SIASUN SR25A-35-1.80 (SR25A-35/1.80)

在SIASUN的工业机器人目录中，SR25A-35/1.80被列出为一个 35公斤有效载荷 和 1803 毫米的延伸, 将其置于SIASUN的“小负载”组中，与非常大负载的臂相比，属于更高负载选项。该模型适用于广泛的工厂流程——包括 焊接、切割、处理、组装、打磨/抛光和装载/卸载—在一个安装点，关节臂可以为多个夹具或工作站提供服务。

设计与特点

空心臂结构和内部电缆布线

SR25A-35/1.80 的核心设计主题是一个 空心臂 概念与 内部电缆布线, 这使得SIASUN声明有帮助 最小化干扰 并改善整体 结构刚度和安全性. 这种方法在工业机器人中常用，以降低卡住风险并简化单元布局，特别是在密集的焊接或处理设置中。

J4–J6 中空轴概念以实现布局灵活性

SIASUN强调机器人的 J4–J6 轴设计 作为遵循空心概念，旨在防止干扰并支持更灵活的布局安排——特别是在末端执行器、装配包或工艺电缆必须在狭窄的工作空间中移动时。

在手腕轴上的广泛运动范围

SIASUN声明， J5/J6 轴 提供广泛的运动范围 ±180°, 增加了对复杂接近角度和工具方向的适用性（例如，多方向焊接访问、绕障碍物的切割路径或灵活的拾取和放置姿势）。

轻量级的建筑和制造方法

为了减轻重量和提高机械性能，SIASUN 注意到与汽车行业相关的专业铸造技术的使用和 汽车发动机级铝合金, 贡献于一个 轻量化车身结构.

集成式送丝机和电缆管理

在使用弧焊或送丝工艺的应用中，SIASUN指出集成一个 电缆送丝机 改善了送丝稳定性和操作效率，并且设计了 电缆管理系统 改善整体灵活性。

零位校准槽设计

SIASUN 描述了一个关节设计特征：每个关节都包含一个 零位校准槽, 使用户能够使用专用工具执行精确的零对齐——这一实施旨在简化维护对齐工作流程。

技术与规格

SIASUN 在其产品页面上发布了 SR25A-35/1.80 的关键参数：

• 机器人类型： 6轴关节工业机器人

• 自由度 (DOF): 6

• 额定有效载荷： ["35千克"]

• 达到: 1803 毫米

• 可重复性： ±0.05 毫米

• 保护（手腕）： IP65

SIASUN的工业机器人上市还展示了SR25A-35/1.80与 35公斤有效载荷 和 1803 毫米的延伸, 与模型命名及其预期的中等载荷角色一致。

应用程序和用例

SIASUN列出了SR25A-35/1.80的以下应用领域： 焊接、切割、处理、组装、打磨和抛光，以及装载和卸载在实践中，~1.8米的工作范围和35公斤的有效载荷的组合通常用于支持：

焊接单元和智能焊接工作站

SIASUN 明确将焊接纳入应用范围，并引用与该产品系列页面相关的焊接案例研究（例如，汽车焊接装配线和无教导焊接机器人解决方案）。集成式送丝机设计的重点建议优化稳定的焊接电缆布线和工艺可靠性。

物料搬运和机器操作

对于处理和装载/卸载，SR25A-35/1.80 可以配置夹具、真空工具或定制的 EOAT，以在传送带、托盘、夹具或机器之间转移零件——特别是在工具和零件质量适合 35 公斤有效载荷范围内的情况下。

切割和精加工操作

切割和磨削/抛光被列为预期领域。在许多工厂中，这些任务受益于稳定的高速运动和灵活的手腕方向，以保持在曲线或不规则工件上工具接触角度和路径质量的一致性。

组装过程需要自由的到达和方向调整

组装任务可以利用机器人的伸展和手腕范围，使得在多个夹具站之间进行插入、固定和组件放置，而无需移动基座。SIASUN将机器人框架描述为能够在高强度生产周期中保持精度和稳定性。

优势 / 好处

高性能运动在高强度循环下

SIASUN强调，凭借“卓越的动态性能”，该机器人即使在高速循环下也能保持高精度操作，支持苛刻的生产条件。

布局友好的裙子包管理

空心臂和内部布线方法明确地被提出为最小化干扰、提高刚度和支持更安全的操作——这些好处通常减少因电缆磨损而导致的停机时间，并简化在紧凑工作单元中的集成。

更广泛的流程覆盖来自中载荷平台

通过将SR25A-35/1.80定位为扩展应用范围的升级，SIASUN将该型号框架化为制造商的灵活选择，旨在让他们使用一个机器人平台覆盖不同生产线上的多个工艺（焊接、搬运、精加工等）。

维护导向的对齐设计

零位校准槽特征旨在支持使用专用工具进行精确和可重复的零对齐——这对于服务工作流程和在维护后恢复参考位置非常有用。

FAQ部分

什么是SIASUN SR25A-35/1.80？

The SIASUN SR25A-35/1.80 是一个 6轴工业机器人 评级为 35公斤有效载荷 与 1803 毫米的延伸, 设计用于焊接、切割、处理、组装、打磨/抛光和装载/卸载等应用。

SR25A-35/1.80是如何工作的？

它使用多关节关节臂执行编程运动路径。SIASUN 突出显示了一个 空心臂，内部电缆布线 结构和一个具有宽运动范围的腕轴设计，以减少干扰并支持生产单元中的灵活工具方向。

为什么SR25A-35/1.80很重要？

它针对需要中等负载机器人的制造商，这种机器人能够维持 精度、速度和稳定性 在强烈的生产周期中，同时支持从焊接和切割到处理和精加工的多样化过程。

SR25A-35/1.80 的好处是什么？

SIASUN 列出包括的好处 内部电缆布线 减少干扰， 高动态性能 对于高循环生产， ±180° wrist-axis 运动范围轻量级铝合金结构方法和便于维护的接头对齐特性。

摘要

The SIASUN SR25A-35/1.80 是中等载荷 6轴工业机器人 在焊接、切割、处理、组装和精加工等领域，适用于多功能工厂自动化。SIASUN 突出工程特性，例如一个 空心臂/内部电缆布线 概念，一个广泛的 ±180° 手腕轴运动范围、轻量铝合金铸造方法和以维护为导向的校准特性。已发布的参数为 35公斤有效载荷, 1803 毫米的延伸, ["±0.05 mm 重复性"], 和 IP65腕部保护, SR25A-35/1.80 被呈现为一个以生产为重点的平台，旨在在高强度循环条件下提供精确性和稳定性。