SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

Robot hợp tác như GCR7-910 thường nhấn mạnh dễ dàng triển khai, tái sử dụng nhanh chóng, và các chức năng an toàn tích hợp nhằm giảm độ phức tạp trong việc tích hợp cho sản xuất đa dạng. Trong các triển khai thực tế, cobot thường được kết hợp với công cụ đầu cuối (EOAT) như kẹp, tua vít, máy phân phối, hoặc đèn hàn nhỏ, và có thể tích hợp với hệ thống thị giác và mạng nhà máy để hỗ trợ các tế bào làm việc bán tự động.

Thiết kế và Tính năng

Hình thức hợp tác

GCR7-910 tuân theo kiến trúc cobot phổ biến: một cánh tay gập gọn, có bộ điều khiển tích hợp và giao diện lập trình được thiết kế cho việc thiết lập không chuyên. SIASUN mô tả dòng GCR hỗ trợ các phương pháp lập trình thân thiện với người dùng (bao gồm quy trình làm việc kiểu “kéo và thả” và hướng dẫn dạy) để rút ngắn thời gian đưa vào sử dụng và cho phép thay đổi nhanh hơn giữa các nhiệm vụ.

An toàn và hợp tác giữa người và robot

Một đặc điểm xác định của cobot là sự tích hợp các chức năng hướng tới an toàn giúp hỗ trợ hoạt động trong các không gian làm việc chung khi được đánh giá và cấu hình rủi ro một cách thích hợp. Bộ thông số kỹ thuật GCR7-910 bao gồm các chức năng liên quan đến an toàn như giới hạn công suất và lực, phát hiện va chạm, và hành vi bảo vệ liên quan đến tốc độ/lực nhất quán với các phương pháp triển khai hợp tác. Tài liệu GCR của SIASUN cũng đề cập đến hoạt động đánh giá/chứng nhận an toàn của bên thứ ba (ví dụ: các tuyên bố liên quan đến TÜV) cho dòng sản phẩm này.

Tùy chọn môi trường và sản xuất

Đối với các môi trường công nghiệp, cobot thường được chọn không chỉ vì tầm với và tải trọng mà còn vì các yếu tố thực tiễn trong việc triển khai: diện tích, tính linh hoạt trong lắp đặt, và sự phù hợp với các điều kiện xưởng thông thường. GCR7-910 được chỉ định với xếp hạng bảo vệ IP54 và điều kiện hoạt động phù hợp với các môi trường công nghiệp trong nhà.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Kinematics và hệ thống chuyển động

SIASUN GCR7-910 là một robot hợp tác 6 trục , cung cấp sáu bậc tự do (6 DOF) để định vị và định hướng công cụ trong không gian 3D—một cách sắp xếp được sử dụng rộng rãi cho lắp ráp, bảo trì máy móc, và tự động hóa đa mục đích.

Thông số hiệu suất chính

Các thông số thường được trích dẫn cho GCR7-910 bao gồm:

• Tải trọng định mức: 7 kg

• Tầm với (bán kính cánh tay tối đa): 910 mm

• Bậc tự do: 6 trục

• Độ lặp lại: ±0.03 mm

• Tốc độ TCP tối đa: lên đến 2 m/s

• Bảo vệ xâm nhập: xếp hạng bảo vệ IP54

Các phạm vi khớp và tốc độ khớp tối đa của robot cũng thường được trình bày trong tài liệu kỹ thuật của SIASUN như một phần của lập kế hoạch chuyển động và ước lượng thời gian chu kỳ (ví dụ: giới hạn quay theo trục và giới hạn tốc độ góc).

Tích hợp và kết nối

Cobot công nghiệp thường hoạt động như các thành phần tự động hóa được kết nối mạng. Tài liệu GCR7-910 liệt kê các giao diện và giao thức nhằm tích hợp vào các môi trường điều khiển nhà máy, bao gồm Ethernet và các tùy chọn giao tiếp công nghiệp như Modbus TCP và PROFINET (như đã chỉ định).

Nguồn điện và điều kiện hoạt động

GCR7-910 được chỉ định cho nguồn AC một pha (200–240 V, 50/60 Hz) và một dải nhiệt độ hoạt động thường liên quan đến các địa điểm sản xuất trong nhà tiêu chuẩn (được ghi nhận là 0–50°C).

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

Hỗ trợ lắp ráp và gắn kết

Với tầm với 910 mm và tải trọng 7 kg, GCR7-910 phù hợp cho các hoạt động gần lắp ráp như vặn vít, hỗ trợ ép nhẹ (khi kết hợp với công cụ và kiểm soát lực thích hợp), và đặt linh kiện. Các giá trị độ lặp lại trong khoảng hàng phần trăm của một milimet thường được sử dụng để hỗ trợ định vị nhất quán cho các thiết bị và jig trong quy trình lắp ráp bán tự động.

Chăm sóc máy móc và nhặt-đặt

Cobot thường được triển khai để tải/xả máy CNC, trạm kiểm tra, và thiết bị đóng gói—đặc biệt là nơi mà diện tích nhỏ gọn và tái sử dụng được đánh giá cao. Trong những tình huống này, robot có thể được cấu hình với kẹp, công cụ chân không, hoặc EOAT từ tính, và tích hợp với các cảm biến cơ bản hoặc thị giác để xử lý sự biến đổi định hướng của linh kiện.

Kiểm tra chất lượng và các nhiệm vụ hướng dẫn bằng thị giác

Tài liệu GCR của SIASUN rõ ràng định vị dòng sản phẩm này cho khả năng tương thích với thị giác máy . Các tế bào cobot hướng dẫn bằng thị giác thường được sử dụng cho kiểm tra, kiểm tra sự hiện diện/không hiện diện, sàng lọc đo lường đơn giản, và nhặt có hướng dẫn nơi mà sự trình bày của linh kiện thay đổi.

Môi trường xử lý điện tử và chính xác

Tài liệu cho dòng sản phẩm này cũng nhấn mạnh vị trí liên quan đến ESD (thường liên quan đến việc xử lý điện tử), điều này có thể quan trọng trong điện tử 3C, lắp ráp nhẹ, và bàn kiểm tra/kiểm tra nơi mà các biện pháp phòng ngừa tĩnh điện là cần thiết như một phần của thiết kế tổng thể của tế bào.

Lợi ích / Lợi thế

Triển khai nhanh hơn cho tự động hóa đa dạng

Robot hợp tác thường được chọn cho các ứng dụng mà thời gian triển khai và dễ dàng tái triển khai là những yếu tố chính. Thay đổi công cụ, điều chỉnh chương trình, và khả năng định vị lại một tế bào có thể giảm thời gian ngừng hoạt động khi các biến thể sản phẩm thay đổi thường xuyên. Vị trí GCR của SIASUN nhấn mạnh các phương pháp lập trình đơn giản nhằm hỗ trợ những quy trình này.

Tế bào làm việc nhỏ gọn và lắp đặt linh hoạt

Một cobot có tầm với ~1 m có thể được lắp đặt trên bàn, xe di động, bệ, hoặc bên trong các vỏ chăm sóc máy nhỏ gọn. Điều này có thể hữu ích trong các dây chuyền sản xuất hạn chế không gian nơi việc thêm một robot lớn và hàng rào sẽ không thực tế.

Tích hợp vào các mạng nhà máy hiện đại

Với tích hợp dựa trên Ethernet và hỗ trợ được liệt kê cho các giao thức công nghiệp, cobot có thể được đưa vào các kiến trúc giám sát sản xuất, truy xuất nguồn gốc, và điều khiển dây chuyền.

Phần Câu hỏi Thường gặp

SIASUN GCR7-910 là gì?

SIASUN GCR7-910 là một robot hợp tác 6 trục được thiết kế cho tự động hóa linh hoạt. Nó được chỉ định cho tải trọng 7 kg và tầm với 910 mm, làm cho nó phù hợp cho các nhiệm vụ lắp ráp, chăm sóc máy, và kiểm tra.

SIASUN GCR7-910 hoạt động như thế nào?

Giống như hầu hết các cobot, nó sử dụng khớp điều khiển servo trên sáu trục để định vị một đầu cuối (như một kẹp hoặc công cụ). Nó được thiết kế để tích hợp với các hệ thống nhà máy thông qua Ethernet và các giao thức công nghiệp đã chỉ định, và nó hỗ trợ quy trình dạy/lập trình có hướng dẫn.

Tại sao SIASUN GCR7-910 lại quan trọng?

Cobot trong lớp GCR thường được sử dụng để tự động hóa các bước lặp đi lặp lại trong khi giữ cho các tế bào làm việc nhỏ gọn và có thể cấu hình lại. Tầm với/tải trọng của GCR7-910 nhắm đến các nhu cầu tự động hóa phổ biến trong sản xuất đa dạng nơi mà việc tái triển khai nhanh chóng là quan trọng.

Lợi ích của SIASUN GCR7-910 là gì?

Các lợi ích thường được trích dẫn bao gồm tính linh hoạt 6 trục, tầm với 910 mm, tải trọng 7 kg, và độ lặp lại ±0.03 mm, cộng với các tùy chọn tích hợp công nghiệp và các chức năng an toàn hướng tới cobot khi được cấu hình và đánh giá rủi ro đúng cách

Tóm tắt

SIASUN GCR7-910 là một robot tầm trung robot hợp tác 6 trục được chỉ định cho tải trọng 7 kg, tầm với 910 mm, và độ lặp lại ±0.03 mm, được thiết kế cho tự động hóa linh hoạt trong lắp ráp, chăm sóc máy, và các tế bào làm việc hướng tới kiểm tra.