SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

Trong định vị của SIASUN, dòng sản phẩm GCR kết hợp các khái niệm an toàn hợp tác, tiêu thụ điện năng thấp và một dải mô hình có thể mở rộng tải trọng và phạm vi cho các nhu cầu tự động hóa khác nhau.

The GCR12-1300 mô hình được chỉ định cho một 12 kg tải trọng tối đa và ["1300 mm tầm với"], đặt nó trong phân khúc giữa của dòng GCR—đủ lớn để xử lý nhiều đầu cuối công nghiệp (kẹp, tua vít, bộ phân phối, công cụ hàn/hoàn thiện nhẹ) trong khi vẫn phù hợp cho các tế bào nhỏ gọn và quy trình làm việc hỗn hợp giữa con người và robot. SIASUN liệt kê lắp ráp, kiểm tra chất lượng, sơn, và đánh bóng trong các lĩnh vực ứng dụng điển hình của nó.

Thiết kế và Tính năng

Kiến trúc robot hợp tác (cánh tay khớp 6 trục)

GCR12-1300 sử dụng một Cấu trúc khớp nối 6 điểm (6 độ tự do), cho phép điểm trung tâm công cụ (TCP) tiếp cận các chi tiết từ nhiều góc độ khác nhau. Hình học này hỗ trợ các nhiệm vụ cobot phổ biến như chuyển giao từ trạm này sang trạm khác, chèn góc trong quá trình lắp ráp, định vị camera nhất quán cho việc kiểm tra, và các đường hoàn thiện bề mặt có thể lặp lại. SIASUN liệt kê dòng GCR như một Giải pháp robot hợp tác 6 trục nhấn mạnh sự dễ dàng trong vận hành và triển khai nhanh chóng.

Các khái niệm an toàn tích hợp và khung hợp tác vận hành

Mô tả sản phẩm GCR của SIASUN thường tham chiếu phát hiện va chạm và phát hiện lực/công suất, và trình bày nền tảng như có chứng nhận an toàn chức năng (ví dụ: TÜV SÜD được SIASUN tham khảo cho các mẫu GCR). Trong khi “hợp tác” thực sự phụ thuộc vào đánh giá rủi ro đầy đủ và các mối nguy hiểm của công cụ/thiết bị đầu cuối, dòng sản phẩm GCR được định vị cho tương tác an toàn giữa con người và robot so với các robot công nghiệp truyền thống có hàng rào.

Hướng dẫn giảng dạy do con người dẫn dắt (“giảng dạy kéo”) và tính thực tiễn trong triển khai

Một tính năng GCR lặp lại là hướng dẫn bằng tay {"0":"(thường được mô tả là “giáo dục kéo”), nhằm giảm độ phức tạp lập trình và tăng tốc độ thiết lập cho các nhiệm vụ mới. Cách tiếp cận lập trình này cũng được phản ánh trong tài liệu hướng dẫn người dùng GCR. Trong các triển khai thực tế, việc dạy bằng tay thường được kết hợp với các điểm định vị, logic đường đi đơn giản và các kích hoạt hình ảnh hoặc I/O tùy chọn để tạo ra các quy trình sản xuất mạnh mẽ."}

Giao diện tích hợp và kết nối tế bào

SIASUN tuyên bố rằng nền tảng GCR hỗ trợ các giao diện bên ngoài như DI/DO và AI/O, cho phép tích hợp với các thiết bị ngoại vi thông dụng: thiết bị an toàn, rèm ánh sáng (nếu áp dụng), băng tải, kẹp, máy phát chân không, cảm biến và camera kiểm tra. Sự kết hợp giữa I/O tiêu chuẩn và lập trình thân thiện với cobot thường được sử dụng cho việc triển khai nhanh chóng trong các tế bào thí điểm và dây chuyền sản xuất tinh gọn.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

SIASUN công bố các thông số tiêu đề cho các GCR12-1300 trên trang sản phẩm của nó:

• Loại robot: Robot hợp tác (cobot), cánh tay khớp nối

• Bậc tự do (DOF): 6

• Tải trọng tối đa: 12 kg

• Đạt được: 1300 mm

• Tính lặp lại: ±0.03 mm

• Tốc độ TCP tối đa: 3.8 m/s

• Tốc độ tối đa theo đường thẳng: 1.5 m/s

• Lớp IP: ["IP54 / IP65"] (as presented by SIASUN for the model line)

Diễn giải các thông số này trong thực tế

• A 12 kg tải trọng class thường hỗ trợ một loạt các công cụ đầu cuối và trọng lượng bộ phận cho lắp ráp và xử lý—đặc biệt khi kết hợp với quán tính công cụ bảo thủ và cài đặt tốc độ/lực an toàn trong các chế độ hợp tác.

• A ["1300 mm tầm với"] thường cho phép robot phục vụ nhiều thiết bị hoặc trạm từ một cơ sở, điều này rất có giá trị cho các tế bào U nhỏ gọn, các trạm kiểm tra và các dây chuyền lắp ráp nhiều bước.

• ["±0.03 mm độ lặp lại"] thường liên quan đến việc đặt vị trí nhất quán và thực hiện đường đi lặp lại—quan trọng cho việc định vị kiểm tra, các bước lắp ráp chính xác và các đường hoàn thiện ổn định.

Tải giới hạn phong bì và ứng dụng
Hướng dẫn sử dụng series GCR bao gồm các sơ đồ liên quan đến tải (bao gồm một Sơ đồ tải trọng GCR12-1300) và nhấn mạnh rằng khả năng tải trọng phụ thuộc vào dịch chuyển trọng tâm và quán tính, điều này có thể ảnh hưởng đến tuổi thọ và hiệu suất dịch vụ. Đây là một yếu tố kỹ thuật tiêu chuẩn cho cobots: một đánh giá “tải trọng 12 kg” không phải là một phép cho phép phổ quát cho bất kỳ công cụ 12 kg nào ở bất kỳ vị trí nào; nó phải được xác thực theo đường cong tải và giới hạn quán tính.

Các ứng dụng và trường hợp sử dụng

SIASUN danh sách lắp ráp, kiểm tra chất lượng, sơn, và đánh bóng các lĩnh vực ứng dụng cho GCR12-1300. Đây là những triển khai cobot phổ biến, nơi tính linh hoạt và thiết lập nhanh có thể tạo ra ROI cao:

Hỗ trợ lắp ráp và sản xuất

Trong lắp ráp, một cobot nặng 12 kg, có tầm với 1300 mm thường hỗ trợ:

• trình bày phần và hỗ trợ kitting,

• vi: "các quy trình vặn vít hoặc gắn kết,"

• cài đặt thành phần với góc tiếp cận có thể lặp lại,

• tải/xả thiết bị và chuyển giao giữa các trạm.

Sự tiếp cận cho phép một robot duy nhất bao phủ nhiều jig, thùng hoặc vị trí cấp liệu, trong khi độ lặp lại hỗ trợ chất lượng chu kỳ ổn định khi quy trình phụ thuộc vào vị trí nhất quán.

Kiểm tra chất lượng và định vị đo lường

Đối với các nhiệm vụ kiểm tra, cobots thường được sử dụng như các bộ định vị cảm biến / camera có thể lặp lại—di chuyển một camera, máy quét, hoặc đầu dò đến các điểm nhìn nhất quán. SIASUN rõ ràng bao gồm “Kiểm tra Chất lượng” cho mô hình và cung cấp ngữ cảnh “trạm làm việc kiểm tra thông minh” trong trang sản phẩm.

Sơn, lớp phủ và phân phối theo đường kiểm soát

SIASUN bao gồm “Sơn” như một lĩnh vực ứng dụng. Trong thực tế, điều này có thể liên quan đến chuyển động được kiểm soát cho việc phủ nhẹ hoặc các quy trình theo đường đi được kiểm soát khi kết hợp với thiết bị quy trình phù hợp và các biện pháp an toàn. Hoạt động hợp tác đặc biệt nhạy cảm trong sơn/phủ do các mối nguy hiểm từ công cụ và các biện pháp kiểm soát môi trường, vì vậy việc triển khai thường dựa vào đánh giá rủi ro cẩn thận và các biện pháp bảo vệ được thiết kế.

Đánh bóng và hoàn thiện bề mặt

Việc đánh bóng được hưởng lợi từ việc thực hiện đường đi lặp lại và định hướng công cụ nhất quán. Với cánh tay tải trọng trung bình, GCR12-1300 có thể hỗ trợ các công cụ và chi tiết hoàn thiện nhỏ đến trung bình, với điều kiện rằng chiến lược lực, cơ chế tuân thủ và quán tính công cụ được phù hợp với giới hạn tải của robot. SIASUN liệt kê việc đánh bóng như một trường hợp sử dụng mục tiêu.

Lợi ích / Lợi thế

Tải trọng và phạm vi phù hợp với công cụ sản xuất "thực"

So với các cobot cấp nhập, GCR12-1300’s 12 kg tải trọng và ["1300 mm tầm với"] hỗ trợ một loạt các hiệu ứng cuối và kích thước bộ phận rộng hơn, bao gồm các kẹp lớn hơn, mảng chân không và thiết bị kiểm tra đa cảm biến—thường không yêu cầu một robot công nghiệp lớn hơn và hàng rào đầy đủ.

Độ chính xác cho chất lượng lặp lại

SIASUN đã công bố ["±0.03 mm độ lặp lại"] hỗ trợ việc đặt vị trí nhất quán và khả năng lặp lại đường đi cho các nhiệm vụ như định vị kiểm tra và căn chỉnh lắp ráp, điều này có thể giảm thiểu công việc làm lại và ổn định kết quả chu kỳ.

Tốc độ tối đa cho các tế bào cobot có thông lượng cao hơn

Mô hình được liệt kê ["tốc độ TCP tối đa (3.8 m/s)"] và tốc độ tối đa theo đường thẳng (1.5 m/s) chỉ ra một phạm vi hiệu suất dự kiến để hỗ trợ thời gian chu kỳ thực tế cho tự động hóa hợp tác (tuân theo giới hạn an toàn, tải trọng/độ quán tính và thiết kế tế bào).

Kỹ thuật hệ thống thực tiễn thông qua các đường cong tải và tài liệu

Sự sẵn có của các sơ đồ tải và tài liệu phần cứng (ví dụ: hướng dẫn đường cong tải) giúp các nhà tích hợp xác thực giới hạn tải trọng/độ quán tính và thiết kế các ứng dụng an toàn hơn, có tuổi thọ lâu hơn—đặc biệt quan trọng đối với các cobot tải trung, nơi độ quán tính của công cụ có thể trở thành yếu tố hạn chế.

```json [ "Phần Câu Hỏi Thường Gặp" ] ```

SIASUN GCR12-1300 là gì?

The SIASUN GCR12-1300 là một robot hợp tác 6 trục với 12 kg tải trọng, ["1300 mm tầm với"], và ["±0.03 mm độ lặp lại"], dành cho lắp ráp, kiểm tra, sơn và đánh bóng.

GCR12-1300 hoạt động như thế nào?

Nó di chuyển một công cụ qua các vị trí được lập trình bằng cách sử dụng sáu khớp động cơ. SIASUN định vị dòng GCR xung quanh các khái niệm an toàn hợp tác (phát hiện va chạm/lực) và giảng dạy bằng tay (“giảng dạy kéo”) để đơn giản hóa việc thiết lập và triển khai lại.

Tại sao GCR12-1300 lại quan trọng?

Nó cung cấp một sự cân bằng thực tế của payload, reach, and precision cho tự động hóa hợp tác—giúp các nhà máy tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại trong khi giữ cho các tế bào có thể thích ứng với sự thay đổi sản phẩm và các lô sản xuất ngắn.

Lợi ích của GCR12-1300 là gì?

Lợi ích chính bao gồm 12 kg tải trọng, ["1300 mm tầm với"], ["±0.03 mm độ lặp lại"], và một thiết kế nhằm mục đích ứng dụng linh hoạt như lắp ráp và kiểm tra, được hỗ trợ bởi tài liệu đường cong tải để xác định kích thước công cụ chính xác.

Tóm tắt

The SIASUN GCR12-1300 là một tải trọng trung bình robot hợp tác 6 trục thiết kế cho tự động hóa nhà máy linh hoạt, nơi việc triển khai nhanh chóng và sự gần gũi giữa con người và robot là quý giá. Với các thông số kỹ thuật được nhà sản xuất liệt kê của 12 kg tải trọng, ["1300 mm tầm với"], ["±0.03 mm độ lặp lại"], và giới hạn tốc độ phù hợp với thời gian chu kỳ thực tế, GCR12-1300 nhắm đến các ứng dụng cobot phổ biến bao gồm lắp ráp, kiểm tra chất lượng, sơn, và đánh bóng. Tài liệu hỗ trợ như sơ đồ tải và hướng dẫn đường cong tải giúp các nhà tích hợp xác định kích thước công cụ một cách chính xác và xây dựng các tế bào làm việc hợp tác đáng tin cậy, sẵn sàng cho sản xuất.