SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Ứng dụng nằm ở giao điểm của Sản xuất bộ pin EV, cố định điều khiển mô-men xoắn, và tự động hóa hợp tác giữa con người và robot, nơi mà chất lượng siết chặt nhất quán và khả năng truy xuất nguồn gốc sản xuất là những yêu cầu ưu tiên hàng đầu.

Trong kịch bản này, cobot thường mang một "tuốc nơ vít điện/khẩu độ" và sử dụng tầm nhìn máy (bao gồm tầm nhìn 3D) để xác định các bộ phận cố định, bù đắp cho sự biến đổi vị trí và thực hiện các chu kỳ siết chặt trong khi thu thập dữ liệu quy trình cho kiểm soát chất lượng và hệ thống thực thi sản xuất (MES). Mô tả ứng dụng DUCO của SIASUN nhấn mạnh các thách thức như tầm với dài, vị trí khó khăn, hạn chế không gian làm việc chật hẹp và nhu cầu về khả năng truy xuất siết chặt—các điều kiện phổ biến trong dây chuyền lắp ráp EV nơi các gói pin được tích hợp vào thân xe.

Thiết kế và Tính năng

Cụm siết chặt dựa trên robot hợp tác

Một nhiệm vụ siết chặt bộ pin khu vực cốp thường khó tự động hóa bằng cách tự động hóa cố định thông thường vì vị trí khớp có thể là sâu bên trong thân xe, với truy cập hạn chế và biến độ dung sai giữa các phương tiện. Mô tả ứng dụng của SIASUN định hình trạm làm việc cobot như một giải pháp linh hoạt có thể tiếp cận nhiều điểm siết chặt và thích ứng với những thay đổi nhỏ trong tư thế.

Hướng dẫn "định vị thứ cấp" bằng thị giác

Một tính năng chính được nhấn mạnh trong bài viết ứng dụng DUCO của SIASUN là việc sử dụng một 3D camera cho “định vị thứ cấp” (tức là, một bước tinh chỉnh dựa trên hình ảnh) trước khi siết chặt. Cách tiếp cận này thường được sử dụng trong việc gắn kết robot để giảm thiểu rủi ro về việc vặn chéo, bỏ lỗ, hoặc sai lệch công cụ khi vị trí chương trình định danh của robot không đủ. Trong mô tả của SIASUN, Camera 3D + cobot cặp đôi được trình bày như là giải pháp cho "vị trí khó khăn" trong việc siết chặt pin của khối pin thân.

Công cụ siết chặt tích hợp và kết nối dữ liệu

Cấu hình được mô tả sử dụng một điện cầm tay tích hợp với robot và được hỗ trợ bởi giao tiếp trực quan với máy tính chủ, cộng với khả năng để tải lên dữ liệu quy trình (hỗ trợ hồ sơ chất lượng và khả năng truy xuất). Điều này phù hợp với thực tiễn ngành rộng hơn trong lắp ráp điều khiển mô-men xoắn, nơi các công cụ siết chặt lưu trữ hoặc truyền tải kết quả siết chặt (mô-men xoắn/góc/trạng thái) để đảm bảo chất lượng; các công cụ siết chặt hiện đại nhấn mạnh bộ nhớ và khả năng truy xuất để kiểm soát chất lượng.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Nền tảng robot hợp tác (gia đình GCR20)

Trong dòng sản phẩm DUCO của SIASUN, GCR20 thường chỉ định một 20 kg robot cộng tác lớp tải trọng, thường được kết hợp với cấu hình tầm với trung bình đến dài (thường được đề cập là 1,4 m tầm với trong danh sách sản phẩm). The GCR20-1400 mô tả sản phẩm liệt kê một 20 kg tải trọng định mức, 1400 mm tầm với, và khả năng lặp lại trong việc ±0.05 mm lớp, định vị nó cho các hoạt động mang công cụ như vặn vít và xử lý.

Lưu ý: Hiệu suất chính xác của trạm làm việc phụ thuộc vào khối lượng công cụ, thiết kế mũi khoan/ổ cắm, hình học truy cập khớp nối và chiến lược siết chặt (kiểm soát mô-men xoắn so với mô-men xoắn+cạnh), không chỉ đơn thuần là tải trọng của robot.

Các thành phần tự động hóa cốt lõi thường liên quan

Trong khi các triển khai khác nhau, một gói pin chính siết chặt cell được xây dựng xung quanh GCR20 thường bao gồm:

• Robot + bộ điều khiển cobot (điều khiển chuyển động, chức năng an toàn, tích hợp I/O)

• Công cụ siết chặt đầu cuối (electric screwdriver/nutrunner, quản lý mô-men xoắn phản ứng)

• Cảm biến thị giác 3D để xác định các bộ phận và tinh chỉnh tư thế (“định vị thứ cấp”)

• Phần mềm trạm làm việc / máy tính chủ cho việc chọn công thức, giám sát và “giao tiếp trực quan”

• Ghi log dữ liệu quy trình để theo dõi và kiểm soát chất lượng

Bối cảnh an toàn và hoạt động hợp tác

Triển khai robot hợp tác thường được thiết kế dựa trên các khái niệm an toàn được công nhận quốc tế, có thể bao gồm dừng giám sát có xếp hạng an toàn, hướng dẫn tay, giám sát tốc độ và khoảng cách, và giới hạn công suất và lực—các chế độ được thảo luận rộng rãi liên quan đến các hoạt động hợp tác ISO 15066.
Đối với công việc siết chặt, các nhà tích hợp cũng đánh giá các mối nguy hiểm do việc này gây ra. đầu cuối/thiết bị, hình học chi tiết, và các điểm kẹp, áp dụng đánh giá rủi ro và các biện pháp bảo vệ tương ứng.

Các ứng dụng và trường hợp sử dụng

Bộ pin cố định khu vực cốp xe EV

Trường hợp sử dụng chính là thắt chặt các bộ phận cố định trên một gói pin hoặc cấu trúc liên quan đến pin nằm trong cốp/đằng sau của một NEV. Ghi chú ứng dụng của SIASUN nêu bật các vấn đề của dài tay, không gian chật hẹp, và cường độ lao động cao, định vị trạm làm việc cobot như một cách để giảm bớt gánh nặng thủ công trong khi cải thiện tính nhất quán.

Các nhiệm vụ liên quan đến việc cố định EV và ô tô

Mặc dù mô tả SIASUN tập trung vào việc siết chặt gói pin chính, nhưng cùng một kiến trúc (cobot + tầm nhìn + nutrunner + khả năng truy xuất nguồn gốc) thường được áp dụng cho:

• Bộ vỏ pin dưới thân xe gắn kết

• Cố định mô-đun hoặc gói pin

• Cấu trúc phía sau, gia cố hoặc siết chặt điểm gắn

• Dây chuyền lắp ráp mô hình hỗn hợp, nơi cần thay đổi nhanh chóng

Chất lượng được điều chỉnh với khả năng truy xuất nguồn gốc

Bộ pin thường rất quan trọng về chất lượng vì việc lỏng, mô-men xoắn sai hoặc thiếu các bộ phận có thể dẫn đến các vấn đề về tiếng ồn/rung, vấn đề niêm phong hoặc các mối quan tâm về cấu trúc. Do đó, các hệ thống siết chặt thường ưu tiên khả năng truy xuất nguồn gốc—nắm bắt kết quả thắt chặt cho từng khớp. Thị trường công cụ thắt chặt rộng hơn nhấn mạnh các tính năng ghi nhớ và truy xuất để kiểm soát chất lượng, phù hợp với mô tả của SIASUN về việc tải lên dữ liệu quy trình.

Lợi ích / Lợi thế

Tính nhất quán và chất lượng siết chặt có thể lặp lại

Căng thẳng robot có thể giảm thiểu sự biến đổi liên quan đến các ràng buộc tư thế thủ công và những thách thức về căn chỉnh công cụ trong không gian thân hẹp, đặc biệt khi được hỗ trợ bởi việc tinh chỉnh tư thế dựa trên hình ảnh.

Tính linh hoạt so với tự động hóa cứng

So với các jig cố định hoặc máy đa trục chuyên dụng, một trạm làm việc dựa trên cobot có thể linh hoạt hơn với những thay đổi về biến thể xe, vị trí chốt, hoặc khối lượng sản xuất—đặc biệt khi robot được lập trình cho nhiều điểm siết chặt và công thức khác nhau.

Cải thiện công thái học và giảm cường độ lao động

SIASUN mô tả rõ ràng nhiệm vụ siết chặt bộ pin thân xe là công việc tốn sức và khó định vị bằng tay, và khung làm việc cobot như một giải pháp.

Dữ liệu thu thập cho hệ thống chất lượng sản xuất

Với việc tải dữ liệu quy trình và tích hợp máy tính chủ được ghi chú trong mô tả SIASUN, trạm làm việc hỗ trợ khả năng kiểm toán và quy trình quản lý chất lượng.

```json [ "Phần Câu Hỏi Thường Gặp" ] ```

Cái gì là bộ pin cốp xe SIASUN New Energy Vehicle (GCR20)?

Đây là một khái niệm trạm lắp ráp EV dựa trên cobot sử dụng một SIASUN DUCO GCR20 robot hợp tác với một điện cầm tay và Tọa độ phụ dựa trên thị giác 3D để siết chặt các bộ phận cố định của pin trong khu vực cốp xe, với dữ liệu quy trình được tải lên để theo dõi.

Cách hoạt động của việc siết chặt bộ pin trục SIASUN là gì?

Một cobot GCR20 di chuyển đến mỗi vị trí bu lông, sử dụng một 3D camera cho định vị thứ cấp, căn chỉnh công cụ với khớp, thực hiện chu trình siết chặt bằng một chiếc tua vít điện/đầu siết, và tải dữ liệu siết chặt/quá trình qua giao diện máy tính chủ để theo dõi chất lượng.

Tại sao việc siết chặt bộ pin cốp lại quan trọng trong sản xuất xe điện?

[ "Việc cố định gói pin là rất quan trọng về chất lượng: mô-men xoắn không chính xác, thiếu các bộ phận cố định hoặc căn chỉnh kém có thể tạo ra rủi ro về độ tin cậy và an toàn. Việc lắp ráp EV thường dựa vào các hệ thống siết chặt với" ] khả năng truy xuất nguồn gốc để đảm bảo mỗi khớp đều đáp ứng tiêu chuẩn và được ghi lại để kiểm soát chất lượng.

Các lợi ích của việc sử dụng robot hợp tác GCR20 để siết chặt là gì?

Các lợi ích chính bao gồm khả năng tiếp cận và định vị cải thiện cho các không gian thân xe chật hẹp, giảm cường độ lao động thủ công, việc siết chặt lặp lại được hỗ trợ bởi căn chỉnh dựa trên hình ảnh, và thu thập dữ liệu quy trình cho khả năng truy xuất và kiểm soát chất lượng.

Tóm tắt

SIASUN’s Bộ pin ắc quy cốp NEV (GCR20) khái niệm đại diện cho một phương pháp lắp ráp EV hiện đại kết hợp một 20 kg-class robot hợp tác, Tọa độ phụ dựa trên thị giác 3D, và siết chặt điều khiển mô-men xoắn với quá trình tải lên dữ liệu ["để theo dõi. Bằng cách giải quyết độ dài tiếp cận, khó khăn trong việc tiếp cận và định vị khu vực thân xe, trạm làm việc nhằm cải thiện tính nhất quán trong việc siết chặt, giảm cường độ lao động và hỗ trợ các hệ thống chất lượng - những mục tiêu chính trong sản xuất xe điện có thể mở rộng."]