SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

型号名称通常编码其主要性能： 最大有效载荷160 kg 以及大约 3.05 m工作范围, 将其定位于用于快速消费品（FMCG）、建筑材料、食品和饮料以及一般制造的高容量机器人类别。

与常用于焊接或复杂装配的六轴关节机器人不同，SP160-160/3.05是一个 4轴 配置，优化用于重复的取放和堆叠模式。这种架构广泛应用于码垛，因为它可以提供高吞吐量、可预测的运动包络和更简单的基于网格的堆叠编程。

设计与特点

4轴码垛架构

SP160-160/3.05采用 四轴 设计，旨在最大化码垛工作流程中的速度和有效载荷。与多用途的6自由度臂相比，专注于码垛的机器人通常强调：

• 大工作包络以覆盖输送机、滑板站和托盘位置

• 高腕部扭矩能力以处理笨重负载

• 在取放点之间的高效循环运动

SIASUN将SP160-160/3.05列为一个 4轴 强调码垛生产力的系统。

末端执行器灵活性

在典型部署中，机器人与特定应用工具配对，例如：

• 用于纸箱和平板包装的真空抓手

• 用于袋子、包和捆的夹具/抓取工具

• 用于每个循环处理多个箱子的多抓头

• 在高吞吐量码垛线中的层成型工具

工具选择强烈影响可实现的速度、能耗和安全要求，通常与输送机布局和托盘模式一起选择。

环境保护（腕部IP等级）

SIASUN为该型号指定了 腕部IP53 保护等级，表示在腕部具有一定程度的防尘和抵抗轻水喷雾的能力——在许多仓库和包装环境中非常有用（尽管不能替代湿卫生区域的清洗等级系统）。

技术与规格

关键发布规格

根据SIASUN的产品列表，SP160-160/3.05的主要规格如下：

• 类型： 码垛机器人

• 轴数： 4

• 最大有效载荷： 160 kg

• 最大工作范围： 3050 mm

• 重复精度： ±0.2 mm

• 腕部保护： IP53

• 安装方式： 地面安装

• 标称吞吐量： 1400循环/小时 （如SIASUN所述）

注意：实际循环速率取决于有效载荷、取放距离、堆叠高度、加速度限制、末端执行器设计和安全设置。

控制、集成与单元设计

工业码垛机器人通常作为完整单元的一部分部署，包括：

• 进料和出料输送机

• 用于产品检测和定向的传感器和视觉（可选）

• 安全围栏、扫描仪、光幕和联锁装置

• 与上游包装机械（箱体成型机、封口机、贴标机）的PLC协调

安全设计通常遵循工业机器人安全标准，如 ISO 10218, 以及（在声称协作操作时）额外指导，如 ISO/TS 15066 用于协作工业机器人系统。

应用与用例

生产线末端码垛

主要用例是自动码垛，其中产品必须以可重复的模式堆叠到托盘上。常见示例包括：

• 来自包装线的瓦楞纸箱

• 收缩包装的托盘或多包装

• 袋装商品（宠物食品、水泥添加剂、谷物）

• 混合负载码垛（与扫描和托盘模式逻辑配对时）

去托盘和订单准备

相同的机械能力可用于从托盘上移除箱子以进行：

• 重新包装和配套

• 仓库补货

• 分拣到多个通道

包装中的重载处理

160 kg有效载荷级别可以支持：

• 大型多抓工具（一次处理多个纸箱）

• 层处理（使用专用工具处理完整层的箱子）

• 处理更重的工业袋或捆绑商品，其中抓取力和惯性更高

优势/好处

高有效载荷和长工作范围

该 160 kg有效载荷 和 3050 mm工作范围 使SP160-160/3.05能够覆盖广泛的码垛工作区域，可能服务于多个托盘位置或跨越进料/出料站，具体取决于布局。

优化的码垛性能

专用的码垛架构可以改善：

• 长班次的吞吐量一致性

• 标准托盘模式的可预测运动规划

• 维护规划（比通用臂少的轴数）

稳定堆叠的重复性

SIASUN列出 ±0.2 mm重复性, 支持精确放置，可以减少托盘不稳定、角落损坏和下游包装问题。

常见问题解答部分

什么是SIASUN SP160-160/3.05？

该 SIASUN SP160-160/3.05 是一款 4轴工业码垛机器人 额定为 160 kg有效载荷 与 3050 mm工作范围, 主要设计用于生产线末端的码垛和去托盘。

SIASUN SP160-160/3.05是如何工作的？

它自动化在进料点（如输送机）和托盘位置之间的重复取放动作。编程的托盘模式控制放置位置和层过渡，通常与输送机和基于PLC的包装线协调。

为什么SIASUN SP160-160/3.05很重要？

高吞吐量的码垛机器人帮助工厂和仓库提高一致性，减少手动搬运风险，并保持稳定的托盘质量——尤其是在高容量包装操作中。

160 kg码垛机器人的好处是什么？

一个 160 kg 有效载荷级别可以支持更重的产品、更大的抓手、多抓工具，甚至层处理方法——通常在生产线和包装允许的情况下提高每个循环的吞吐量。

总结

SIASUN SP160-160/3.05 是一款专注于码垛的工业机器人，基于 4轴 架构，结合 160 kg有效载荷, 3050 mm工作范围, 以及针对高容量生产线处理的发布吞吐量和重复性数据。其设计符合典型的码垛要求——快速重复运动、跨越托盘站的长工作范围和工具灵活性——使其适用于包装、仓储和工业物流自动化。