Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 Quadruped Robot

ออกแบบและคุณสมบัติ

แพลตฟอร์มการเคลื่อนที่สี่ขา

แพลตฟอร์ม Go2 ถูกสร้างขึ้นรอบ ๆ โครงสร้างสี่ขาแบบกะทัดรัดที่มีเสถียรภาพทางพลศาสตร์ซึ่งได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับ เดิน, วิ่ง, หมุน, และปรับตัวตามภูมิประเทศ. การออกแบบสัตว์สี่ขาได้รับการใช้งานอย่างกว้างขวางในการวิจัยหุ่นยนต์เพราะสามารถเดินทางบนพื้นผิวที่ไม่เรียบได้อย่างมีประสิทธิภาพมากกว่าพื้นที่ที่มีล้อหลายแห่ง ทำให้เหมาะสำหรับห้องปฏิบัติการในร่มรวมถึงสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่มีโครงสร้างบางส่วน

แพ็คเกจการรับรู้ “Mid-360” ที่ส่งผ่านเซ็นเซอร์

คุณลักษณะที่กำหนดของการกำหนดค่า Mid-360 คือการมุ่งเน้นไปที่ การรับรู้แบบ 360 องศา ใช้เซ็นเซอร์ LiDAR ซึ่งมักถูกใช้สำหรับ:

• การนำทางอัตโนมัติและการหลีกเลี่ยงอุปสรรค

• การแมพและการระบุตำแหน่งที่หนาแน่น

• การรวมข้อมูลจากหลายเซนเซอร์ด้วยกล้องและเซนเซอร์วัดระยะ

ฮาร์ดแวร์ที่ขยายได้สำหรับการศึกษาและการวิจัยและพัฒนา

สาย Edu Plus มักถูกทำการตลาดว่าเป็นแพลตฟอร์มการพัฒนาที่ “ขยาย” ขึ้น รายการบางรายการอธิบายโมดูลการคอมพิวเตอร์เพิ่มเติมและความสามารถ I/O เพิ่มเติมที่มีจุดมุ่งหมายเพื่อสนับสนุนการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว การรวมเซ็นเซอร์ และการปรับใช้อัลกอริธึม ตัวอย่างเช่น ผู้ค้าปลีกสังเกตการกำหนดค่าที่เพิ่ม โมดูลการคำนวณสูง, แขนหุ่นยนต์ที่เลือกได้ และการเข้าถึง SDK ที่มุ่งเน้นนักพัฒนา.

เทคโนโลยีและสเปค

การคอมพิวเตอร์และสแต็กการพัฒนา

หลายการตั้งค่า Go2 Edu Plus ถูกขายพร้อมกับ การคอมพิวเตอร์ AI ฝังตัวที่มีประสิทธิภาพสูง, มักถูกอธิบายในการลงรายการว่า รองรับการทำงานอัตโนมัติขั้นสูงและการพัฒนาที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ รุ่นบางรุ่นถูกทำการตลาดเฉพาะกับ Jetson-class onboard compute และทรัพยากรการพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับการศึกษาและการวิจัยด้านหุ่นยนต์。

LiDAR และการตรวจจับสิ่งแวดล้อม

รายการผลิตภัณฑ์สำหรับเวอร์ชัน Mid-360 เน้น การนำทางและการสร้างแผนที่ด้วย LiDAR, รวมถึงการครอบคลุมมุมกว้างสำหรับการรับรู้สิ่งกีดขวางและการวางแผนเส้นทาง แหล่งค้าปลีกหลายแห่งอธิบายถึงการมุ่งเน้นการรับรู้ 360° ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับท่อ SLAM และการวิจัยการนำทางอัตโนมัติ

แบตเตอรี่และระยะเวลาในการใช้งาน

สเปคแบตเตอรี่ที่เผยแพร่ทั่วไปสำหรับชุด Go2 EDU Plus Mid-360 คือ 15,000 mAh, โดยมีระยะเวลาที่ระบุถึง สูงสุด ~4 ชั่วโมง ขึ้นอยู่กับภาระงานและสภาพการทำงาน.

วัสดุและวิธีการสร้าง

บางเอกสารอธิบายว่าโครงร่างของหุ่นยนต์ใช้ อลูมิเนียมอัลลอย และ พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง, ซึ่งเป็นวัสดุที่เลือกใช้ทั่วไปสำหรับการสร้างสมดุลระหว่างความทนทานและน้ำหนักในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่มีวัตถุประสงค์เพื่อการใช้งานในห้องเรียนและห้องปฏิบัติการซ้ำๆ

การแสดงผลการเคลื่อนไหว (ตัวเลขที่เผยแพร่ทั่วไป)

เอกสารผลิตภัณฑ์บางอย่างและหน้ารีเซลเลอร์อธิบายข้อเรียกร้องด้านประสิทธิภาพ เช่น การทำงานที่รวดเร็วและพฤติกรรมการเคลื่อนที่ที่แข็งแกร่ง (มักจะวัดภายใต้สภาวะที่ควบคุม) ตัวอย่างเช่น แหล่งข้อมูลในรูปแบบคู่มือหนึ่งระบุว่า ความเร็วสูงสุดในการวิ่งสูงสุด 5 ม./วินาที (วัดในห้องปฏิบัติการ) สำหรับครอบครัวแพลตฟอร์ม Go2.

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การศึกษาโรบอทและห้องปฏิบัติการมหาวิทยาลัย

Go2 Edu Plus Mid 360 มักถูกวางตำแหน่งเป็นแพลตฟอร์มที่ใช้ปฏิบัติจริงสำหรับ:

• การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เบื้องต้น (การรับรู้ → การวางแผน → การควบคุม)

• SLAM และการทำแผนที่หลักสูตร

• การสาธิตการประสานงานของหุ่นยนต์หลายตัว

• การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง (RL) และการวิจัยการเคลื่อนไหว

การวางตำแหน่ง “EDU+” ของมันเน้นการทดลอง การทำซ้ำ และการทำงานที่เป็นมิตรกับนักพัฒนามากกว่าการทำงานอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ตายตัว

SLAM, ความเป็นอิสระ, และการวิจัยและพัฒนาในการนำทาง

ด้วยการกำหนดค่าที่ใช้ LiDAR 3D รุ่น Mid-360 มักถูกใช้สำหรับ:

• การนำทางในอาคารในทางเดิน ห้องปฏิบัติการ และคลังสินค้า

• การทำแผนที่กลางแจ้งในภูมิประเทศที่หลากหลาย

• การตรวจจับอุปสรรคและการวางแผนเส้นทางใหม่

• การวิจัยการรวมเซนเซอร์ (LiDAR + กล้องความลึก + IMU stacks)

การตรวจสอบ, การลาดตระเวน, และการติดตามต้นแบบ

หุ่นยนต์สี่ขา มักถูกเลือกสำหรับการตรวจสอบในโครงการนำร่อง เพราะพวกมันสามารถเคลื่อนที่ผ่านสภาพแวดล้อมที่มีขั้นบันได, ทางลาด, และพื้นผิวที่ไม่เรียบ ตัวอย่างการใช้งานต้นแบบทั่วไป ได้แก่:

• การตรวจสอบการลาดตระเวนและขอบเขต

• การตรวจสอบด้วยสายตาและความร้อนเพิ่มเติม (ผ่านการติดตั้ง payload)

• การทำแผนที่ไซต์สำหรับการวิจัยด้านการก่อสร้างหรือการทำเหมือง

• การจับข้อมูลสำหรับท่อดิจิทัลทวิน

การจัดการมือถือ (การกำหนดค่าขาแขนแบบเลือกได้)

บางรายการ Go2 Edu Plus อ้างอิงถึงความเข้ากันได้กับแขนเสริมที่เลือกได้ (มักจะขายแยกหรือเป็นชุด) ในสถานการณ์เหล่านั้น หุ่นยนต์สามารถสนับสนุนการวิจัยการจัดการเคลื่อนที่พื้นฐาน เช่น การสาธิตการหยิบและวาง การทดลองส่งวัตถุ และการศึกษาโทรศัพท์ทางไกล

ข้อดี / ประโยชน์

1) สแต็กอิสระที่เป็นมิตรกับการวิจัย

การกำหนดค่ากลาง 360 มักจะถูกตลาดด้วยการตรวจจับที่มุ่งเน้นการนำทาง ซึ่งทำให้เส้นทางจาก “หุ่นยนต์บนพื้น” ไปสู่การทดลองที่ใช้จริงในด้านการทำแผนที่ การระบุตำแหน่ง และการเคลื่อนไหวอัตโนมัติสั้นลง

["2) การครอบคลุมที่แข็งแกร่งสำหรับการทดลองด้านการรับรู้"]

การตั้งค่าเซ็นเซอร์ที่เน้น LiDAR เหมาะสำหรับการทดลองซ้ำใน:

• เปลี่ยนแปลงสภาพแสง (ซึ่งกล้องอาจมีปัญหา)

• Geometry-first mapping pipelines

• การวางแผนที่ตระหนักถึงอุปสรรคและข้อจำกัดด้านความปลอดภัย

3) ระยะเวลาทำงานที่ขยายออกสำหรับห้องปฏิบัติการและการสาธิต

เผยแพร่ตัวเลขเวลาทำงานสูงสุดถึง ~4 ชั่วโมง (ขึ้นอยู่กับภาระงาน) สามารถสนับสนุนการทำงานในห้องปฏิบัติการที่ยาวนานขึ้นและการทดลองซ้ำโดยไม่ต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่บ่อยครั้ง

["4) ความสามารถในการขยายและศักยภาพในการสร้างต้นแบบ"]

การศึกษาที่มุ่งเน้นสัตว์สี่ขาโดยทั่วไปจะให้ความสำคัญกับจุดติดตั้ง การเข้าถึงซอฟต์แวร์ และเอกสารสำหรับนักพัฒนา แพ็คเกจผู้ค้าปลีกมักจะเน้น API สำหรับนักพัฒนา การสนับสนุน ROS และการเข้าถึงการเขียนโปรแกรมในสแต็กหุ่นยนต์ทั่วไป

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 คืออะไร?

เดอะ Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 เป็นสถาบันที่มุ่งเน้นการศึกษาและการวิจัย สุนัขหุ่นยนต์สี่ขา ที่มักจะรวมการประมวลผลบนเรือที่ขยายออกกับ a Mid-360 3D LiDAR การกำหนดค่า เพื่อสนับสนุนการทำแผนที่ การนำทาง และการพัฒนาหุ่นยนต์

Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 ทำงานอย่างไร?

มันทำงานโดยการรวมเข้าด้วยกัน การควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยขา (for stable walking and movement) ด้วยสแต็คการรับรู้ที่มุ่งเน้นไปที่ 3D LiDAR สำหรับการตรวจจับสิ่งแวดล้อม ข้อมูลเซ็นเซอร์นี้สามารถใช้ในการสร้างแผนที่ ระบุตำแหน่งหุ่นยนต์ ตรวจจับอุปสรรค และวางแผนเส้นทางสำหรับการทำงานอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ

ทำไม Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 ถึงสำคัญ?

มันสำคัญเพราะมันให้แพลตฟอร์มที่ใช้งานได้จริงในโลกแห่งความเป็นจริงสำหรับ SLAM, ความเป็นอิสระ, และการวิจัย AI ที่มีร่างกาย—อนุญาตให้ทีมทดสอบอัลกอริธึมภายนอกการจำลองในขณะที่ยังคงเครื่องมือที่มุ่งเน้นนักพัฒนา

{"text":"ประโยชน์ของ Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 คืออะไร?"}

ประโยชน์ทั่วไป ได้แก่ 360° LiDAR-based perception for navigation, แพลตฟอร์มที่เป็นมิตรต่อการพัฒนาสำหรับการวิจัยหุ่นยนต์ และการกำหนดค่ารันไทม์ที่ขยายออก (มักจะเผยแพร่เป็นเวลานานถึง ~4 ชั่วโมงขึ้นอยู่กับภาระงาน)

สรุป

เดอะ Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 เป็นหุ่นยนต์สี่ขาที่มีคุณภาพการวิจัยออกแบบมาเพื่อเชื่อมโยงการเรียนรู้ในห้องเรียนกับการใช้งานหุ่นยนต์ในโลกจริง โดยการรวมความคล่องตัวในการเดินด้วยขาเข้ากับ a การกำหนดค่าการนำทาง LiDAR กลางปี 360, มันสนับสนุนการทำงานที่ทันสมัยในด้านการทำแผนที่, ความเป็นอิสระ, และ AI ที่มีร่างกาย—ทำให้มันเป็นแพลตฟอร์มที่ใช้งานได้จริงสำหรับมหาวิทยาลัย, ห้องปฏิบัติการนวัตกรรม, และทีมวิศวกรรมที่สร้างโซลูชันหุ่นยนต์เคลื่อนที่รุ่นถัดไป.

 คุณสมบัติหลัก:

• ["ติดตั้งฟังก์ชันทั้งหมดของ Go2 Edu Plus (100 Tops computing)"]
  ["2. 3D LIDAR Mid-360 พร้อมอัลกอริธึมการนำทางและการสนับสนุนทางเทคนิค."]
  [ "3. ระบุช่วงแรงดันไฟฟ้าจ่าย: 16V-60V, 1 USB3.0-Type A, 2 USB3.0-Type C และ 2 พอร์ต Gigabit Ethernet (มาตรฐาน RJ45)," ]
  ยังมี 1 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) และ 1 M8 air plug interface.
  4. อาร์มเซอร์โวเสริม