Unitree B2 Quadruped Robot with Navigation Kit Package

Unitree B2 หุ่นยนต์สี่ขา พร้อมชุดอุปกรณ์นำทาง

พัฒนาโดยUnitree Robotics, B2 เน้นความสามารถในการบรรทุกที่สูง ความทนทานต่อการใช้งานที่ยาวนาน และความคล่องตัวที่แข็งแกร่งในพื้นที่ที่ไม่เรียบ บันได และอุปสรรค และถูกวางตำแหน่งสำหรับกรณีการใช้งานอุตสาหกรรม “ทุกสถานการณ์” เช่น การตรวจสอบพลังงานและการตอบสนองต่อเหตุฉุกเฉิน.

ในการใช้งานเชิงพาณิชย์ B2 มักจะถูกจับคู่กับ a ชุดอุปกรณ์นำทาง—คำที่ใช้ในอุตสาหกรรมเพื่ออธิบายส่วนประกอบการตรวจจับ การคำนวณ และซอฟต์แวร์เพิ่มเติมที่สนับสนุน การทำแผนที่, การระบุพิกัด, การวางแผนเส้นทาง, และการทำงานของการลาดตระเวนกึ่งอัตโนมัติหรืออัตโนมัติ. บนวัสดุการตรวจสอบอุตสาหกรรมของ Unitree แพลตฟอร์ม B2 ถูกนำเสนอด้วยแนวคิดการรับรู้และ "การลาดตระเวนอัจฉริยะ" ที่รวมกัน LiDAR, กล้อง, และวิสัยทัศน์ AI สำหรับการสแกนและการดำเนินการลาดตระเวนที่มีโครงสร้าง

ออกแบบและคุณสมบัติ

รูปแบบสี่ขาของอุตสาหกรรม

[ "B2 ใช้การตั้งค่าขา 4 ขาเพื่อรักษาความเสถียรบนภูมิประเทศที่ซับซ้อนและเพื่อก้าวข้ามความไม่ต่อเนื่องที่สามารถหยุดแพลตฟอร์มล้อได้ Unitree เน้นการข้ามอุปสรรคสูงสุดถึง" ] 40 ซม., เกรดการปีนเขาที่สูงกว่า 45°, และการปีนบันไดอย่างต่อเนื่องบน 20–25 ซม. ขั้นตอน (พร้อมข้อเรียกร้องเพิ่มเติมสำหรับการเดินขึ้นบันไดในทิศทางไปข้างหน้าสูงสุด 40 ซม.)

โหลด ความอดทน และความคล่องตัวเน้น

ธีมที่โดดเด่นของแพลตฟอร์ม B2 คือ ความจุสูงและเวลาทำงานยาวนาน:

• โหลดที่ยืน: ≥ 120 กก.

• การเดินอย่างต่อเนื่อง: > 40 กก.

• ความอดทน: เดินโดยไม่มีภาระ > 5 ชั่วโมง; กับ 20 กก. โหลด > 4 ชั่วโมง (เป้าหมายระยะทางที่ระบุไว้)

Unitree ยังระบุไว้ว่า a ความเร็วสูงสุดในการวิ่ง > 6 ม./วินาที (noting it is realized in special configurations and subject to safety limits in practice).

ความทนทานและการดำเนินงานด้านสิ่งแวดล้อม

สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม Unitree ระบุ IP67 การป้องกันการเข้าของน้ำและฝุ่น และช่วงอุณหภูมิในการทำงานของ −20°C ถึง 55°C.

ตัวเลือกไฮบริดล้อและขา

Unitree อธิบายว่า B2 สามารถสลับระหว่าง รูปแบบที่มีขาและล้อ (ไม่บังคับ), การวางตำแหน่งการตั้งค่าล้อเป็นวิธีในการปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานและแก้ไขข้อจำกัดด้านความทนทานในบางสถานการณ์。

เทคโนโลยีและสเปค

มิติหลักและระบบพลังงาน

Unitree ให้ข้อมูลทางกลและพลังงานที่ประมาณสำหรับแพลตฟอร์ม B2:

• ขนาด (ยืน): ≈ ["1098 × 450 × 645 มม"]

• ขนาด (นอนคว่ำ): ≈ ["880 × 460 × 330 มม"]

• น้ำหนัก: ≈ 60 กก. (แบตเตอรี่รวมอยู่ด้วย)

• แบตเตอรี่: 45 Ah (2250 Wh) ที่ 58 V; อายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ระบุว่า 4–6 ชั่วโมง

แบตเตอรี่ B2 ถูกอธิบายว่าเป็น "ปลั๊กอิน / เปลี่ยนอย่างรวดเร็ว", กับ โซลูชันการชาร์จอัตโนมัติ (ตัวเลือก) อ้างอิงสำหรับการใช้งานที่มีระยะเวลานานกว่า

การคอมพิวเตอร์และอินเทอร์เฟซบนเรือ

สำหรับการควบคุมและการรับรู้ Unitree ระบุ:

• การกำหนดค่ามาตรฐาน: Intel Core i5 (ฟังก์ชันแพลตฟอร์ม), Intel Core i7 (การพัฒนาผู้ใช้)

• การกำหนดค่าที่เลือกได้: Intel Core i7 และ Jetson Orin NX (up to 3 อุปกรณ์)

อินเตอร์เฟซภายนอกที่ระบุรวมถึงพอร์ต Ethernet และ USB หลายพอร์ตและเอาต์พุตพลังงานหลายรายการ (12V, 24V, 5V) พร้อมกับอินเตอร์เฟซแบตเตอรี่ รองรับการขยายเซนเซอร์และการรวมพาหนะอุตสาหกรรม

เซ็นเซอร์พื้นฐานที่เกี่ยวข้องกับการกำหนดค่า “ชุดนำทาง”

Unitree ระบุชุดเซนเซอร์ที่แตกต่างกันตามการกำหนดค่า รวมถึง:

• ["3D LiDAR ×1"]

• กล้องความลึก ×2

• กล้องออปติคัล ×2

เซ็นเซอร์สแต็กนี้สอดคล้องอย่างใกล้ชิดกับสิ่งที่ผู้รวมระบบหลายคนเรียกว่าเป็น ชุดอุปกรณ์นำทาง: ชุดการรับรู้ที่รวมกันซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อสนับสนุน การสร้างแผนที่ 3D, การตรวจจับอุปสรรค, การระบุพิกัด, และการติดตามเส้นทาง.

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การตรวจสอบและลาดตระเวนอุตสาหกรรม

Unitree วางตำแหน่ง B2 สำหรับงานตรวจสอบ เช่น “การสแกนด้วยอินฟราเรด” และ “การสร้างแผนที่ 3D” และอธิบายแนวทางการตรวจสอบอุตสาหกรรมที่รวมกันแยกต่างหาก อินฟราเรดเทอร์โมกราฟี + LiDAR + วิสัยทัศน์ AI สำหรับการสแกนอย่างต่อเนื่องและการตรวจจับความผิดปกติ

การตรวจสอบทั่วไปประกอบด้วย:

• การตรวจสอบสถานีไฟฟ้าย่อย

• การตรวจสอบเครือข่ายท่อ

• การตรวจสอบสถานที่เหมือง

การทำงานของการลาดตระเวนอัจฉริยะและการปรับใช้ที่รวดเร็ว

สำหรับโปรแกรมอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ Unitree อธิบายถึง ระบบลาดตระเวนอัจฉริยะ ที่สามารถเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์และอุปกรณ์อัจฉริยะอื่น ๆ และรวมอัลกอริธึมการมองเห็น AI เพื่อสนับสนุนการตรวจสอบแบบรวมศูนย์และการตอบสนองอัตโนมัติ。

Unitree ยังได้อธิบายแนวคิดการเปิดตัวอย่างรวดเร็วสำหรับเส้นทางลาดตระเวนโดยใช้ a “จุดแวะ – การจำลอง – การปรับใช้” การทำงานแบบวงปิด เชื่อมโยงการสร้างแบบจำลองสิ่งแวดล้อม การวางแผนเส้นทาง และการดำเนินการในสถานที่

การดำเนินงานในสถานการณ์ฉุกเฉินและภูมิประเทศที่ยากลำบาก

Unitree เน้นการดำเนินงาน B2 บนบันไดยาว กองหิน และลาดชันที่สูงว่าเป็นความสามารถที่มุ่งเน้นการช่วยเหลือในกรณีฉุกเฉิน ซึ่งสอดคล้องกับการมุ่งเน้นของแพลตฟอร์มในด้านการเคลื่อนที่และน้ำหนักบรรทุกในสภาพแวดล้อมที่ไม่สามารถควบคุมได้

ข้อดี / ประโยชน์

น้ำหนักบรรทุกสูงและความทนทานสำหรับงานอุตสาหกรรม

ข้อความที่ระบุของ B2 ที่มีน้ำหนักการเดินต่อเนื่องมากกว่า 40 กิโลกรัมและเป้าหมายความทนทานหลายชั่วโมงสนับสนุนภารกิจที่มีน้ำหนักบรรทุกมาก (น้ำหนักบรรทุกการตรวจสอบหลายเซนเซอร์, การส่งสัญญาณ, เครื่องมือเฉพาะทาง, หรือการคำนวณเพิ่มเติม) ซึ่งสัตว์สี่ขาที่เบากว่าอาจต้องการรอบการทำงานที่สั้นกว่า

คุณสมบัติการจัดการภูมิประเทศที่แข็งแกร่ง

การเคลียร์อุปสรรคและข้อกำหนดการปีนขึ้นที่ชันมีเป้าหมายที่สิ่งอำนวยความสะดวกในโลกจริง (บันได, ร่อง, ซากปรักหักพัง, แพลตฟอร์ม) เพื่อลดความจำเป็นในการสร้างโครงสร้างพื้นฐานสำหรับการเข้าถึงที่เฉพาะเจาะจงหรือการเข้าถึงของมนุษย์ในพื้นที่อันตราย

ค่าอุปกรณ์นำทาง: ความเป็นอิสระและความสามารถในการทำซ้ำที่สูงขึ้น

เมื่อจับคู่กับซอฟต์แวร์การรับรู้และลาดตระเวนที่มุ่งเน้นการนำทาง “ชุดอุปกรณ์นำทาง” สามารถเปลี่ยนการใช้งานจากการทดลองที่เน้นการควบคุมระยะไกลไปยัง ["เส้นทางลาดตระเวนที่สามารถทำซ้ำได้"], การจับข้อมูลที่สอดคล้องกัน และการครอบคลุมไซต์ที่สามารถขยายได้—เป้าหมายที่สะท้อนในคำอธิบายการลาดตระเวนอัจฉริยะและการจำลองการปรับใช้จุดหมายของ Unitree.

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

อะไรคือหุ่นยนต์สี่ขาของ Unitree B2 พร้อมชุดอุปกรณ์นำทาง?

มันเป็นหุ่นยนต์สี่ขาในอุตสาหกรรม (Unitree B2) ที่ถูกกำหนดค่าให้มีความสามารถในการรับรู้และลาดตระเวนเพิ่มเติม—โดยทั่วไปจะรวมถึงการตรวจจับ LiDAR และกล้องพร้อมการประมวลผลในตัว—มีจุดประสงค์เพื่อสนับสนุนการทำแผนที่ การระบุตำแหน่ง และการตรวจสอบตามเส้นทาง Unitree ระบุถึงสแต็กการรับรู้ที่สามารถกำหนดค่าได้ (LiDAR 3D, กล้องความลึก, กล้องออปติคัล) และอธิบายการทำงานลาดตระเวนอัจฉริยะสำหรับการตรวจสอบในอุตสาหกรรม

ชุดนำทางสำหรับ Unitree B2 ทำงานอย่างไร?

การกำหนดค่าที่มุ่งเน้นการนำทางมักจะรวมข้อมูลจาก LiDAR และกล้องของ B2 กับการประมวลผลบนเรือเพื่อสร้างหรืออ้างอิงแผนที่ 3 มิติ, ระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์ภายในสภาพแวดล้อม, ตรวจจับอุปสรรค, และติดตามเส้นทางลาดตระเวนที่วางแผนไว้ Unitree อธิบายกระบวนการใช้งานที่อิงจาก “Waypoint – Simulation – Deployment” ซึ่งเชื่อมโยงการสร้างแบบจำลอง, การวางแผน, และการดำเนินการสำหรับภารกิจลาดตระเวน

ทำไม Unitree B2 ถึงสำคัญสำหรับการตรวจสอบในอุตสาหกรรม?

B2 ถูกออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่การเข้าถึงของมนุษย์มีความเสี่ยงหรือไม่มีประสิทธิภาพ และที่การครอบคลุมต้องสามารถทำซ้ำได้ Unitree จัดกรอบการตรวจสอบอุตสาหกรรมรอบการสแกนอย่างต่อเนื่องโดยใช้การรวมกันเช่นการถ่ายภาพความร้อนด้วยอินฟราเรด, LiDAR, และการมองเห็นด้วย AI พร้อมกับระบบลาดตระเวนที่รวมศูนย์การตรวจสอบและการวิเคราะห์

อะไรคือประโยชน์ของการเพิ่มแพ็คเกจชุดนำทาง?

การกำหนดค่าที่พร้อมสำหรับการนำทางช่วยปรับปรุงความเป็นอิสระและความสามารถในการทำซ้ำ ทำให้สามารถลาดตระเวนตามเส้นทาง การเก็บข้อมูลที่สม่ำเสมอ และการขยายขนาดได้อย่างรวดเร็วในสถานที่ขนาดใหญ่ สื่อการตรวจสอบของ Unitree เน้นระบบลาดตระเวนอัจฉริยะและกระบวนการปรับใช้ที่รวดเร็วเพื่อเพิ่มความหนาแน่นในการครอบคลุมและลดภาระงานด้วยมือ

สรุป

เดอะ Unitree B2 เป็นสี่ขาที่ออกแบบมาสำหรับสภาพสนามที่ต้องการสูง รวมถึงความสามารถในการบรรทุกที่สูง เป้าหมายความทนทานหลายชั่วโมง การคอมพิวเตอร์ที่ปรับแต่งได้ และชุดการรับรู้ LiDAR และกล้องที่เหมาะสำหรับการใช้งานที่มุ่งเน้นการนำทาง เมื่อบรรจุพร้อมกับ a ชุดอุปกรณ์นำทาง การเข้าถึง—การรวมการรับรู้, การประมวลผลบนเรือ, และซอฟต์แวร์การทำงานของการลาดตระเวน—B2 ถูกวางตำแหน่งเพื่อสนับสนุนการตรวจสอบและการติดตามที่สามารถปรับขนาดได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและมีความเสี่ยงสูง, โดยจัดเรียงความคล่องตัว, ความเป็นอิสระ, และการจับข้อมูลที่สามารถทำซ้ำได้สำหรับการดำเนินงานอุตสาหกรรมสมัยใหม่.

หน่วยงาน Unitree B2 หุ่นยนต์สี่ขา เมื่อรวมกับชุดนำทางที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ จะก้าวข้ามขอบเขตของหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม โดยนำเสนอแพลตฟอร์มที่ทรงพลังสำหรับการเคลื่อนที่อัตโนมัติขั้นสูง ชุดนี้ไม่ใช่แค่หุ่นยนต์ แต่เป็นโซลูชันที่ครบถ้วนซึ่งออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการที่ท้าทายที่สุดในภาคอุตสาหกรรม การวิจัย และการพัฒนา

ยกระดับการนำทางอัตโนมัติ:

[ "B2 ซึ่งมีชื่อเสียงในด้านความแข็งแกร่งและความคล่องตัว ได้รับมิติใหม่ของปัญญาด้วยชุดนำทาง ชุดนี้ถูกออกแบบมาอย่างพิถีพิถัน เพื่อให้หุ่นยนต์มีการรับรู้ทางประสาทสัมผัสที่จำเป็นสำหรับการทำงานอัตโนมัติอย่างแท้จริง ส่วนประกอบหลักประกอบด้วย:" ]

• ความละเอียดสูง LiDAR: ช่วยให้การสร้างแผนที่ 3D ของสภาพแวดล้อมมีความแม่นยำ ซึ่งมีความสำคัญต่อการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการวางแผนเส้นทาง
• กล้องสเตอริโอ: ให้ข้อมูลภาพที่ละเอียด ช่วยเพิ่มการรับรู้วัตถุและการรับรู้ความลึก
• เซ็นเซอร์ IMU ขั้นสูง: เสนอข้อมูลการเคลื่อนไหวและการจัดตำแหน่งที่แม่นยำ เพื่อให้การนำทางมีเสถียรภาพในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลง
• คอมพิวเตอร์บนเรือที่ทรงพลัง: ประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์และดำเนินการอัลกอริธึมการนำทางที่ซับซ้อนในเวลาจริง

แอปพลิเคชันในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย:

B2 พร้อมชุดนำทางเป็นเครื่องมือที่หลากหลาย สามารถปรับให้เข้ากับการใช้งานที่หลากหลายได้:

• การตรวจสอบอุตสาหกรรม: นำทางในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ซับซ้อนเพื่อตรวจสอบ, ตรวจสอบอุปกรณ์, และตรวจจับความผิดปกติ.   
• การก่อสร้างและโลจิสติกส์: ขนส่งวัสดุ, แผนที่สถานที่ก่อสร้าง, และนำทางในภูมิประเทศที่ท้าทาย.   
• ค้นหาและช่วยเหลือ: Deploy in disaster-stricken areas to locate survivors, map debris, and provide crucial information.   
• การตรวจสอบสิ่งแวดล้อม: รวบรวมข้อมูลในสถานที่ห่างไกลหรืออันตราย ทำแผนที่ภูมิประเทศและวิเคราะห์สภาพแวดล้อม   
• การวิจัยและพัฒนา: เป็นแพลตฟอร์มที่ทรงพลังสำหรับการพัฒนาและทดสอบหุ่นยนต์ขั้นสูงและอัลกอริธึม AI

คุณสมบัติและประโยชน์หลัก:

• การออกแบบสี่ขาอย่างแข็งแกร่ง: ความคล่องตัวและเสถียรภาพที่โดดเด่นในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน  
• ชุดอุปกรณ์นำทางขั้นสูง: LiDAR, กล้องสเตอริโอ และเซ็นเซอร์ IMU สำหรับการทำงานอัตโนมัติที่แม่นยำ.   
• การสร้างแผนที่แบบเรียลไทม์และการวางแผนเส้นทาง: ช่วยให้การนำทางในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงได้อย่างมีประสิทธิภาพ
• ความจุรับน้ำหนักสูง: บรรทุกน้ำหนักที่สำคัญสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย  
• การประมวลผลที่ทรงพลังบนเรือ: ประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์และดำเนินการอัลกอริธึมที่ซับซ้อน  
• อินเทอร์เฟซที่ปรับแต่งได้: รวมเข้ากับพาหะและเครื่องมือที่หลากหลาย   
• การดำเนินงานระยะไกล: การควบคุมที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพจากระยะไกล
• การเก็บข้อมูลและการวิเคราะห์: การรวบรวมข้อมูลแบบเรียลไทม์เพื่อการตัดสินใจที่ดีขึ้น

ทำไมถึงเลือก Unitree B2 พร้อมชุดนำทาง?

[ "แพ็คเกจนี้เป็นการลงทุนที่สำคัญในด้านหุ่นยนต์ขั้นสูง โดยนำเสนอวิธีแก้ปัญหาที่ครอบคลุมสำหรับการใช้งานที่ต้องการสูง ความมุ่งมั่นของ Unitree ต่อการสร้างสรรค์และคุณภาพทำให้คุณได้รับแพลตฟอร์มที่เชื่อถือได้และทรงพลังซึ่งสามารถรับมือกับความท้าทายในอนาคตได้" ]