หุ่นยนต์มนุษย์ Unitree G1 Edu Plus พร้อมมือปลอม (G1EDU-U2)

หุ่นยนต์มนุษย์ Unitree G1 Edu Plus พร้อมมือปลอม (G1EDU-U2)

ในแคตตาล็อกของผู้จัดจำหน่าย "EDU" มักหมายถึงเวอร์ชันที่จัดแพ็กเกจสำหรับการวิจัย ห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัย และนักพัฒนาหุ่นยนต์—ซึ่งมักจะมีอุปกรณ์เสริมเช่นกังหัน (โครงรองรับความปลอดภัย), a คอนโทรลเลอร์แบบแมนนวลและทรัพยากรซอฟต์แวร์สำหรับการพัฒนาเพิ่มเติม

วลี "มือปลอม" มักใช้ในรายการขายเพื่ออธิบาย ปลายแขนกลที่ไม่มีความคล่องแคล่วและไม่มีการขับเคลื่อน (มือแบบเครื่องสำอางหรือมือแบบคงที่) ที่จัดหาให้แทนมือที่มีความสามารถในการควบคุมแรงและตรวจจับแรง ในทางปฏิบัติ หมายความว่าหุ่นยนต์สามารถแสดงท่าทางการจัดการแบบมนุษย์ได้สำหรับการศึกษาหรือสาธิต ในขณะที่ผู้ใช้ที่ต้องการการจับและการควบคุมแรงที่แท้จริงมักจะเลือกใช้การกำหนดค่าระดับสูงที่รองรับโมดูลมือที่มีความสามารถในการควบคุมแรงโดยเฉพาะ

ในฐานะแพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์ขนาดกะทัดรัด ตระกูล G1 มักถูกวางตำแหน่งสำหรับ การวิจัยการเคลื่อนไหวของมนุษย์, การพัฒนาจากการจำลองสู่การใช้งานจริง, การทดลองการรับรู้และการนำทาง, และ การฝึกอบรมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์—โดยมีรายละเอียดและส่วนประกอบที่รวมอยู่แตกต่างกันไปตามผู้จัดจำหน่ายในแต่ละภูมิภาคและชุดสินค้า

การออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมหุ่นยนต์มนุษย์แบบโมดูลาร์

แพลตฟอร์ม G1 ได้รับการออกแบบมาโดยมี โครงร่างหุ่นยนต์มนุษย์ที่มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัด ด้วยระบบย่อยแบบโมดูลาร์ (การคำนวณ, การรับรู้, พลังงาน, และโมดูลการจัดการเพิ่มเติม) ในชุดที่เน้นการศึกษา เป้าหมายมักคือการให้หุ่นยนต์มนุษย์ที่สามารถทำงานได้ในระดับพื้นฐานสำหรับห้องปฏิบัติการ โดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายและความซับซ้อนของฮาร์ดแวร์การจัดการที่มีความสามารถสูง

"มือปลอม" เทียบกับมือที่คล่องแคล่ว

ในการเปรียบเทียบผลิตภัณฑ์ในสายผลิตภัณฑ์ Unitree G1 EDU ที่เผยแพร่โดยตัวแทนจำหน่าย, ตัวเครื่อง G1 EDU U2 ระดับถูกระบุว่ามี ไม่มีโมดูลมือที่คล่องแคล่ว (เช่น ไม่รวมมือที่มีหลายนิ้วซึ่งสามารถควบคุมแรงได้)
สิ่งนี้สอดคล้องกับแนวคิด "มือปลอม" ในทางปฏิบัติ: หุ่นยนต์อาจถูกส่งมอบพร้อมกับ ชิ้นส่วนปลายที่มีลักษณะคล้ายมืออย่างง่าย สำหรับการแสดงรูปลักษณ์และท่าทางพื้นฐาน การใช้งานจริงที่ต้องการการควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้นอาจต้องใช้ผลิตภัณฑ์เสริมสำหรับมือหรือการปรับแต่งเพิ่มเติม ในระดับที่สูงขึ้น ผู้จัดจำหน่ายจะระบุตัวเลือกมือที่มีความสามารถในการควบคุมแรง (เช่น โมดูลหลายนิ้ว) ว่าเป็นส่วนหนึ่งหรือรองรับ ขึ้นอยู่กับเวอร์ชัน

องค์ประกอบชุด EDU (ทั่วไป)

รายชื่อผู้จัดจำหน่ายสำหรับซีรีส์ G1 EDU มักจะเน้นรายการชุดที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานในห้องปฏิบัติการ:

• คอนโทรลเลอร์แบบแมนนวล (สำหรับการทดสอบและการใช้งานแบบควบคุมระยะไกล)

• กังหัน / โครงความปลอดภัย รวมอยู่ในชุดบันเดิล EDU ในบางภูมิภาค (มีประโยชน์สำหรับการปรับการเดินในระยะเริ่มต้นและการลดความเสี่ยงในการล้ม)

• การสนับสนุนการพัฒนาขั้นที่สอง (การเข้าถึง API/SDK และจุดเชื่อมต่อสำหรับการผสานรวม ซึ่งแตกต่างกันไปตามแพ็กเกจ)

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

องศาอิสระและจลนศาสตร์

ข้อมูลการเปรียบเทียบผู้ขายต่ออธิบายว่า:

• G1 "พื้นฐาน" ที่ ~23 องศา, และ G1 EDU U2 ที่ ~29 องศา ในไลน์อัพที่เปรียบเทียบกัน
  คลาสของจำนวน DoF นี้โดยทั่วไปรองรับการเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์ทั้งตัว (ขา, ลำตัว/เอว, และแขน) ที่เหมาะสำหรับการวิจัยการเดิน, การควบคุมการทรงตัว, และงานท่าทางของร่างกายส่วนบน

การรับรู้และการรับรู้เชิงซ้อน

ในตารางเปรียบเทียบที่เผยแพร่สำหรับสายผลิตภัณฑ์ G1 การกำหนดค่า EDU ระบุชุดการรับรู้ซึ่งรวมถึง:

• 3D LiDAR (Livox MID-360) และ

• กล้องความลึก (Intel RealSense D435i)
  การผสมผสานนี้มักใช้ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับ การแมป (SLAM), การตรวจจับสิ่งกีดขวาง, การแปลให้เหมาะกับท้องถิ่น, และ การรับรู้สิ่งแวดล้อม—โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการนำทางในห้องปฏิบัติการและการทดลองเกี่ยวกับความเป็นอิสระภายในอาคาร

โมดูลการคำนวณและการพัฒนา

การเปรียบเทียบผู้ขายต่อได้บันทึกตัวเลือกการประมวลผลที่มีอยู่ในตัวในสาย EDU รวมถึง NVIDIA Jetson Orin (ระบุว่าเป็น "built-in 100 TOPS" ในตารางของพวกเขา) ควบคู่ไปกับตัวเลือก CPU ของ Intel สำหรับการเคลื่อนที่และการพัฒนา ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า
ในทางปฏิบัติ การพัฒนาหุ่นยนต์มนุษย์มักแยกงานประมวลผลออกเป็น:

• การเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์และการควบคุมระดับต่ำ (ต้องการความแม่นยำด้านเวลา), และ

• ปริมาณงาน AI ระดับสูง เช่น การรับรู้ การวางแผน และกระบวนการเรียนรู้

ระบบไฟฟ้าและระยะเวลาการใช้งาน

ข้อกำหนดสำหรับผู้ขายต่อสำหรับตระกูล G1 EDU รวมถึงระบบแบตเตอรี่ลิเธียม (เช่น ตัวเลขความจุ และ ประมาณ 2 ชั่วโมง เวลาทำงานในตารางเปรียบเทียบ, แตกต่างกันตามเวอร์ชัน).
ระยะเวลาการใช้งานจริงขึ้นอยู่กับระดับความเข้มข้นของการเดิน น้ำหนักบรรทุก ปริมาณการประมวลผล และลักษณะการใช้งานหลักของแพลตฟอร์มว่าเป็นการยืน เดิน หรือการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก

การสมัครใช้งานและกรณีศึกษา

การวิจัยการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์

ชั้นเรียน G1 EDU U2 มักใช้สำหรับ:

• การเดินและการควบคุมการทรงตัวแบบสองขา (การควบคุมแบบทั้งร่างกายหรือการเคลื่อนไหวที่อิงตาม ZMP หรือการเรียนรู้)

• การทดลองบันไดและทางลาด ในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมได้

• พฤติกรรมการฟื้นฟู และการทดสอบการปฏิเสธการรบกวน

การรับรู้, การนำทาง, และการควบคุมตนเอง

ด้วยกล้อง LiDAR + กล้องวัดความลึกในสเปคสำหรับผู้จำหน่ายต่อ รุ่นสำหรับภาคการศึกษา (EDU) เหมาะสำหรับ:

• การสาธิตแผนที่และการนำทางภายในอาคาร,

• การเดินตามจุดที่กำหนดโดยอัตโนมัติ ในห้องปฏิบัติการหรือสถานที่ที่มีโครงสร้างเป็นระบบ

• การวิจัยการนำทางที่ตระหนักถึงมนุษย์ เมื่อรวมกับซอฟต์แวร์การรับรู้เพิ่มเติม

การศึกษาและการบูรณาการหลักสูตร

มหาวิทยาลัยและโปรแกรมฝึกอบรมมักใช้แพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์อย่างเช่นซีรีส์ G1 EDU ในการสอน:

• จลนศาสตร์และจลนพลศาสตร์ของหุ่นยนต์

• การรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์และ SLAM

• การรวมซอฟต์แวร์กลางสำหรับหุ่นยนต์ (เช่น ชุดซอฟต์แวร์ที่พัฒนาบน ROS)

• การเรียนรู้แบบเสริมแรงและการเลียนแบบในการจำลอง ตามด้วยการตรวจสอบความถูกต้องด้วยหุ่นยนต์จริง

การสาธิตและงานที่ไม่มีการสัมผัส

เมื่อมีการรวม "มือปลอม" ไว้ หุ่นยนต์ยังสามารถใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพสำหรับ:

• การสาธิตท่าทางและการโพสท่า (การวิจัยของ HRI)

• การวิจัยการควบคุมระยะไกล มุ่งเน้นที่การเคลื่อนไหวและการทรงตัวมากกว่าการจับยึด

• พฤติกรรมการตรวจสอบโดยใช้การมองเห็น (เช่น งานที่ต้องมอง/ชี้) และ

• การสร้างต้นแบบกระบวนการจัดการด้วยมือถือ ซึ่งการจับถือถูกจำลองหรือเลื่อนไปให้กับการอัปเกรดในภายหลัง

ข้อได้เปรียบ / ประโยชน์

ลดอุปสรรคในการเข้าสู่การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์มนุษย์

ชุดผลิตภัณฑ์ที่เน้นการศึกษาถูกออกแบบมาเพื่อลดความยุ่งยากในการผสานรวม โดยรวมเอาองค์ประกอบสำคัญต่าง ๆ (ตัวควบคุม, แกนในบางชุด, การสนับสนุนการพัฒนา) เข้าไว้ด้วยกัน

แพลตฟอร์มที่แข็งแกร่งสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์มนุษย์แบบ "ซอฟต์แวร์เป็นอันดับแรก"

สำหรับห้องปฏิบัติการหลายแห่ง คุณค่าสูงสุดมาจากการพัฒนา:

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

• การรับรู้ซ้อนทับกัน

• พฤติกรรมความเป็นอิสระ

• สายการผลิตจากจำลองสู่จริง
  ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้มือที่คล่องแคล่วมากนักตั้งแต่เริ่มต้น

เส้นทางการอัปเกรดที่สามารถปรับขนาดได้

กลุ่มผลิตภัณฑ์ G1 มักถูกทำตลาดในหลายระดับชั้น; ห้องปฏิบัติการสามารถเริ่มต้นด้วยรุ่นที่ไม่ต้องการความคล่องแคล่วของมือและต่อยอดไปยังรุ่นที่สามารถใช้งานด้วยมือที่มีความคล่องแคล่วหรือเพิ่มโมดูลมือที่เข้ากันได้ ขึ้นอยู่กับการนำเสนอของผู้จำหน่าย

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

หุ่นยนต์มนุษย์ Unitree G1 EDU Plus พร้อม "มือปลอม" (G1EDU-U2) คืออะไร?

มันคือ การกำหนดค่าการศึกษา/การพัฒนา ของ Unitree แพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์ G1"มือปลอม" โดยทั่วไปหมายถึงหุ่นยนต์ได้รับการจัดหา โดยไม่มีโมดูลมือที่ควบคุมด้วยแรงและทักษะความคล่องแคล่ว, โดยมุ่งเน้นไปที่การเคลื่อนไหวและการใช้งานของนักพัฒนาแทน

G1EDU-U2 ทำงานอย่างไร?

แพลตฟอร์มนี้รวม ฮาร์ดแวร์การเคลื่อนไหวแบบสองขา, การประมวลผลบนบอร์ด และชุดการรับรู้ (มักระบุพร้อมกับ 3D LiDAR และกล้องวัดความลึก) เพื่อสนับสนุนการเดิน การนำทาง และกระบวนการทำงานด้านการวิจัย ผู้ใช้สามารถสร้างพฤติกรรมต่าง ๆ ผ่านอินเทอร์เฟซสำหรับการพัฒนาที่ได้รับการสนับสนุนและชุดซอฟต์แวร์ด้านหุ่นยนต์

ทำไม G1EDU-U2 ถึงมีความสำคัญ?

มันให้ หุ่นยนต์ทดสอบแบบมนุษย์ใช้งานได้จริง สำหรับมหาวิทยาลัยและทีมวิจัยและพัฒนาที่ทำงานเกี่ยวกับการเคลื่อนไหว, ความอัตโนมัติ, การรับรู้, และการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์—โดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมและความซับซ้อนของฮาร์ดแวร์มือที่มีความสามารถในการจับถือในระยะเริ่มต้น

ประโยชน์ของ G1EDU-U2 เมื่อเปรียบเทียบกับการกำหนดค่าหุ่นยนต์มนุษย์พื้นฐานคืออะไร?

ประโยชน์ที่มักถูกกล่าวถึง ได้แก่ การกำหนดค่าได้สูงขึ้น, บรรจุภัณฑ์ที่เน้นสำหรับนักพัฒนาและ (ในบางชุด EDU) อุปกรณ์เสริมด้านความปลอดภัยและการใช้งาน เช่น แกนทรี และ a คอนโทรลเลอร์แบบแมนนวล, พร้อมกับการสนับสนุนที่ชัดเจนยิ่งขึ้นสำหรับการพัฒนาในลำดับรอง