หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ Unitree G1 รุ่นพื้นฐาน

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ Unitree G1 รุ่นพื้นฐาน

G1 ถูกวางตำแหน่งไว้เป็นหลักในฐานะ หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์สำหรับการวิจัยและพัฒนา (R&D)—เครื่องจักรที่สามารถปรับแต่งได้ ออกแบบมาสำหรับห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัย และทีมวิจัยและพัฒนาอุตสาหกรรมประยุกต์ที่สำรวจด้านการเคลื่อนที่ การรับรู้ การควบคุม และปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ

ในการรายงานข่าวสาธารณะ G1 ถูกอธิบายว่าเป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่ "พร้อมสำหรับการผลิต" โดยมีราคาเริ่มต้นที่ต่ำอย่างเห็นได้ชัดเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์รุ่นก่อนๆ ซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงแนวโน้มในอุตสาหกรรมที่กว้างขึ้นไปสู่... การนำแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ออกสู่ตลาด สำหรับการทดลองและการใช้งานในระยะเริ่มต้น มากกว่าการใช้งานเป็นแรงงานในครัวเรือนทั่วไปที่ทำงานได้อย่างอิสระโดยสมบูรณ์

การออกแบบและคุณสมบัติ

รูปทรงและคุณสมบัติในการพกพา

G1 ของ Unitree มีลักษณะเด่นดังนี้ ภาพเงามนุษย์ขนาดกะทัดรัด ซึ่งให้ความสำคัญกับการขนย้ายได้ รายงานเกี่ยวกับหุ่นยนต์เน้นว่ามันสามารถ พับลง เพื่อความสะดวกในการจัดเก็บและการใช้งาน จึงเป็นทางเลือกในการออกแบบเชิงอุตสาหกรรมที่สามารถลดความซับซ้อนในการติดตั้งใช้งานในห้องปฏิบัติการ ห้องเรียน และสภาพแวดล้อมการสาธิต ซึ่งมักมีข้อจำกัดด้านพื้นที่และการติดตั้ง/ถอดประกอบซ้ำๆ

ปลายแขนกลที่คล่องแคล่ว

หนึ่งในความเปลี่ยนแปลงที่เห็นได้ชัดที่เกี่ยวข้องกับ G1 คือการใช้ มือสามนิ้ว แทนที่ "ตอแขน" ที่เรียบง่ายกว่าในแนวคิดหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์รุ่นก่อนๆ การสาธิตที่อธิบายไว้ในเนื้อหาประกอบด้วยการจัดการสิ่งของที่บอบบางและการทำงานที่ต้องใช้การควบคุมอย่างละเอียด เช่น การจัดการสายไฟหรืออุปกรณ์ในครัว ซึ่งกิจกรรมเหล่านี้ในด้านหุ่นยนต์มักต้องการการควบคุมที่ประสานงานกัน การจับยึดที่มั่นคง และการวางแผนการเคลื่อนไหวที่ขับเคลื่อนด้วยการป้อนกลับ

หัวเซ็นเซอร์และชุด “การมองเห็นแบบ 3 มิติ”

ส่วนหัวของหุ่นยนต์นั้นถูกอธิบายว่าเป็นการผสานรวม... ระบบการรับรู้สามมิติ การผสมผสานระหว่างไลดาร์และกล้องวัดความลึก—โดยเฉพาะ... Livox Mid-360 lidar และ กล้องวัดความลึก Intel RealSense D435—ซึ่งช่วยให้สามารถสร้างแผนที่และทำความเข้าใจฉากต่างๆ ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการวิจัยเกี่ยวกับการควบคุมอุปกรณ์เคลื่อนที่และการนำทางอัตโนมัติ

เทคโนโลยีและข้อกำหนด

ข้อกำหนดหลักที่รายงาน (ที่เปิดเผยต่อสาธารณะ)

• ระดับความเป็นอิสระ (DoF): รายงานโดย 23 องศาอิสระ ผ่านข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานทั่วแขน ขา และลำตัว ซึ่งเป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญของความยืดหยุ่นทางจลนศาสตร์สำหรับการวิจัยเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวและการควบคุม

• ความสูง: อธิบายว่าประมาณ 4.3 ฟุต (ประมาณ 1.3 เมตร) สูง.

• น้ำหนัก: รายงานว่ามากกว่าเล็กน้อย 77 ปอนด์ (ประมาณ 35 กิโลกรัม) โดยมีแบตเตอรี่ต่ออยู่ด้วย

• แบตเตอรี่: การรายงานข่าวสาธารณะกล่าวถึง 9,000 mAh ชุดแบตเตอรี่ที่มีขนาดประมาณ สองชั่วโมง ของเวลาการทำงาน (ขึ้นอยู่กับบริบท)

• คำนวณ: อธิบายว่าเป็น “ซีพียูประสิทธิภาพสูง 8 คอร์” (ไม่ได้ระบุชื่อในรายงานที่อ้างถึง)

• ความสามารถในการเคลื่อนที่ (ตามที่รายงาน): การสาธิตที่กล่าวถึง ได้แก่ การเดิน การปีนบันได และการกระโดด โดยมีรายงานความเร็วในการเดินสูงสุด มากกว่า 4.4 ไมล์ต่อชั่วโมง (เงื่อนไขในการสาธิตอาจแตกต่างจากภาระงานในโลกแห่งความเป็นจริง)

แนวทางการใช้ซอฟต์แวร์และการเรียนรู้

เอกสารระบุว่า G1 ถูกออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้เรียนได้เรียนรู้ทักษะต่างๆ ผ่านการเรียนรู้ การเลียนแบบ และอ้างอิงถึงเฟรมเวิร์ก Unitree ที่เรียกว่า หุ่นยนต์ Unitree รุ่น Unified Large Model (UnifoLM)โดยทั่วไปในการใช้งานหุ่นยนต์ การเรียนรู้แบบเลียนแบบ (ซึ่งมักใช้ร่วมกับการเรียนรู้แบบเสริมแรงหรือการควบคุมตามแบบจำลอง) สามารถลดเวลาที่จำเป็นในการสร้างพฤติกรรมใหม่ได้โดยใช้ประโยชน์จากการสาธิตและการเรียนรู้เชิงนโยบายที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การวิจัยและการศึกษาด้านหุ่นยนต์

การใช้งานหลักอย่างหนึ่งของ G1 Basic คือ... แพลตฟอร์มวิจัยหุ่นยนต์มนุษย์—สนับสนุนหลักสูตรและการทดลองในด้านต่างๆ ดังนี้:

• การเคลื่อนที่ด้วยสองขาและการควบคุมการทรงตัว

• การวางแผนการเคลื่อนไหวของร่างกายโดยรวม

• การจัดการและการจับยึด

• การรับรู้ด้วยเซ็นเซอร์หลายตัว (ไลดาร์ + ความลึก)

• ต้นแบบปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

เนื่องจากหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์มีขา แขน และโครงสร้างการเคลื่อนไหวที่คล้ายมนุษย์ จึงมักถูกนำมาใช้ทดสอบอัลกอริธึมที่มุ่งหวังจะนำไปใช้ในสภาพแวดล้อมที่ออกแบบมาสำหรับมนุษย์ (บันได ประตู เครื่องมือ และโต๊ะทำงาน)

งานวิจัยและพัฒนาอุตสาหกรรมและระบบอัตโนมัติแบบนำร่อง

ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม การนำหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์มาใช้งานในระยะเริ่มต้นมักมีวัตถุประสงค์ดังนี้:

• การสาธิตการขนย้ายวัสดุ ในพื้นที่จำกัด

• การทดลองการใช้เครื่องมือ (การหมุนมือจับ การเคลื่อนย้ายถัง การจัดการชิ้นส่วน)

• การวิจัยด้านความปลอดภัย รอบๆ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobots) ในพื้นที่ที่มีทั้งมนุษย์และหุ่นยนต์

อย่างไรก็ตาม ระบบอัตโนมัติในโรงงานส่วนใหญ่ในปัจจุบันยังคงพึ่งพาแขนกลอุตสาหกรรมแบบติดตั้งอยู่กับที่ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ หรือระบบเฉพาะทางต่างๆ โดยทั่วไปแล้ว หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์จะถูกประเมินในกรณีที่ความสามารถในการปรับตัวมีความสำคัญมากกว่าปริมาณงานสูงสุด

ระบบนิเวศของนักพัฒนาและการสร้างต้นแบบ

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ราคาประหยัดสามารถใช้เป็นเป้าหมายสำหรับนักพัฒนาได้ในด้านต่างๆ ดังนี้:

• แอปพลิเคชัน AI ที่ผสานรวมเข้ากับร่างกาย

• การทดลองการควบคุมระยะไกล

• การเก็บรวบรวมข้อมูลสำหรับนโยบายการจัดการและการนำทาง

• งานทดสอบมาตรฐานสำหรับความคล่องแคล่วและการเคลื่อนไหว

ข้อดี / ประโยชน์

ต้นทุนเริ่มต้นที่ต่ำกว่าสำหรับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์

รายงานข่าวสาธารณะเน้นย้ำอย่างกว้างขวางว่า ราคาของ G1 นั้นต่ำอย่างผิดปกติเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่มีราคาแพงในอดีต ซึ่งทำให้การทดลองกับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์เป็นไปได้สำหรับห้องปฏิบัติการและองค์กรต่างๆ ในวงกว้างมากขึ้น

ดีไซน์กะทัดรัด พกพาสะดวก

การออกแบบที่พับได้ช่วยลดอุปสรรคในการสาธิตภาคสนาม การใช้งานร่วมกันหลายห้องปฏิบัติการ การจัดเก็บในห้องเรียน และวงจรการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว

การรับรู้แบบบูรณาการที่เหมาะสมสำหรับการวิจัย

ระบบ LiDAR + กล้องวัดความลึก รองรับเวิร์กโฟลว์สมัยใหม่ในการทำแผนที่ การนำทางที่คำนึงถึงสิ่งกีดขวาง และการทำความเข้าใจฉาก 3 มิติ ซึ่งเป็นข้อกำหนดหลักสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีมนุษย์อาศัยอยู่

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ Unitree G1 Basic คืออะไร?

เดอะ ยูนิทรี จี1 เบสิก เป็นขนาดกะทัดรัด แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์สองขา ออกแบบมาเพื่อใช้กับหุ่นยนต์เป็นหลัก การวิจัย การพัฒนา และการศึกษาโดยมีข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานหลายจุดและชุดเซ็นเซอร์ที่มุ่งเน้นการรับรู้แบบสามมิติ

Unitree G1 Basic ทำงานอย่างไร?

G1 ผสมผสาน แอคทูเอเตอร์ไฟฟ้า (ข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงาน) สำหรับการเคลื่อนไหวทั้งร่างกาย พร้อมระบบประมวลผลและเซ็นเซอร์ในตัว (รวมถึงไลดาร์และกล้องวัดความลึก ตามที่รายงาน) เพื่อรับรู้สภาพแวดล้อมและดำเนินการตามนโยบายควบคุมสำหรับการเดินและการจัดการสิ่งต่างๆ

เหตุใด Unitree G1 Basic จึงมีความสำคัญ?

สิ่งนี้เป็นที่น่าสังเกตเพราะมันบ่งชี้ถึงการเปลี่ยนแปลงไปสู่ แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ราคาประหยัดซึ่งจะช่วยให้องค์กรต่างๆ สามารถทดลองกับการเคลื่อนไหวแบบฮิวมานอยด์ การควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างคล่องแคล่ว และปัญญาประดิษฐ์แบบมีร่างกายได้มากขึ้น โดยไม่ต้องใช้งบประมาณจำนวนมากอย่างที่เคยเป็นมาสำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ในอดีต

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ Unitree G1 Basic มีข้อดีอย่างไรบ้าง?

ประโยชน์ที่มักถูกกล่าวถึง ได้แก่ ราคาเริ่มต้นที่ต่ำกว่าสำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์, a ดีไซน์พับได้กะทัดรัดและมีรายงานว่า 23-DoF การกำหนดค่าด้วยระบบรับรู้สามมิติที่สนับสนุนการวิจัยด้านการเคลื่อนที่และการควบคุมวัตถุ

สรุป

เดอะ หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ Unitree G1 รุ่นพื้นฐาน แสดงถึงคลาสใหม่ของ แพลตฟอร์มการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่เข้าถึงได้ง่ายขึ้นโดยผสมผสานการออกแบบที่กะทัดรัด พกพาสะดวก เข้ากับโครงสร้างจลศาสตร์ 23 องศาอิสระ (23-DoF) ที่มีการรายงานต่อสาธารณะ และระบบรับรู้ภาพ 3 มิติที่มุ่งเน้นกระบวนการทำงานหุ่นยนต์สมัยใหม่ แม้ว่าจะไม่ได้ถูกนำเสนอในฐานะผู้ช่วยในบ้านแบบครบวงจร แต่ก็ได้รับการกล่าวถึงอย่างกว้างขวางว่าเป็นจุดเริ่มต้นที่ใช้งานได้จริงสำหรับห้องปฏิบัติการและทีมที่สร้างความสามารถของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านการเคลื่อนไหว การจัดการ และปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว ในราคาที่ต่ำกว่าระบบหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ในอดีตมาก