Unitree Go2-W Ent- Mtptz Wheeled Quadruped Robot Dog (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

การกำหนด “Go2-W” หมายถึง Unitree’sล้อขาอเนกประสงค์ เวอร์ชันของครอบครัว Go2 ซึ่งรวมล้อที่มีพลังที่เท้ากับความสามารถในการก้าวเดินของหุ่นยนต์ขาเพื่อเคลื่อนที่อย่างมีประสิทธิภาพบนพื้นเรียบในขณะที่ยังคงความสามารถในการจัดการกับอุปสรรค

The Ent-U5 label ถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในแคตตาล็อกของผู้จัดจำหน่ายเป็น SKU-style naming convention สำหรับแพ็คเกจชุดองค์กรและแพ็คเกจข้อมูล (แทนที่จะเป็นชื่อโมเดลทางการที่มีมาตรฐานสากล) รายการค้าปลีกอธิบายผลิตภัณฑ์อย่างชัดเจนว่า “Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)”, ระบุการสร้างที่กำหนดล่วงหน้าซึ่งมุ่งเน้นการตรวจสอบที่ตั้งใจสำหรับการใช้งานในระดับมืออาชีพ.

ในทางปฏิบัติ Go2-W Ent-Mtptz ถูกวางตำแหน่งเป็น หุ่นยนต์สุนัขตรวจสอบและเฝ้าระวังเคลื่อนที่ สำหรับสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์ล้ออาจประสบปัญหากับเกณฑ์หรือเศษซาก แต่ระบบที่มีขาเต็มรูปแบบอาจมีประสิทธิภาพน้อยกว่าบนระยะทางไกล ส่วนประกอบของกิมบอลที่มีเสถียรภาพและกล้องความร้อนได้รับการออกแบบมาเพื่อสนับสนุน การสังเกตระยะไกล, การติดตามเป้าหมาย, และการตรวจจับลายเซ็นความร้อน ในบริบทของอุตสาหกรรม ความปลอดภัย และเหตุฉุกเฉิน

ออกแบบและคุณสมบัติ

รถยนต์ไฮบริดล้อ-ขา (แพลตฟอร์ม Go2-W)

คุณลักษณะที่กำหนดของ Go2-W มันคือโครงสร้างขา-ล้อของมัน: มันสามารถ กลิ้งอย่างรวดเร็ว บนพื้นผิวเรียบและนิ่ง ข้ามอุปสรรคเล็กน้อย ใช้ขาของมัน วิธีการแบบไฮบริดนี้มักถูกเน้นว่าเป็นทางเลือกที่เหมาะสมสำหรับสถานที่ในร่ม/กลางแจ้งที่ผสมกัน เช่น โกดัง โรงงาน วิทยาเขต และทางเดินบริการ ซึ่งการกลิ้งระยะไกลและการก้าวเป็นสิ่งที่สำคัญทั้งคู่

หน่วยงานของ Unitree รายการสเปค Go2-W อย่างเป็นทางการระบุพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวที่สำคัญ เช่น 0–2.5 เมตร/วินาที ความเร็ว, ≈8 กก. น้ำหนักบรรทุก (สูงสุด ~12 กก. สูงสุด), และ 35° มุมการปีนสูงสุด, สะท้อนถึงการออกแบบที่สมดุลระหว่างความเสถียร ความสามารถในการบรรทุก และความสามารถในการเดินทางบนภูมิประเทศ。

ฟีเจอร์ขององค์กรและการเชื่อมต่อ

Go2-W ถูกนำเสนอด้วยชุดฟีเจอร์ที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานในองค์กร รวมถึง การสนับสนุน APP, การสนับสนุนตัวควบคุมด้วยมือ, และตัวเลือกการเชื่อมต่อแบบไร้สาย. รายการ Go2-W อย่างเป็นทางการรวมถึง Wi-Fi 6, 4G, และ Bluetooth สนับสนุน พร้อมกับความสามารถในการอัปเกรด OTA ซึ่งเกี่ยวข้องกับการปรับใช้ที่จัดการและการอัปเดตในสนาม

MTPTZ payload: ระบบกันสั่น + การถ่ายภาพความร้อน

The “MTPTZ” ส่วนหนึ่งของชื่อเกี่ยวข้องกับพีทีซีย์ที่มีการปรับเสถียรซึ่งมักจะถูกอธิบายว่าเป็น dual-light head กับ ความเสถียรภาพสามแกนที่มีความแม่นยำสูง, รวมถึงชุดเซ็นเซอร์ภาพความร้อนสำหรับการตรวจจับความร้อนและการวัดอุณหภูมิ。

เผยแพร่สเปคชุด “Go2 Ent-MTPTZ” มักจะรวมถึง:

• การสั่นสะเทือนของการปรับเสถียรภาพแบบกิมบอล: ±0.01°

• ช่วงการหมุนพิตช์: −90° ถึง +25°

• ช่วงการหมุนแนวนอน: −270° ถึง +270°

• ความละเอียดของเซ็นเซอร์ความร้อน: 640×512

• คลื่นความร้อน: 8–14 μm

• ช่วงการวัดอุณหภูมิทางความร้อน:

  • ความไวสูง: −20°C ถึง +150°C

  • ค่ากำไรต่ำ: 50°C ถึง +550°C

• ความแม่นยำในการวัดอุณหภูมิ (รายการทั่วไป):

  • −20°C ถึง +150°C: ±2°C

  • 50°C ถึง +550°C: ±5°C

เทคโนโลยีและสเปค

Go2-W ข้อมูลจำเพาะด้านกลไกและการเคลื่อนที่ (ทางการ)

หน้าทางการของ Unitree’s Go2-W แสดงสเปคของแพลตฟอร์มที่เป็นตัวแทน รวมถึง:

• ขนาดที่ยืน: 70 ซม. × 43 ซม. × 50 ซม.

• น้ำหนัก (รวมแบตเตอรี่): ประมาณ 18 กก.

• แรงดันไฟฟ้า: 33.6 โวลต์

• Payload: --- คำแปล: --- คำแนะนำเพิ่มเติม: - อย่า ≈8 กก. (สูงสุด ~12 กก.)

• ความเร็ว: ["0–2.5 เมตร/วินาที"]

• ความสูงในการปีน/ตกสูงสุด: <70 ซม

• มุมการปีนสูงสุด: 35°

• พลังการคอมพิวเตอร์: 8-core CPU ประสิทธิภาพสูง

• แรงบิดร่วมสูงสุด: ประมาณ 45 N·m

• ยาง: 7-inch ยางนิวเมติก

ค่าดังกล่าวมักถูกกล่าวซ้ำโดยผู้ค้าปลีกองค์กรและผู้ค้าปลีกหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้ค่าดังกล่าวเป็นโปรไฟล์อ้างอิงทั่วไปสำหรับการติดตั้ง Go2-W

เซ็นเซอร์และการรับรู้บนเรือ

แพลตฟอร์ม Go2-W รายการ super-wide-angle 3D LiDAR และ an กล้องมุมกว้าง HD เป็นองค์ประกอบการตรวจจับมาตรฐาน รองรับการตรวจจับอุปสรรคและการตรวจสอบระยะไกล

[ "ในวงกว้าง ครอบครัว Go2 ถูกทำการตลาดโดยรอบแนวคิดการรับรู้ LiDAR แบบกว้าง (Unitree อธิบายว่า Go2 มีระบบการรับรู้ LiDAR 4D ที่กว้างพิเศษสำหรับการรับรู้ทุกสภาพพื้นผิว) ซึ่งเป็นพื้นฐานของหลายกระบวนการตรวจสอบและการนำทางในระบบนิเวศ Go2." ]

พลังงาน, การชาร์จ, และความทนทาน

Unitree รายชื่อ Go2-W ด้วย a 15,000 mAh แบตเตอรี่ความจุสูง และ a ที่ชาร์จเร็วที่มีการจัดอันดับ 33.6 V / 9 A, กับ 1.5–3 ชั่วโมง ของความทนทานขึ้นอยู่กับสภาพการใช้งาน

สำหรับการตรวจสอบแบบ MTPTZ เวลาในการทำงานอาจแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับกิจกรรมของกิมบอล การสตรีม แสงสว่าง การประมวลผลความร้อน และโปรไฟล์การเคลื่อนไหว (การกลิ้งกับการก้าว)

โมดูลการคอมพิวเตอร์ขยาย (ความพร้อมใช้งานขององค์กร)

รายการอุปกรณ์เสริม Go2-W อย่างเป็นทางการรวมถึง โมดูลขยาย อ้างอิงถึง “โมดูลคณิตศาสตร์มาตรฐาน (Orin NX)” ซึ่งบ่งชี้ถึงความเข้ากันได้กับการกำหนดค่าคอมพิวเตอร์ฝังตัวที่มีประสิทธิภาพสูงกว่าสำหรับการทำงานด้านการรับรู้และงานการรวมระบบในองค์กร

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การตรวจสอบความร้อนและการตรวจสอบลาดตระเวน

ค่าหลักของ Ent-Mtptz / Ent-U5 การกำหนดค่าคือการรวมกันของ mobile traversal + stabilized observation + thermal imaging, ทำให้สามารถตรวจสอบได้ เช่น:

• ตรวจจับลายเซ็นความร้อนที่ผิดปกติบนอุปกรณ์ มอเตอร์ หรือกล่องไฟฟ้า

• การสแกนหาส่วนประกอบที่ร้อนเกินไประหว่างการลาดตระเวนตามปกติ

• ระบุแหล่งความร้อนในสภาพแวดล้อมที่มองเห็นได้น้อย

• การตรวจสอบขอบเขตหรือทางเดินด้วยมุมมอง PTZ ที่ใช้กิมบอล

ความปลอดภัย การเฝ้าระวัง และการสังเกตจากระยะไกล

A PTZ gimbal รองรับมุมมองที่ควบคุมได้โดยไม่ต้องปรับตำแหน่งของหุ่นยนต์ เมื่อจับคู่กับฐานเคลื่อนที่ จะทำให้:

• การปรับตำแหน่งอย่างรวดเร็วไปยังจุดสังเกต

• การสแกนพื้นที่กว้างจากจุดหยุดเดียว

• การรับรู้ของผู้ปฏิบัติงานที่ดีขึ้นระหว่างการตรวจสอบความปลอดภัยทางไกล

แนวทางการเคลื่อนที่แบบไฮบริด Go2-W สามารถเป็นประโยชน์โดยเฉพาะในพื้นที่ทางเดินที่ปูพื้น โรงเก็บสินค้า พื้นที่โหลด และภูมิประเทศที่หลากหลาย ซึ่งประสิทธิภาพในการกลิ้งช่วยเพิ่มความเร็วในการครอบคลุม

การตรวจสอบอุตสาหกรรมในสถานที่ที่ซับซ้อน

ไซต์อุตสาหกรรมมักจะรวมพื้นเรียบกับฝาครอบสายเคเบิล, ทางลาด, ขอบประตู, และส่วนกลางแจ้ง การออกแบบขาแบบล้อของ Go2-W สามารถช่วยรักษาความต่อเนื่องในการดำเนินงานข้ามการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ ในขณะที่น้ำหนัก MTPTZ รองรับ:

• อุปกรณ์ติดตามเส้นทาง

• การตรวจสอบความผิดปกติทางความร้อนในรอบสถานที่

• การสนับสนุนการตรวจสอบระหว่างการปิดซ่อมบำรุงที่วางแผนไว้

การสนับสนุนการตอบสนองฉุกเฉินและการประเมินสถานการณ์

การตรวจจับความร้อนและการมองเห็นที่มีเสถียรภาพสามารถใช้สำหรับงานประเมินผลอย่างรวดเร็ว รวมถึง:

• ระบุจุดร้อนหรือแหล่งความร้อน

• การสอดแนมระยะไกลในสภาพแวดล้อมที่ไม่แน่นอน

• สนับสนุนทีมความปลอดภัยก่อนการเข้าของมนุษย์ (นโยบายไซต์อนุญาต)

ข้อดี / ประโยชน์

การครอบคลุมที่เร็วกว่าโรบอทตรวจสอบที่มีขาเต็มรูปแบบบนพื้นผิวเรียบ

บนเส้นทางจริงหลายเส้นทาง การกลิ้งอาจมีประสิทธิภาพมากกว่าการก้าวเดินอย่างต่อเนื่อง Go2-W’s ["0–2.5 เมตร/วินาที"] ความเร็วของแพลตฟอร์มสนับสนุนการลาดตระเวนที่รวดเร็วขึ้นในพื้นที่ที่พื้นผิวอนุญาต

PTZ ที่มีเสถียรภาพช่วยปรับปรุงคุณภาพการตรวจสอบ

กิมบอลที่มีการปรับระดับสามแกนพร้อมช่วงการหมุนกว้างช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถรักษาเป้าหมายให้อยู่ในมุมมองขณะหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่หรือหยุดนิ่ง ซึ่งช่วยใน:

• การตรวจสอบภาพอย่างละเอียดจากระยะไกล

• สแกนความร้อนที่มีเสถียรภาพมากขึ้น

• ลดความจำเป็นในการปรับตำแหน่งหุ่นยนต์สำหรับมุมมองทุกมุม

การถ่ายภาพความร้อนเพิ่มมิติการตรวจสอบที่สอง

การถ่ายภาพความร้อน (มักจะถูกระบุว่าเป็น 640×512, 8–14 μm) สนับสนุนการตรวจสอบที่กล้องมองเห็นเพียงอย่างเดียวไม่สามารถให้ได้—โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการตรวจจับความผิดปกติของความร้อนที่อาจบ่งชี้ถึงข้อบกพร่อง การเสียดสี หรือการโหลดเกิน

การเชื่อมต่อขององค์กรและเส้นทางการอัปเดต

ด้วยฟีเจอร์เช่น Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth, นอกจากนี้ยังมีการสนับสนุนการอัปเกรด OTA และการควบคุมผ่านตัวควบคุม/แอป Go2-W base ถูกออกแบบมาเพื่อการใช้งานในสนามและการจัดการการปรับใช้.

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) คืออะไร?

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) เป็นการกำหนดค่าของ Unitree Go2-W หุ่นยนต์สี่ขาแบบล้อเลื่อน, โดยปกติจะถูกรวมอยู่กับ an MTPTZ ที่มีการปรับสมดุล PTZ gimbal และอุปกรณ์ถ่ายภาพความร้อน สำหรับการตรวจสอบและการเฝ้าระวัง

Go2-W Ent-U5 ทำงานอย่างไร?

มันใช้ Go2-W’s ล้อ-ขา ไฮบริด โมบิลิตี้ สำหรับการเคลื่อนที่ในทุกสภาพภูมิประเทศและรวมเข้ากับ a ระบบกล้องกันสั่นที่มีการปรับสมดุล—มักรวมถึงการถ่ายภาพความร้อน—เพื่อสนับสนุนการตรวจสอบระยะไกล การสแกนลาดตระเวน และกระบวนการตรวจสอบ

ทำไม Go2-W Ent-Mtptz ถึงสำคัญ?

การตรวจสอบมือถือมักต้องการทั้งการเดินทางที่รวดเร็วและการสังเกตที่มีคุณภาพสูง ประสิทธิภาพการกลิ้ง ของ Go2-W plus การตรวจจับ PTZ ที่มีเสถียรภาพและการตรวจจับความร้อน สามารถปรับปรุงการลาดตระเวนในขณะที่เพิ่มการตรวจจับความผิดปกติของความร้อนและการสังเกตในระยะไกล

Go2-W Ent-U5 มีประโยชน์อะไรบ้างสำหรับการตรวจสอบและความปลอดภัย?

ประโยชน์ทั่วไป ได้แก่ 0–2.5 เมตร/วินาที ความคล่องตัว, ≈8 กก. น้ำหนักบรรทุก (สูงสุด ~12 กก. สูงสุด), Wi-Fi 6/4G/Bluetooth การเชื่อมต่อ, และ a payload ความร้อน MTPTZ ที่มีความแม่นยำสูงและมีเสถียรภาพ (often listed as 640×512, 8–14 μm) เพื่อการตรวจสอบที่ดีขึ้น.

สรุป

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) เป็นการกำหนดค่าหุ่นยนต์สุนัขเฉพาะทางที่จับคู่กับ Unitree’s Go2-W ล้อขาเคลื่อนที่ทุกสภาพพื้นผิว กับ an MTPTZ ระบบตรวจสอบความร้อนที่มีเสถียรภาพ. โดยการรวมการเคลื่อนไหวแบบกลิ้งที่มีประสิทธิภาพ (สูงสุด 2.5 เมตร/วินาที), ความจุของพาหนะที่มีประโยชน์ (≈8 กก., สูงสุด ~12 กก. สูงสุด), การเชื่อมต่อขององค์กร (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth) และแพ็คเกจการถ่ายภาพความร้อนที่มีการกันสั่นแบบกิมบอลซึ่งมักจะถูกระบุไว้ที่ 640×512 resolution, มันถูกวางตำแหน่งสำหรับการตรวจสอบอุตสาหกรรมสมัยใหม่ การตรวจสอบการลาดตระเวน และการทำงานสังเกตระยะไกลที่มุ่งเน้นความปลอดภัย