Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery

หน่วยงาน Unitree B2 หุ่นยนต์สี่ขา พร้อมการจัดส่งฟรีทั่วโลก

ตั้งอยู่ในกลุ่ม “การตรวจสอบและการตอบสนอง” ของหุ่นยนต์ที่มีขา B2 มักถูกพูดถึงสำหรับ การตรวจสอบอุตสาหกรรม, การตอบสนองฉุกเฉินและ กรณีการวิจัย ที่ซึ่งแพลตฟอร์มที่มีขาสามารถเดินขึ้นบันได พื้นที่ไม่เรียบ และซากปรักหักพังได้อย่างเชื่อถือได้มากกว่าระบบล้อหลายระบบ Unitree อธิบาย B2 ว่าเป็นแพลตฟอร์มอัจฉริยะอุตสาหกรรมที่เหมาะกับทุกสถานการณ์ โดยเน้นความทนทาน ความสามารถในการบรรทุก และความสามารถในการปรับตัวเข้ากับภูมิประเทศ

ในทางปฏิบัติ B2 มักถูกนำไปใช้เป็นผู้ขนส่งเคลื่อนที่สำหรับเซ็นเซอร์ (เช่น กล้องและโมดูลการรับรู้ 3D) เป็นหุ่นยนต์ “มองครั้งแรก” ที่ควบคุมจากระยะไกลในพื้นที่อันตราย หรือเป็นแพลตฟอร์มการวิจัยสำหรับการเคลื่อนที่และความเป็นอิสระ การออกแบบของมันสะท้อนถึงแนวโน้มในอุตสาหกรรมที่กว้างขึ้น: การใช้หุ่นยนต์ที่มีขาเพื่อขยายการรับรู้และการจัดการไปยังพื้นที่ที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ทั่วไปประสบปัญหา เช่น บันได สถานที่ก่อสร้าง และทางเดินกลางแจ้งที่ขรุขระ

การออกแบบและคุณสมบัติ

รูปแบบทางกล

B2 ใช้สถาปัตยกรรมสี่ขาที่มีลำตัวกะทัดรัดและแขนขาที่มีข้อต่อซึ่งได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับ การเดิน วิ่ง และปีนเขาขนาดโดยรวมขึ้นอยู่กับท่าทาง; Unitree เผยแพร่ขนาด “ยืน” และ “นอนคว่ำ” ประมาณการสำหรับแพลตฟอร์มเพื่อสะท้อนถึงวิธีที่มันสามารถลดโปรไฟล์เพื่อความเสถียรหรือการเคลียร์

คุณสมบัติที่มุ่งเน้นการเคลื่อนที่

คุณสมบัติหลักของคลาส B2 คือ การเจรจาเกี่ยวกับภูมิประเทศ: การปีนบันไดอย่างต่อเนื่อง การข้ามขั้นสูง และการจัดการกับความชันที่ชันเป็นลำดับความสำคัญในการออกแบบหลัก Unitree ระบุความสามารถเช่นการปีนบันไดในช่วง 20–25 ซม. และการเจรจาขั้นตอนในทิศทางไปข้างหน้าสูงสุดประมาณ 40 ซม. พร้อมกับการจัดอันดับมุมการปีนที่ชัน
สำหรับการกำหนดค่าบางอย่าง แพลตฟอร์มสามารถสั่งซื้อพร้อม เท้าแบบมีล้อเสริมซึ่งเสนอวิธีการแบบผสมผสานที่สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพบนพื้นผิวที่เรียบในขณะที่ยังคงความหลากหลายของการเคลื่อนที่ด้วยขา

การสนับสนุนภาระงานและภารกิจ

หุ่นยนต์สี่ขาในอุตสาหกรรมมักถูกประเมินจากปริมาณที่สามารถบรรทุกได้ในขณะที่อยู่กับที่เมื่อเปรียบเทียบกับขณะเดิน Unitree เผยแพร่ตัวเลขการบรรทุกแยกสำหรับการยืนและการเดิน ซึ่งสะท้อนถึงความเป็นจริงของความเสถียรทางพลศาสตร์และการใช้พลังงาน
ความสามารถในการบรรทุกนี้ช่วยให้สามารถเพิ่มอุปกรณ์เสริมที่ใช้งานได้จริง เช่น ภาระการตรวจสอบ (การถ่ายภาพที่มองเห็น/ความร้อน, LiDAR) โมดูลการสื่อสาร และการติดตั้งเฉพาะงาน

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

พลังงานและความทนทาน

Unitree ระบุแบตเตอรี่ของ B2 ว่าเป็น 45Ah (2250Wh) ที่ 58Vโดยมีช่วงความทนทานที่มักกล่าวถึงประมาณ 4–6 ชั่วโมง ขึ้นอยู่กับภาระและรอบการทำงาน นอกจากนี้ยังมีตัวอย่างความทนทานที่บ่งชี้ (เช่น เวลาในการเดินที่ยาวนานโดยไม่มีภาระและเวลาที่ลดลงเมื่อมีภาระ) และระยะทางการเดินทางประมาณการที่เชื่อมโยงกับสถานการณ์เหล่านั้น

ขอบเขตการทำงาน (การเคลื่อนที่)

ชุดข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่รวมถึง ความเร็วในการวิ่งมากกว่า 6 ม./วินาทีพร้อมกับมาตรการการเคลื่อนที่เช่น การกระโดด/การข้ามร่อง และการจัดอันดับบันได/ขั้นตอน เมตริกเหล่านี้มีจุดมุ่งหมายเพื่ออธิบายขอบเขตการทำงานที่ใช้งานได้ของหุ่นยนต์แทนที่จะรับประกันผลลัพธ์ที่เหมือนกันในทุกสภาพสนาม (ภูมิประเทศ ภาระ และการปรับแต่งตัวควบคุมสามารถส่งผลกระทบต่อผลลัพธ์ได้อย่างมีนัยสำคัญ)

ความทนทานต่อสิ่งแวดล้อม

สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม การป้องกันการเข้าและช่วงอุณหภูมิเป็นตัวแยกที่ใช้งานได้จริง Unitree เผยแพร่การจัดอันดับการป้องกันการเข้า IP67 และช่วงอุณหภูมิในการทำงานประมาณ -20°C ถึง 55°Cซึ่งสนับสนุนการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น เปียก หรือมีอุณหภูมิแปรปรวนซึ่งเป็นลักษณะของสาธารณูปโภคและโครงสร้างพื้นฐานกลางแจ้ง

การรับรู้และการควบคุม (ระดับสูง)

เช่นเดียวกับหุ่นยนต์สี่ขาสมัยใหม่หลายตัว B2 ถูกออกแบบมาเพื่อสนับสนุนการนำทางที่ขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์และการดูแลจากผู้ปฏิบัติงาน (การควบคุมจากระยะไกล) เอกสารสาธารณะของ Unitree เน้น “การควบคุมและการรับรู้” เป็นส่วนหนึ่งของการวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์ โดยทั่วไปจะจับคู่แพลตฟอร์มกับการถ่ายภาพและการรับรู้ 3D สำหรับการทำแผนที่และการตรวจสอบการทำงาน

การใช้งานและกรณีการใช้งาน

การตรวจสอบอุตสาหกรรมและสาธารณูปโภค

การใช้งานทั่วไปคือ การตรวจสอบพลังงาน และ การตรวจสอบอุตสาหกรรมซึ่งหุ่นยนต์จะบรรทุกกล้องและการรับรู้ 3D เพื่อตรวจสอบทางเดินอุปกรณ์ สถานีย่อย โรงงาน หรือทรัพย์สินที่อยู่ห่างไกล ความสามารถในการเดินขึ้นบันไดและก้าวข้ามอุปสรรคสามารถลดความจำเป็นในการสร้างทางลาดหรือการปรับเปลี่ยนสถานที่

การตอบสนองฉุกเฉินและสภาพแวดล้อมที่อันตราย

หุ่นยนต์ที่มีขามักถูกประเมินสำหรับ สถานการณ์การช่วยเหลือฉุกเฉิน —การเข้าไปในพื้นที่ที่ไม่เสถียร การนำทางผ่านซากปรักหักพัง และการให้ข้อมูลสถานการณ์ก่อนการเข้าของมนุษย์ เอกสารของ Unitree B2 เน้นการทำงานในภูมิประเทศที่ขรุขระ เช่น กองหิน ความชันที่ชัน และบันไดที่ซับซ้อน

การวิจัยและการศึกษา

มหาวิทยาลัยและทีม R&D ใช้แพลตฟอร์มเช่น B2 เพื่อลองทดสอบการควบคุมการเคลื่อนที่ ท่อการรับรู้ และสแต็กความเป็นอิสระ คุณสมบัติการบรรทุกและความทนทานที่เผยแพร่สามารถมีค่าเมื่อการทดลองต้องการการคำนวณบนบอร์ด เซ็นเซอร์หลายตัว หรือการทดลองที่ใช้เวลานาน

ข้อดี / ประโยชน์

ข้อเสนอคุณค่าของ B2 มักมุ่งเน้นไปที่สี่ประโยชน์ที่ใช้งานได้จริง:

1. การเคลื่อนที่ในทุกภูมิประเทศ: การเดินข้ามบันได พื้นที่ไม่เรียบ และอุปสรรคที่หุ่นยนต์ล้อหลายตัวชะลอหรือหยุด

2. ภาระสูงสำหรับหุ่นยนต์สี่ขา: การจัดอันดับภาระการยืนและการเดินที่เผยแพร่สนับสนุนภาระการตรวจสอบจริงและชุดภารกิจ

3. เป้าหมายความทนทานในอุตสาหกรรม: IP67 และช่วงอุณหภูมิที่กว้างสอดคล้องกับสภาพแวดล้อมกลางแจ้งและโรงงาน

4. ความทนทานที่เหมาะสมกับการทำงานตรวจสอบ: การทำงานหลายชั่วโมงสนับสนุนรอบการตรวจสอบและงานควบคุมระยะไกลที่ยาวนานโดยไม่ต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ตลอดเวลา

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

Unitree B2 หุ่นยนต์สี่ขาคืออะไร?

Unitree B2 เป็น หุ่นยนต์สี่ขาในอุตสาหกรรม ที่ออกแบบมาเพื่อเดิน ปีนบันได บรรทุกภาระ และสนับสนุนภารกิจการตรวจสอบหรือการตอบสนองโดยใช้การรับรู้บนบอร์ดและการควบคุมจากระยะไกลหรืออิสระ

Unitree B2 ทำงานอย่างไร?

B2 ใช้ขาที่มีข้อต่อสี่ขาโดยขับเคลื่อนด้วยตัวกระตุ้นข้อต่อประสิทธิภาพสูงและระบบควบคุมที่ช่วยให้ร่างกายมีเสถียรภาพในระหว่างการเดิน ปีนเขา และการเคลื่อนไหวที่พลศาสตร์ นอกจากนี้ยังสามารถสนับสนุนภาระเซ็นเซอร์ (เช่น กล้อง/การรับรู้ 3D) สำหรับการนำทางและงานตรวจสอบ

ทำไม Unitree B2 ถึงสำคัญ?

B2 มีความสำคัญเพราะมันมุ่งเป้าไปที่ข้อจำกัดในอุตสาหกรรมในโลกจริง—บันได พื้นที่ไม่เรียบ การบรรทุกภาระ การสัมผัสกับสิ่งแวดล้อม และความทนทานหลายชั่วโมง—ช่วยให้องค์กรรวบรวมข้อมูลหรือประเมินอันตรายในสถานที่ที่ยากหรือเสี่ยงสำหรับมนุษย์

ประโยชน์ของ Unitree B2 คืออะไร?

ประโยชน์หลักรวมถึง การเคลื่อนที่ในทุกภูมิประเทศ, การจัดอันดับภาระสูงที่เผยแพร่, การป้องกันการเข้า IP67และ อายุการใช้งานแบตเตอรี่หลายชั่วโมง สำหรับการตรวจสอบและการตอบสนองในรูปแบบการลาดตระเวน

สรุป

Unitree B2 หุ่นยนต์สี่ขา เป็นแพลตฟอร์มที่มีขาในอุตสาหกรรมที่มุ่งเน้นไปที่ การเคลื่อนที่ ความสามารถในการบรรทุก ความทนทาน และความแข็งแกร่ง สำหรับการตรวจสอบ การตอบสนอง และการวิจัย ด้วยข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่ซึ่งครอบคลุมความเร็ว การเดินขึ้นบันได/ขั้นตอน การป้องกัน IP67 และระยะเวลาการทำงานหลายชั่วโมง B2 จึงถูกวางตำแหน่งเป็นหุ่นยนต์สี่ขาที่ใช้งานได้จริงสำหรับสภาพสนามในโลกจริงที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ทั่วไปอาจถูกจำกัด

คุณสมบัติหลัก:

• ความคล่องตัวที่ไม่มีใครเทียบได้: สัมผัสกับการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วอย่างเหลือเชื่อ การกระโดดที่พลศาสตร์ และความสามารถในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่น่าประทับใจ
• การรวม AI ที่ทรงพลัง: ใช้ประโยชน์จากอัลกอริธึม AI ขั้นสูงสำหรับการรู้จำวัตถุ การวางแผนเส้นทาง และงานที่ซับซ้อน   
• การออกแบบโมดูลาร์: ปรับแต่ง B1 ของคุณด้วยอุปกรณ์เสริมและภาระที่หลากหลาย ขยายฟังก์ชันและความหลากหลาย   
• อินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่าย: ควบคุมหุ่นยนต์ของคุณด้วยซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายและอินเทอร์เฟซที่เป็นมิตรกับผู้ใช้ ทำให้เข้าถึงได้สำหรับผู้ใช้ทุกระดับทักษะ 
• แข็งแกร่งและทนทาน: สร้างขึ้นเพื่อทนต่อสภาพแวดล้อมที่ท้าทายและทำงานได้อย่างเชื่อถือได้ในสภาพต่างๆ   

การใช้งาน:

• การวิจัยและพัฒนา: เหมาะสำหรับสถาบันการศึกษาและห้องปฏิบัติการวิจัยสำหรับการวิจัยด้านหุ่นยนต์ AI และการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์   
• การศึกษา: มีส่วนร่วมกับนักเรียนด้วยประสบการณ์การเรียนรู้ที่ลงมือปฏิบัติในด้านหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรม และ STEM   
• ความบันเทิง: นำความตื่นเต้นและนวัตกรรมมาสู่งาน อีเวนต์ และการสาธิต   
• การใช้งานในอุตสาหกรรม: สำรวจการใช้งานที่เป็นไปได้ในการตรวจสอบ การเฝ้าระวัง และการตั้งค่าในอุตสาหกรรมอื่นๆ