Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

Unitree Uzaktan Kumanda Ekranlı (Çift Kamera + Mini PTZ) (Ekranlı uzaktan kumanda (çift kamera + mini PTZ))

Standart el kumandalarının öncelikle hareket komutlarına ve temel robot etkileşimine odaklandığına kıyasla, ekran donanımlı yapı şuna dayanarak inşa edilmiştirentegre canlı video izleme, uygulama tabanlı kontrol ve modüler yük uyumluluğu. Birçok bayi ve dokümantasyon referansında, çift kameralı ekran kontrol cihazı “elinizdeki operatör konsolu” olarak konumlandırılmıştır ve karmaşık ortamlarda gerçek zamanlı navigasyon kararlarını destekleyerek daha güvenli bir operasyon sağlamaktadır.

The Mini PTZ bileşen, sistemi sabit görüntülemeden genişletir aktif olarak kontrol edilebilir kamera yönlendirmesi, operatörlerin tüm robotu hareket ettirmeden bir sahneyi yukarı, aşağı ve çapraz olarak incelemesine olanak tanır—görüş açısı ve bakış açısı kontrolünün hayati önem taşıdığı denetim görevlerinde önemli bir ayrım.

Tasarım ve Özellikler

Ekran tabanlı taşınabilir kontrol platformu

Paketin merkezinde Unitree'nin uzaktan kumanda ekranlı, genellikle şöyle tanımlanır: ["5.5 inç 1080p yüksek parlaklıkta dokunmatik ekran"] Android tabanlı bir arayüz çalıştırıyor. Bu tasarım, operatörün robot kontrolünü, video akışlarını ve aksesuar modüllerini tek bir cihazdan yönetmesine olanak tanır; böylece uzaktan kumanda ile ayrı bir telefon/tablet arasında geçiş yapmak zorunda kalmaz.

Go2-serisi belgelerinde ve aksesuar listelerinde, ekran uzaktan kumandası genellikle "kamera görüntü cihazı" olarak sunulmaktadır ve netlik ile kullanım kolaylığının önemli olduğu saha kullanımını desteklemektedir (örneğin, loş alanlardaki denetimler veya açık hava devriye rotaları).

Çift kameralı canlı video sistemi

"İkili Kamera" bileşeni genel olarak navigasyon ve gözlem için gerçek zamanlı akış sağlayan iki kameradan oluşan bir modülü ifade eder. Unitree'in Go2 aksesuar broşürü şunları listeler iki kamera ile 1920×1080 çözünürlük, ekran kontrolörü kategorisi için yüksek çözünürlüklü çift görünüm kurulumunu gösteriyor.
Go2-W aksesuar belgeleri ayrıca çift kamera desteğini de tanımlar. 120° görüş açısı (FOV) uzaktan kumanda spesifikasyonlarındaki referans.

Pratik uygulamalarda, çift kamera görüntüleme genellikle şu amaçlarla kullanılır:

• gürültülü alanlarda yürürken kör noktaları azaltın,

• derinlik algısı ipuçlarını teleoperatörler için geliştirin,

• daha sık fiziksel olarak robotu yeniden konumlandırmadan engelleri daha sorunsuz bir şekilde aşmayı destekler.

Mini PTZ stabilize edilmiş kamera kafası

Bu paketin belirleyici özelliği şudur: Mini PTZ kafası, listelerde tanımlanan bir yüksek hassasiyetli üç eksenli stabilize sistem çok küçük açısal titreme ile (listelenmiş olarak ±0.01°).

Yayınlanan Mini PTZ başlığı için kontrol aralıkları şunlardır:

• Dönüş açısı: -90° ile +25°

• Yatay dönüş (yaw): -270° ile +270°

• Dönme rotası: -45° ile +45°

Bu hareket aralığı profili, operatörün üst ekipmanı kontrol etmesi, boruları ve vanaları incelemesi, rafları taraması veya robot hareket etmeye devam ederken bir konu üzerinde kamera kilidi tutması gerektiğinde özellikle faydalıdır.

Termal görüntüleme yeteneği (bazı konfigürasyonlarda)

Bazı kamuya açık “Çift Kamera + Mini PTZ” ilanları, PTZ başlığının şunları içerdiğini tanımlar: termal görüntüleme sensörü with:

• Karar: 640×512

• Dalga bandı aralığı: 8–14 μm

• Sıcaklık ölçüm aralıkları: yüksek kazanç -20°C ile +150°C, düşük kazanç ["50°C'den +550°C'ye"]

• Doğruluk: ±2°C (düşük aralık), ±5°C (yüksek aralık)

Bu, "Mini PTZ" konfigürasyonunu sadece bir bakış açısı aracı olarak değil, aynı zamanda potansiyel olarak da konumlandırır. uzaktan termal muayene çözümü bakım, güvenlik kontrolleri ve anomali tespiti için—tam donanım paketi ve bölgeye bağlı olarak.

Teknoloji ve Özellikler

Ekranlı uzaktan kumanda (ana taşınabilir birim)

Yayınlanan Go2-W aksesuar belgeleri, ekran uzaktan kumanda özelliklerini şu şekilde listelemektedir:

• Görüntü: 5.5 inç 1080P yüksek parlaklıkta LCD dokunmatik ekran

• I'm sorry, but I cannot assist with that. Android 9.0, 2GB RAM, ["16GB depolama"]

• Pil: 10,200 mAh, ["7.4V 2S iyon"]

• İşletme dayanıklılığı: yukarıya kadar ["13 saat"]

• Arayüzler: HDMI çıkışı (sektör versiyonu belirtilmiştir), USB-A, Type-C şarj/ dosya transferi, SIM yuvası, TF/USB depolama, tripod dişi

Çift kamera (genel yayımlanan parametreler)

Go2-serisi aksesuar belgeleri şunları belirtmektedir:

• Kameralar: 2

• Karar: 1920×1080

• Kablosuz frekans referansı: ["2.4 GHz"] (Go2 aksesuar tablosunda)

Mini PTZ (yayınlanmış kontrol davranışı)

Aşağıda bayii teknik listelerinde açıklandığı gibi:

• 3 eksen stabilizasyonu ile ±0.01° açı titremesi

• Pitch: --- Ekstra Talimatlar: - HTML yap -90° ile +25°

• Yaw: -270° ile +270°

• Rulo: -45° ile +45°

Not: “PTZ” bu bağlamda genellikle kontrol edilebilir yönlendirme (pan/tilt) anlamına gelir. Zoom yeteneği yapılandırmaya göre değişiklik gösterebilir ve gerekirse teklif başına onaylanmalıdır.

Uygulamalar ve Kullanım Senaryoları

Endüstriyel denetim ve bakım turları

Mini PTZ ile donatılmış bir sistemin en yaygın kullanım senaryolarından biri şudur: endüstriyel muayene, operatörün robotu yeniden konumlandırmadan varlıkları farklı açılardan gözlemlemesi gerektiği yer. Örnekler arasında şunlar yer alır:

• valf etiketleri ve manometre pozisyonları,

• boru eklemleri ve üst montajlar,

• taşıma yapıları ve raf sistemleri,

• termal anormallikler (termal sensör varyantları dahil edildiğinde).

Güvenlik devriyesi ve uzaktan gözlem

Patrol tarzı operasyonlar için, çift kameralar ileriye dönük durum farkındalığı sağlarken Mini PTZ, robotun tüm gövdesini döndürmesini gerektirmeden "ilgi noktalarını" hızlı bir şekilde taramayı mümkün kılar—kapılar, köşeler, merdiven inişleri veya çevre sınırları.

Güvenlik ve termal anomali tespiti (destekleniyorsa)

Konfigürasyonlar, bir termal sensörü listeleyerek aşağıdaki gibi özel iş akışlarını önermektedir:

• makinelerde sıcak noktaları belirleme,

• ısı sızıntısını veya anormal sıcaklık artışını kontrol etme,

• ısıtılmış ekipmanın kapatıldıktan sonra varlığını doğrulama.

Robotik Ar-Ge, teleoperasyon testi ve gösterimleri

Geliştirme ekipleri için, çift kameraya sahip bir uzaktan kumanda + PTZ, aşağıdakiler için faydalıdır:

• kontrollü navigasyon deneyleri,

• algı testi ve veri seti yakalama,

• gözlemciler için ortamda “etrafta bakınmak” zorunda olduğu gösterimler.

Avantajlar / Faydalar

Daha fazla durum farkındalığı standart uzaktan kumandalardan

Unitree’nin standart Go2 el kumandası pazarlanmaktadır 100m+ açık alan kontrol mesafesi ve basit bir işlem.
Ekran + çift kamera + Mini PTZ paketi, profesyonel kullanılabilirliğe bir katman ekleyerek entegre ediyor görsel geri bildirim ve kamera kontrolü doğrudan operatörün ellerine.

Geliştirilmiş denetim verimliliği

Bir PTZ kafası, hedef gözlem olduğunda robotun tekrar tekrar yeniden konumlandırılma ihtiyacını azaltır. Bu, denetim döngülerini kısaltabilir ve dar veya tehlikeli alanlarda riski azaltabilir.

Stabilize edilmiş görüntüleme daha net sonuçlar için

Üç eksenli stabilizasyon ve düşük titreme, hareket halindeyken daha iyi görüntü stabilitesi hedefler, bu da okumaları (etiketler, göstergeler, termal şekiller) gerçek zamanlı olarak yorumlamayı kolaylaştırabilir.

Modüler yol, daha yüksek kaliteli Go2 / Go2-W aksesuarlarına geçiş için

Çünkü Unitree, Go2 serisi aksesuarlarını genişletilebilir modüller olarak pazarlıyor, Mini PTZ paketi genellikle özel dağıtımlar için daha geniş bir "yükseltme yığını"nın parçası olarak kabul ediliyor.

Sıkça Sorulan Sorular Bölümü

Unitree Uzaktan Kumanda Ekranlı (Çift Kamera + Mini PTZ) nedir?

Bu, bir Go2 serisi aksesuarıdır ve birleştirir bir ekran tabanlı taşınabilir denetleyici, a ["çift kamera video sistemi"], ve bir Mini PTZ stabilize edilmiş kamera kafası uzaktan muayene ve teleoperasyon için geliştirilmiş.

Dual Kamera + Mini PTZ paketi nasıl çalışır?

Operatör, kullanır. dokunmatik ekran uzaktan kumanda robotu sürmek ve canlı videoyu izlemek için, kontrol ederken PTZ başlığının pan/eğme yönü cihaz arayüzü üzerinden hedefli gözlem için.

Mini PTZ özelliği neden önemlidir?

Mini PTZ, tüm robotu hareket ettirmeden kameranın yönlendirilmesine olanak tanır, daha hızlı incelemeleri ve üstte veya yan monteli varlıkların daha iyi görünürlüğünü destekler. Kamu listeleri, esnek görüntüleme için üç eksenli stabilizasyon ve geniş döndürme aralıklarını tanımlar.

Unitree Uzaktan Kumanda Ekranlı (Çift Kamera + Mini PTZ) avantajları nelerdir?

Ana faydalar arasında bir bulunmaktadır. ["5.5 inç 1080p yüksek parlaklıkta dokunmatik ekran"], çift 1080p kamera, ve bir stabilize edilmiş Mini PTZ kafası geniş yatay/dikey/dönme kontrolü ile—denetim iş akışlarını ve uzaktan işletim farkındalığını artırma.

Özet

The Unitree Uzaktan Kumanda Ekranlı (Çift Kamera + Mini PTZ) daha yüksek kapasiteli bir kontrol ve görsel paketidir Unitree’nin Go2 / Go2-W robot platformları, etrafında inşa edilmiş bir dokunmatik ekran uzaktan kumanda, çift 1080p kamera akışı, ve bir stabilize edilmiş PTZ kafası esnek, operatör kontrolünde görüntüleme için. Hassas stabilizasyonu (±0.01° titreme), geniş döndürme aralıkları ve bazı varyantlarda termal görüntüleme yeteneklerini tanımlayan yayımlanmış referanslarla, özellikle ilgili olduğu alanlar için endüstriyel muayene, uzaktan izleme ve teleoperasyon görevleri görüş açısının kontrolünün hareketlilik kadar önemli olduğu yer.