UBTECH Walker S2 工业仿人机器人 + 免运费

 

 

探索 UBTech Walker S2 人形机器人--1.76 米长的工业仿人机器人,具有 52 DOF、自主电池更换和全天候运行功能,适用于智能工厂。

有货

品牌:
UBTECH
模型模型:
WALKER S2
ORIGIN:
中国
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
UBTECH-Walker-S2
US$149,995.00
US$145,000.00
UBTECH Walker S2 工业仿人机器人,免费送货到任何地方
UBTech Walker S2 是 UBTech Robotics 开发的全尺寸工业仿人机器人,旨在提升智能工厂、物流中心和人机协作空间的自动化水平。Walker S2 高约 1.76 米,拥有 52 个自由度,具有工业级的移动性和灵巧的操控性,尤其是自主电池更换系统,使其成为首批能够真正全天候运行的仿人机器人之一。
 

Walker S2 将于 2025 年中期推出,是 UBTech Walker 系列的下一个新产品,填补了纯研究型机器人与在实际工业环境中实际部署仿人机器人之间的空白。其设计旨在复制人类的伸展、运动和协作能力,同时解决停电等关键的物流难题。

 

UBTech Walker S2

设计与功能

人体比例外形
Walker S2 采用仿人比例设计,可在专为人设计的环境中运行:门口、工作站、传送带和工厂车间。它的高度(约 1.76 米)和拟人化的尺寸使其能够与以人为本的工具和空间进行无缝互动。
 
移动性和灵活性
Walker S2 的四肢和躯干具有 52 个自由度 (DOF),集高机动性和熟练操控性于一身。它集成了第四代仿生手臂和高精度手部,在抓取和装配等任务中可实现亚毫米级精度。
 
它的运动范围包括拟人行走、腰部旋转达 ±162°、在 0-1.8 米的工作空间内伸手、搬运重达 15 公斤的物品。
 
自主电力系统
其突出特点是双电池系统和热插拔功能。Walker S2 可以自动导航到专用的电池更换站,取出耗尽的电池组,然后插入新的电池组--所有这些都无需人工干预,从而实现了工业工作流程中的连续运行。
 
智力与感知
该机器人包括用于双目深度感知的双 RGB 立体视觉摄像头,以及可实现环境感知和动态稳定的力反馈关节网络。它运行 UBTech 的专有 AI 堆栈(Co-Agent / BrainNet),用于任务规划、异常处理和自主决策。
 

技术和规格

核心技术

  • 人工智能 & 任务规划: Walker S2 使用 UBTech 的 Co-Agent 系统和 BrainNet 2.0 进行多模态推理和自主控制。

  • 动态运动 & 平衡控制: 全身动态平衡算法支持复杂的运动,如俯仰高达 170°,以及在扰动下保持稳定。

  • 视觉与传感器融合 双 RGB 立体视觉提供类似人类的深度知觉;附加的本体感觉和力反馈传感器支持操控和平衡。

  • 电源管理 & 交换: 双电池托架、自主交换机制和调度算法可实现近乎不间断的运行。  

主要规格

规格 价值
最大有效载荷 ~15 千克,工作空间 0-1.8 米内
自主电池更换时间 ~3 分钟
   

应用和用例

智能制造与物流
Walker S2 专为工业应用而设计,可以在生产线上运行、运输部件、执行质量检验并与人类工人协作。它的人形结构使其能够进入为人类建造的工作站,而无需进行大量的重新配置。
 
仓库自动化
通过灵巧的双手和移动运动,Walker S2 可以拾取零件、装载/卸载料箱以及浏览多层存储系统,从而提高物流中心的自动化水平。
 
服务和公共空间
虽然该机器人主要用于工业领域,但其外形尺寸也可用于客户互动,如自动接待、大型场所的引导或全天候服务亭。
 
研究与开发平台
作为一个先进的仿人平台,Walker S2 可作为研究机构研究人与机器人协作、自主系统和高级感知的基地。

 

优势/益处

  • 真正的全天候运行: 自主电池更换减少了停机时间,并支持持续部署。

  • 与人类兼容的形式: 无需对基础设施进行重大改动,即可集成到为人类构建的环境中。

  • 高精度操作和负载处理: 高达 15 千克的有效载荷和精细的电机控制扩大了其工作范围。

  • 自主决策: 集成的人工智能堆栈支持高级任务规划和自适应行为。

  • 可扩展性潜力: 该设计表明,智能工厂和自动化生态系统已做好大规模部署的准备。

 
比较
与波士顿动力公司(Boston Dynamics)的 Atlas 或敏捷机器人公司(Agility Robotics)的 Digit 等其他仿人机器人相比,Walker S2 优先考虑有效载荷能力、人与环境的兼容性以及通过热插拔电池实现持续运行。Atlas 强调极高的机动性和杂技表演,Digit 侧重于箱子搬运等物流任务,而 Walker S2 则以工业部署为目标,具有类似人类的触角和持续的正常运行时间。

 

常见问题部分

什么是 UBTech Walker S2?
Walker S2 是 UBTech 开发的下一代工业仿人机器人,能够进行人体尺度的运动、操作和自主电池更换,可全天候运行。

沃克 S2 如何工作?
它结合了 52-DOF 仿人框架、人工智能驱动的感知和规划软件、立体视觉传感器和双电池热插拔系统,可在工业环境中导航、操控物体和持续运行。

为什么沃克 S2 很重要?
Walker S2 解决了电源停机和环境适应等主要部署障碍,标志着向制造和物流领域的实用、大规模仿人机器人集成迈出了重要一步。

沃克 S2 有哪些优点?
其优点包括:与人类环境兼容、有效载荷处理量高达 15 千克、通过自主电池更换实现近乎不间断的运行、高精度操作以及与智能工厂系统无缝集成的潜力。

 
摘要
UBTech Walker S2 集人体尺寸设计、工业级性能和连续运行能力于一身,为仿人机器人技术树立了新的标杆。凭借自主电池更换系统、先进的人工智能和 52 个自由度,它为将仿人机器人集成到制造、物流和服务环境中提供了一个实用平台。随着各行各业向智能自动化迈进,Walker S2 将成为仿人机器人在当今和不久的将来所能实现的目标的领先范例。

 

高度:1.76 米;重量:95 千克;速度:2 米/秒稳定速度;武器有效载荷:15 千克;特点拟人化双足运动、自主热插拔电池、双 48 伏锂电池、智能电池管理、灵巧的仿生手臂、人工智能驱动操作、材料:航空航天级铝合金和 CFRP。

Specifications

Degrees of Freedom
m/s
Max Speed
kg
Payload
up to hours
Runtime

General

品牌 UBTECH
模型模型 WALKER S2
ROBOT TYPE HUMANOID
ROBOT USE FACTORY, INDUSTRIAL, LOGISTICS

Dimensions

HEIGHT 176.0 cm
重量 70 kg

Degrees Of Freedom

TOTAL DOF 52 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF 2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF 7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF 11 DEGREES OF FREEDOM
WAIST DOF 2 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF 6 DEGREES OF FREEDOM

Robotics

MAXIMUM SPEED 2 METERS / SECOND
OPERATING SPEED 2 METERS / SECOND
CONNECTIVITY WiFi
MAXIMUM PAYLOAD 15 kg
SINGLE HAND LOAD 7 kg

Computing

SECONDARY DEVELOPMENT SUPPORTED

Perception System

3D LiDAR NOT EQUIPPED

Battery + Power

RUNTIME UP TO 2.5 HOURS

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Product Questions

The Walker S2 is a next-generation industrial humanoid robot developed by UBTech, capable of human-scale motion, manipulation and autonomous battery swapping for 24/7 operation.

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