar için ayrılmış dinamik duruş değişikliklerine olanak tanır.

Duyusal ve Etkileşim Sistemleri

H2, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısının yanı sıra geniş görüş alanına sahip insansı bir binoküler kamera sistemi, dizi mikrofonlar ve konuşma etkileşimi için yüksek güçlü hoparlör içerir. Yerleşik hesaplama modülleri OTA güncellemelerini ve çok modelli yapay zeka çıkarımını destekleyerek robotun hareketleri tanımasını, gerçek dünya alanlarında gezinmesini ve etkileşimli görevlere katılmasını sağlar.

Yük ve Performans

Robotun kolları yaklaşık 15 kg'lık en yüksek taşıma yükünü ve ~7 kg'lık nominal sürekli yükü destekler, bu da onu hafif hizmet toplama veya yardım görevleri için uygun hale getirir. Pil kapasitesi ~0,972 kWh (75,6 V sistem) olup kullanıma bağlı olarak yaklaşık 3 saatlik çalışmayı desteklemektedir.

Teknoloji ve Teknik Özellikler

Çekirdek Teknolojileri

Yapay Zeka (AI) & Hareket Planlama: H2, Unitree'nin büyük model çıkarımını ve uyarlanabilir hareket algoritmalarını destekleyen gelişmiş hesaplama modülünü (2070 TOPS çip) kullanır.
Dinamik Denge ve Lokomosyon Kontrolü: Tüm vücut dengeleme algoritmaları, iki ayaklı duruşta yürüme, dönme ve koreografik hareketi destekler.
Sensör Füzyonu ve Görme Sistemleri: Stereo kameralar, IMU'lar ve kuvvet sensörleri derinlik algısı, ortam haritalama ve manipülasyon geri bildirimi sağlar.
Bağlantı ve Geliştirme Platformu: OTA güncelleme özelliği, geliştirici SDK'sı ve modüler donanım seçenekleri kişiselleştirmeye ve sürekli iyileştirmeye olanak tanır.

Teknik Özellikler

Parametre	Değer
Kol Mafsalı Maksimum Torku	120 N-m
Bacak Eklemi Maksimum Torku	360 N-m
Maksimum Taşıma Kapasitesi (Kollar)	Pik ~15 kg / Nominal ~7 kg
Akü	15Ah (0,972kWh), 75,6 V
Bağlanabilirlik	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK & Geliştirme	OTA desteği, modüler aksesuarlar

Uygulamalar ve Kullanım Örnekleri

Araştırma ve Geliştirme

Unitree H2, insan-robot etkileşimi (HRI), iki ayaklı hareket, manipülasyon ve somutlaştırılmış zeka üzerine çalışan araştırma kurumları için yüksek kapasiteli bir insansı platform olarak hizmet vermektedir. Açık mimarisi ve modüler donanımı onu akademik laboratuvarlar ve robotik prototipler için ideal kılmaktadır.

Endüstriyel Otomasyon & Servis Rolleri

Üretim hatları, depolar ve müşteri hizmetleri alanları gibi insanların bulunduğu ortamlarda gezinmek üzere tasarlanan H2, standart robotlar için kolayca değiştirilemeyen alanlarda hafif bileşen taşıma, karşılama görevleri, denetim veya otomasyon gibi görevleri potansiyel olarak yerine getirebilir.

Müşteri Destek ve Ağırlama

İnsan ölçeğindeki formu ve etkileşimli yetenekleriyle H2, kamusal alanlarda-otellerde, havaalanlarında, perakende mağazalarında-varlık, hareketlilik ve iletişimi birleştiren bir konsiyerj, bilgi asistanı veya marka deneyimi robotu olarak hizmet verebilir.

Eğitim ve STEM Platformları

Eğitim kurumları H2'yi son teknoloji bir robotik öğretim platformu olarak kullanabilir ve öğrencileri yapay zeka, algılama, mekanik ve gerçek dünya robotik entegrasyonu konularında eğitebilir.

Gösteri ve Medya

Unitree H2 ayrıca pazarlama, sergi ve medya festivallerinde sergilenerek en yeni iki ayaklı robot teknolojilerini vurgulamakta ve robotik, yapay zeka ve somutlaştırılmış teknolojilerle ilgilenen kitlelere hitap etmektedir.

Avantajlar / Faydalar

İnsanla Uyumlu Form: Standart insan boyutundaki tasarım, büyük altyapı değişiklikleri olmadan insanlar için tasarlanmış ortamlara entegrasyona izin verir.
Yüksek Hareketlilik ve Tork: Gelişmiş çalıştırma, daha önce özel platformlarla sınırlı olan kaldırma, yürüme ve manipülasyonu mümkün kılar.
İnteraktif Zeka: Yapay zeka, konuşma tanıma ve sensör füzyonu, robotların sadece hareket etmesini değil, aynı zamanda insanlarla ve mekanlarla etkileşime girmesini de sağlıyor.
Geliştirme Dostu Platform: SDK desteği, OTA güncellemeleri ve modüler tasarım özelleştirme ve denemeyi destekler.
Çok Yönlü Uygulamalar: Araştırma, hizmet, eğitim ve tanıtım rolleri için uygundur - sektörler arasında uyarlanabilir.

Karşılaştırmalar

Boston Dynamics'in Atlas'ı veya önceki Unitree H1 gibi diğer gelişmiş insansı robotlarla karşılaştırıldığında H2, hareket kabiliyeti, yük kapasitesi, geliştirme erişilebilirliği ve fiyatlandırma stratejisi dengesiyle farklılaşıyor. Atlas çeviklik ve aşırı hareket görevlerine odaklanırken ve H1 hız ve tam hareketliliği vurgularken, H2 gerçek dünya görevleri ve geliştirici ekosistemleri için pratik ama gelişmiş bir insansı olarak konumlandırılmıştır. Videolarda H2'nin piruet, karateden ilham alan hareketler ve insan ölçeğinde bir podyum sergilediği gösterilerek akıcı hareketi ve kabiliyeti vurgulanıyor.

Unitree H2 SSS

Unitree H2 nedir?
Unitree H2, Unitree Robotics tarafından geliştirilen, 31 serbestlik derecesine, gelişmiş yapay zekaya, insan boyutunda oranlara sahip ve araştırma, hizmet ve gösteri rolleri için lisanslı, insan ölçeğinde bir insansı robottur.

Unitree H2 nasıl çalışır?
Gerçek dünya ortamlarında yürümek, manipüle etmek ve etkileşimde bulunmak için dinamik hareket kontrolü, yüksek torklu aktüatörler (bacak eklemlerinde 360 N-m'ye kadar), stereo görüş, yapay zeka algısı ve modüler geliştirme donanımını birleştirir.

Unitree H2 neden önemlidir?
İnsan ölçeğinde hareket kabiliyeti, etkileşimli zeka ve erişilebilir fiyat (~29.900 ABD Doları) sunan H2, araştırma, hizmet ve endüstriyel bağlamlarda gelişmiş insansı robot entegrasyonunun önündeki engelleri azaltıyor.

Unitree H2'nin faydaları nelerdir?
Avantajlar arasında insan odaklı ortamlara sorunsuz entegrasyon, gelişmiş hareket ve manipülasyon yetenekleri, etkileşimli yapay zeka ve sensörler, erişilebilir geliştirici platformu ve eğitim, hizmet ve araştırma dahil olmak üzere sektörler arasında çok yönlülük yer alıyor.

Özet

Unitree H2, insan ölçeğinde tasarım, yüksek torklu çalıştırma, etkileşimli yapay zeka ve hem geliştiriciler hem de entegratörler için erişilebilir bir platformu bir araya getiren insansı robotik alanında önemli bir gelişme olarak öne çıkıyor. Araştırma, hizmet ve eğitim alanlarındaki çok yönlü uygulamaları ile pratik ve gelişmiş bir insansı alan platformunu temsil etmektedir. Robotik, laboratuvar prototiplerinden gerçek dünya dağıtımına geçişini sürdürürken, Unitree H2 kendisini yeni nesil akıllı makinelerde dönüştürücü bir araç olarak konumlandırıyor.

Specifications

MODELİ	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
MARKA	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
GENİŞLİK	45.6 cm
DERİNLİK	21.8 cm
AĞIRLIK	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.