Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog

ผลิตภัณฑ์มาตรฐาน A2 ซีรีส์ A2 (A2-Standard) (A2-STANDARD)

A2 มีลักษณะเฉพาะที่ ชิ้นส่วนขนาดกลาง, 12 ข้อต่อที่มีมอเตอร์ (12-DOF), ตัวเลือกการรับรู้แบบสองด้าน, และ a สถาปัตยกรรมแบตเตอรี่คู่ที่สามารถเปลี่ยนได้ขณะทำงาน ออกแบบมาเพื่อสนับสนุนภารกิจที่มีระยะเวลานานขึ้นและการทำงานที่ต่อเนื่อง

ไม่เหมือนกับผลิตภัณฑ์ “สุนัขหุ่นยนต์” ที่มุ่งเน้นไปที่ผู้บริโภคซึ่งเน้นความบันเทิง A2 ถูกทำการตลาดเป็น หุ่นยนต์ขาเดินที่มีน้ำหนักบรรทุกหนัก ด้วยสแต็กการคอมพิวเตอร์และอินเทอร์เฟซที่เป็นมิตรต่อการพัฒนา ในการกำหนดค่ามาตรฐาน มันจะรวมเข้ากับ แพลตฟอร์ม CPU plus an Intel Core i7 สภาพแวดล้อมการคอมพิวเตอร์ที่ตั้งใจสำหรับการพัฒนาของผู้ใช้และโครงการพัฒนารอง

ออกแบบและคุณสมบัติ

รูปแบบสี่ขาของอุตสาหกรรม

หน่วยงาน A2 มาตรฐานของ Unitree ใช้การออกแบบสี่ขาแบบกะทัดรัดที่สามารถนำไปใช้งานในสนามได้ โดยมีพื้นที่ยืนที่ 820 × 440 × 570 มม. และรอยเท้าที่นอนอยู่ของ 720 × 550 × 220 มม.. การจัดทำรั้วและแนวทางโครงสร้างรวมกัน อลูมิเนียมอัลลอย กับ พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง, การรักษาสมดุลระหว่างความทนทานกับน้ำหนักที่พกพาได้.

แพลตฟอร์มที่มีน้ำหนักเบาพร้อมน้ำหนักบรรทุกสูง

จุดตำแหน่งสำคัญของ A2 คือความสามารถในการบรรทุกที่สูงเมื่อเปรียบเทียบกับมวลร่างกาย หุ่นยนต์มีน้ำหนัก ~31 กก. โดยไม่รวมแบตเตอรี่ และ ~37 กก. รวมแบตเตอรี่, ในขณะที่สนับสนุน a การเดินต่อเนื่องที่มีน้ำหนักประมาณ 25 กก. และ a maximum standing load of ~100 kg ภายใต้เงื่อนไขที่เหมาะสม.

ระบบแบตเตอรี่คู่และการทำงานแบบเปลี่ยนร้อน

มาตรฐาน A2 รวมถึง dual battery slots ออกแบบมาสำหรับการส่งพลังงานแบบขนาน Unitree อธิบายระบบว่า "hot-swappable" : "สามารถเปลี่ยนได้ขณะทำงาน", ช่วยให้สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้โดยไม่ต้องสิ้นสุดภารกิจ—แนวทางที่มักถูกมองหาในงานตรวจสอบอุตสาหกรรมและการดำเนินงานระยะไกลซึ่งเวลาหยุดทำงานมีค่าใช้จ่ายสูง.

การรับรู้และการให้แสงสองด้าน

สำหรับการนำทางและการรับรู้ A2 รองรับการตรวจจับสิ่งแวดล้อมผ่าน LiDAR และการมองเห็น ซึ่งจับคู่กับ ไฟหน้า สำหรับสถานการณ์ที่มีแสงน้อย สายผลิตภัณฑ์ A2 รองรับ การติดตั้ง LiDAR แบบคู่ (ด้านหน้าและด้านหลัง) เป็นกลยุทธ์การรับรู้ในอุตสาหกรรมเพื่อลดจุดบอดเมื่อทำการเคลื่อนที่ในทางเดินแคบๆ, ชั้นวางท่อ, และพื้นที่สาธารณูปโภค.

การป้องกันสิ่งแวดล้อมและความพร้อมในสนาม

การป้องกันการเข้าของน้ำและฝุ่นเป็นข้อกำหนดที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์กลางแจ้ง Unitree ระบุมาตรฐาน A2 ที่ IP56, ระบุถึงความต้านทานต่อการเข้าของฝุ่นที่เพียงพอที่จะรบกวนการทำงานและการป้องกันต่อการฉีดน้ำแรง.

เทคโนโลยีและสเปค

ระบบกลไก

มาตรฐาน A2 มี 12 มอเตอร์ร่วม และออกแบบโดยใช้ส่วนประกอบระดับอุตสาหกรรมสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวในระยะยาว Unitree ระบุถึงการใช้ ลูกปืนลูกกลิ้งข้ามเกรดอุตสาหกรรม สำหรับความแม่นยำและประสิทธิภาพในการโหลด และ a โรเตอร์ภายใน PMSM ความเร็วสูงที่มีแรงเฉื่อยต่ำ การออกแบบมอเตอร์ที่สนับสนุนความตอบสนองและพฤติกรรมความร้อน แรงบิดร่วมสูงสุดระบุไว้ที่ ~180 นิวตัน·เมตร.

จุดเด่นทางกลไกหลัก (มาตรฐาน A2):

• Degrees of freedom: ["12 (มอเตอร์ร่วม)"]

• แรงบิดร่วมสูงสุด: ~180 นิวตัน·เมตร

• ความสามารถในการลาด: ~45°

• ความสูงขั้นสูงสุด: ~30 ซม.

ระบบพลังงานและความทนทาน

Unitree ระบุว่า a ["50.4V"] ระบบจัดหาและสถาปัตยกรรมแบตเตอรี่คู่:

• แบตเตอรี่เดี่ยว: 9000 mAh (453.6 Wh)

• แบตเตอรี่คู่: 18000 mAh (907.2 Wh)

ความอดทนถูกนำเสนอเป็นการประมาณการเดินต่อเนื่อง:

• ไม่มีโหลด: >5 ชั่วโมง, ~20 กม.

• ด้วยน้ำหนัก 25 กก.: >3 ชั่วโมง, ~12.5 กม.

A2 ยังได้รับการจัดอันดับสำหรับช่วงอุณหภูมิในการทำงานของ −20°C ถึง +55°C, สนับสนุนการใช้งานในลานเก็บของเย็น, เส้นทางตรวจสอบในฤดูหนาว, และพื้นที่อุตสาหกรรมที่ร้อน (ภายในแนวทางปฏิบัติในการดำเนินงานที่ปลอดภัย).

เคลื่อนที่และความเร็ว

ช่วงความเร็วมาตรฐานของ A2 ถูกระบุไว้ว่า ["0–3.7 เมตร/วินาที"], โดยมีหมายเหตุ “สูงสุด ~5 m/s” ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าและสภาพการใช้งาน.
การรายงานอิสระได้อธิบายคลาส A2 ว่าเป็นสัตว์สี่ขาที่มีความคล่องตัวสูงซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วข้ามภูมิประเทศที่ไม่เรียบ มักถูกเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ตรวจสอบระดับพรีเมียมอื่น ๆ ในแง่ของความคล่องตัว

เซ็นเซอร์และการเชื่อมต่อ

Unitree ระบุตัวเลือกไร้สายและ I/O สมัยใหม่สำหรับการรวมระบบในองค์กร:

• Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.2

• ไมโครโฟนอาร์เรย์ และ ผู้พูด สำหรับการโต้ตอบด้วยเสียง

• อินเตอร์เฟซภายนอก: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB-C (platform CPU) ×2, USB-C (Intel Core i7) ×2, plus 12V/24V/BAT outputs

สแต็กการคำนวณและการพัฒนา

การแยกแยะที่สำคัญของมาตรฐาน A2 คือการวางตำแหน่ง “เปิดสำหรับการพัฒนาอย่างรวดเร็ว” Unitree ระบุ:

• มาตรฐานการควบคุม & คอมพิวเตอร์: “8-Core CPU ประสิทธิภาพสูง (แพลตฟอร์ม) + Intel Core i7 (การพัฒนาผู้ใช้)”

• การพัฒนาเพิ่มเติม: สนับสนุน

• อัปเกรด OTA อัจฉริยะ: การอัปเกรดอย่างต่อเนื่อง

การกำหนดค่านี้มุ่งเป้าไปที่ทีมวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ที่สร้างพฤติกรรมการทำงานอัตโนมัติแบบกำหนดเอง, ท่อ SLAM, กระบวนการตรวจสอบ, และสแต็กการรวมเซ็นเซอร์—โดยเฉพาะเมื่อผู้ใช้ในอุตสาหกรรมต้องการความเป็นเจ้าของซอฟต์แวร์

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การตรวจสอบและลาดตระเวนอุตสาหกรรม

หนึ่งในการปรับใช้ A2 ที่พบบ่อยที่สุดคือ routine inspection ในสถานที่อุตสาหกรรม: สิ่งอำนวยความสะดวก, คลังสินค้า, โรงกลั่น, การทำเหมือง, โครงสร้างพื้นฐานพลังงาน, และทรัพย์สินที่อยู่ห่างไกล ความสามารถในการบรรทุกสนับสนุนอุปกรณ์เสริมเช่นกล้องความร้อน, เซ็นเซอร์ก๊าซ, ไมโครโฟนตรวจสอบ, หรือโมดูลคอมพิวเตอร์เพิ่มเติม ในขณะที่ความทนทานในการเดินยาวสนับสนุนเส้นทางลาดตระเวนซ้ำ

โลจิสติกส์และการขนส่งภายใน

ด้วยการจัดอันดับน้ำหนักที่เดินต่อเนื่องประมาณ 25 กก., A2 สามารถตั้งค่าได้สำหรับการขนส่งในร่มหรือการขนส่งในลานกลางแจ้งซึ่งมีการเปลี่ยนแปลงภูมิประเทศเป็นเรื่องปกติ (ทางลาด, ตะแกรง, ถนนที่ขรุขระ).

การตอบสนองฉุกเฉินและสภาพแวดล้อมที่อันตราย

Unitree วางตำแหน่งแพลตฟอร์ม A2 สำหรับการนำทางในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนซึ่งอาจไม่ปลอดภัยสำหรับบุคลากร เช่น โซนการประเมินหลังเหตุการณ์ การรวมกันของการป้องกันการเข้าและเซ็นเซอร์การรับรู้สามารถสนับสนุนงานการประเมินระยะไกลเมื่อจับคู่กับการควบคุมความปลอดภัยและขั้นตอนการดำเนินงานที่เหมาะสม

การวิจัย, การพัฒนาความเป็นอิสระ, และการศึกษา

ด้วยสภาพแวดล้อมการพัฒนาของ Intel Core i7 และอินเตอร์เฟซอุตสาหกรรม (CAN/RS485/Ethernet) A2 Standard ยังถูกใช้เป็น ฐานการวิจัยหุ่นยนต์ขา—เหมาะสำหรับห้องปฏิบัติการที่ทำงานเกี่ยวกับการควบคุมการเคลื่อนไหว, สแต็กการนำทาง, การทำแผนที่หลายเซ็นเซอร์, หรือ AI ที่มีร่างกายในพื้นที่จริง.

ข้อดี / ประโยชน์

ประสิทธิภาพการบรรทุกต่อน้ำหนักสูง

A ~37 กก. แพลตฟอร์มที่รองรับน้ำหนักการเดินต่อเนื่อง ~25 กก. ช่วยให้การใช้งานที่คุ้มค่าเมื่อมีเซ็นเซอร์เพิ่มเติมหรือฮาร์ดแวร์ภารกิจที่จำเป็น

โมเดลความทนทานที่สามารถเปลี่ยนได้ขณะทำงาน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักต้องการเวลาใช้งานแบบ "กะ" A2 มีแบตเตอรี่แบบสองช่องและการออกแบบที่สะดวกต่อการเปลี่ยนแบตเตอรี่ เส้นทางที่ยาวขึ้นและเวลาหยุดทำงานที่ลดลง เกี่ยวกับระบบแพ็คเดี่ยว

การรวมระบบและอินเทอร์เฟซอุตสาหกรรมแบบเปิด

RS485, CAN, GigE, และพอร์ต USB-C หลายพอร์ตทำให้หุ่นยนต์ใช้งานได้จริงสำหรับ การรวมระบบ, ทำให้สามารถเชื่อมต่อวิทยุ, เกตเวย์, กล้อง, และโหนดคอมพิวเตอร์ที่กำหนดเองได้โดยตรง.

ลักษณะการเคลื่อนที่ในโลกจริง

คุณสมบัติเช่น ความสามารถในการลาด 45°, 30 ซม. ความสูงของขั้นบันได, และช่วงความเร็วสูงสุดถึง ~3.7 เมตร/วินาที (และสูงกว่านั้นในบางสภาพ) ทำให้ A2 เป็นแพลตฟอร์มที่มีความสามารถในการเดินทางในภูมิประเทศอย่างจริงจัง แทนที่จะเป็นหุ่นยนต์ที่มีพื้นเรียบเท่านั้น

```json ["คำถามที่พบบ่อย"] ```

อะไรคือ Unitree A2 Standard (A2-STANDARD)?

The หน่วยงาน A2 มาตรฐาน เป็น หุ่นยนต์สี่ขาอุตสาหกรรม ออกแบบมาสำหรับการตรวจสอบ โลจิสติกส์ การวิจัย และงานเคลื่อนที่ในสนาม มันรวมโครงสร้างขา 12-DOF ที่มีชั้นคอมพิวเตอร์ที่มุ่งเน้นการพัฒนาและการเชื่อมต่ออุตสาหกรรม

ระบบแบตเตอรี่ของ Unitree A2 ทำงานอย่างไร?

A2 ใช้ dual battery slots และสนับสนุน a ออกแบบแบตเตอรี่คู่ที่สามารถเปลี่ยนได้ขณะทำงาน. Unitree ระบุแบตเตอรี่เพียงหนึ่งก้อนที่ 9000 mAh (453.6 Wh) และแบตเตอรี่คู่ที่ 18000 mAh (907.2 Wh) เพื่อขยายเวลาในการปฏิบัติภารกิจ.

ทำไม Unitree A2 ถึงสำคัญสำหรับการตรวจสอบในอุตสาหกรรม?

A2 ถูกสร้างขึ้นสำหรับสภาพแวดล้อมที่ต้องการด้วยฟีเจอร์เช่น 45° การเดินบนทางลาด, 30 ซม. ความสูงของขั้นบันได, IP56 การป้องกัน, และ ความอดทนในการเดินระยะยาว—ช่วยในการลาดตระเวนสถานที่ที่ซับซ้อนซึ่งผู้คนหรือหุ่นยนต์ล้ออาจประสบปัญหา

{"text":"ประโยชน์ของ Unitree A2 Standard คืออะไร?"}

ประโยชน์หลักรวมถึงความแข็งแกร่ง อัตราส่วนของน้ำหนักต่อพาหะ, การออกแบบที่สามารถเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องปิดเครื่อง[", interfaces อุตสาหกรรม (CAN/RS485/GigE), และการตั้งค่าคอมพิวเตอร์ที่พร้อมสำหรับการพัฒนา ด้วย"] สภาพแวดล้อม Intel Core i7 สำหรับการทำงานอัตโนมัติและการตรวจสอบที่กำหนดเอง

สรุป

หน่วยงาน Unitree A2 มาตรฐาน (A2-STANDARD) เป็นหุ่นยนต์สี่ขาที่มีขนาดกลางในอุตสาหกรรมที่รวมกัน ความคล่องตัวสูง, การจัดการโหลดที่ร้ายแรง, และ an แพลตฟอร์มการคอมพิวเตอร์และ I/O ที่เป็นมิตรต่อการรวมระบบ. ด้วย แบตเตอรี่คู่ที่มีความทนทาน, ข้อต่อเกรดอุตสาหกรรม, ความสามารถในการทำงานในพื้นที่ที่แข็งแกร่งและการเชื่อมต่อไร้สายที่ทันสมัย A2 Standard เหมาะสำหรับการใช้งานระดับมืออาชีพที่หลากหลาย ตั้งแต่การตรวจสอบและโลจิสติกส์ไปจนถึงการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ ทำให้เป็นพื้นฐานที่เหมาะสมสำหรับการนำไปใช้ในระบบอัตโนมัติที่มีขาในยุคถัดไป