SIASUN Hover-Lifting Mobile Robot (Hover-Lifting Mobile Robot)

Trong các thông điệp công khai của SIASUN, “hover-lifting” xuất hiện như một mô hình lõi loại được sử dụng trong logistics nhà máy công suất cao—đặc biệt là trong sản xuất pin lithium—nơi mà robot phải di chuyển vật liệu nặng, pallet, hoặc thiết bị xử lý, kết nối chính xác với các trạm làm việc, và hoạt động đáng tin cậy dưới các yêu cầu về độ sạch sẽ và tốc độ sản xuất nghiêm ngặt.

Không giống như các AMR logistics nội bộ đa năng chỉ vận chuyển hàng hóa, robot nâng lơ lửng được định vị xung quanh nâng hạ tích hợp: robot di chuyển đến một điểm đón, engages a load interface, và nâng hoặc hỗ trợ tải để chuyển đến một trạm khác. Danh mục robot di động của SIASUN rõ ràng bao gồm các robot thang nâng dưới như các sản phẩm tiêu chuẩn hóa, và các giải pháp năng lượng mới của nó nhấn mạnh các robot di động nâng thiết kế xung quanh dòng vật liệu đòi hỏi của sản xuất pin.

Thiết kế và Tính năng

Cơ sở di động và cơ chế nâng

Robot di động nâng bằng cách lơ lửng thường được xây dựng trên một khung gầm di động thấp với một cái chuyên dụng mô-đun nâng lên (or load-handling structure) được thiết kế riêng cho các thiết bị vận chuyển của nhà máy—như pallet, skids, khung, hoặc các thiết bị cuộn/bình chuyên dụng. SIASUN lưu ý rằng, đối với các kịch bản sản xuất năng lượng mới, họ phát triển các cấu trúc chịu tải phù hợp cho việc nâng dựa trên các đặc điểm bên ngoài của các vật liệu được vận chuyển và thiết bị kết nối trong dây chuyền.

Căn chỉnh chính xác và giao diện trạm làm việc tự động

Một yêu cầu xác định trong sản xuất pin là khả năng kết nối đáng tin cậy tại thiết bị quy trình (băng tải, điểm tải/xả, trạm đệm). SIASUN cho biết độ chính xác kết nối robot di động trong các ứng dụng năng lượng mới có thể đạt được ±1 mm, phản ánh sự nhấn mạnh vào việc căn chỉnh có thể lặp lại cho việc chuyển giao tự động.

Sự sạch sẽ và tính phù hợp với sàn nhà máy

Các xưởng pin lithium thường áp đặt sự ràng buộc về sự sạch sẽ và kiểm soát ô nhiễm. SIASUN nhấn mạnh rằng môi trường sản xuất pin yêu cầu sự sạch sẽ và việc vận chuyển di động phải tránh việc giới thiệu ô nhiễm bên ngoài, trong khi vẫn duy trì độ chính xác và độ tin cậy cao.

Lập lịch đội tàu và liên kết MES

Trong các triển khai lớn, robot di động nâng hạ bằng cách lơ lửng được thiết kế để làm việc trong một hệ thống lập lịch đội tàu và tích hợp với phần mềm nhà máy như Hệ thống thực thi sản xuất (MES). SIASUN mô tả các robot di động có thể tích hợp với MES của khách hàng để đáp ứng các lịch trình nhanh chóng và các quy trình phức tạp, và nó mô tả riêng các giao diện với các hệ thống cấp trên như IO, OPC, dịch vụ web, cơ sở dữ liệu và TCP/IP trong tài liệu AGV của mình.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Kiến trúc hệ thống con cốt lõi

Tài liệu AGV của SIASUN phác thảo một cấu hình robot di động điển hình bao gồm:

• cấu trúc phương tiện và hệ thống truyền động

• hệ thống servo và hệ thống điều khiển

• pin năng lượng

• cảm biến an toàn

• thiết bị định vị, HMI, và phần cứng truyền thông

Kiến trúc này phù hợp với các trường hợp sử dụng nâng hạ bằng cách bay lơ lửng, nơi mà việc di chuyển an toàn, điều hướng đáng tin cậy và thông tin liên lạc mạnh mẽ là cần thiết cho các hoạt động neo đậu và nâng hạ phối hợp.

Điều hướng và chuyển động (đại diện)

Danh mục robot di động "underdrive" (under-ride) của SIASUN—liên quan như một nền tảng tiêu chuẩn cho AGV hướng nâng—bao gồm:

• công suất tải từ ["500 kg đến 2000 kg và hơn"]

• tốc độ thẳng lên tới 48 m/ph

• tăng tốc độ ngược lên 18 m/ph

• "tốc độ quay" 18 m/ph

• các điện áp hoạt động ["24V / 48V"]

• các tùy chọn pin bao gồm axit chì và lithium

• các chế độ điều hướng như điều hướng bằng dải từ tính và điều hướng quán tính bằng đinh từ tính

• sạc qua sạc tự động trực tuyến hoặc thay pin ngoại tuyến

Trong khi robot di động nâng đỡ bằng cách lơ lửng thường là một giải pháp năng lượng mới tùy chỉnh, các tham số này cung cấp một phạm vi tham chiếu đáng tin cậy cho các nền tảng di động có khả năng nâng của SIASUN.

Khả năng mang và xử lý cấp sản xuất

Đối với các giải pháp “AGV trong ngành năng lượng mới”, SIASUN cho biết rằng khả năng mang tối đa của các robot di động của mình có thể đạt tới 4T, và nó nhấn mạnh khả năng chịu tải nặng như một lợi thế chính trong logistics sản xuất pin và các sản phẩm liên quan.

Công nghệ an toàn (chung)

Vật liệu AGV của SIASUN mô tả các tính năng an toàn như:

• “bảo vệ “ra khỏi đường ray” (dừng lại khi lỗi điều hướng quá lớn)

• dừng lại ở các dấu hiệu/nhãn điều hướng bị thiếu

• dừng lại khi kết nối không dây bị ngắt (với các kiểm tra kết nối định kỳ)

• các yếu tố phần cứng như dừng khẩn cấp, đèn cảnh báo/còi báo động và bumper laser tùy chọn

Những điều này là điển hình cho thiết kế an toàn AGV/AMR công nghiệp và có liên quan đến robot nâng đỡ bay hoạt động gần các giao diện thiết bị và lộ trình của nhân viên.

Các ứng dụng và trường hợp sử dụng

Sản xuất logistics pin lithium

SIASUN mô tả sự tăng trưởng bùng nổ trong năng lượng mới và nhu cầu dẫn đến tự động hóa logistics trong sản xuất pin lithium - từ quy trình đầu / giữa (miếng cực và tế bào) đến lắp ráp gói cuối - thúc đẩy nhu cầu về robot di động chuyên dụng, bao gồm các biến thể nâng.

Vận chuyển vật liệu cuộn pin và cuộn dây

Trong một trường hợp đã được công bố mô tả việc nhập khẩu hàng loạt vào thị trường năng lượng mới địa phương của Ấn Độ, SIASUN lưu ý rằng robot di động nâng hạ bằng cách lơ lửng và robot di động nâng hạ bằng hai cánh tay được sử dụng cho các nhiệm vụ bao gồm vận chuyển tự động băng tải của cuộn pin và xử lý pallet đầy/rỗng, cũng như cập bến tự động với thiết bị trạm làm việc.

Luồng vật liệu cuối gói và hội thảo

Mô tả giải pháp năng lượng mới của SIASUN bao gồm việc sử dụng robot di động loại xe nâng, con lăn và nâng để cải thiện hiệu quả và giảm chi phí, lựa chọn các sơ đồ vận chuyển dựa trên nhu cầu của người dùng. Điều này định vị các robot nâng lơ lửng như một phần của bộ công cụ rộng hơn cho logistics nhà máy pin từ đầu đến cuối.

Lợi ích / Lợi thế

Độ chính xác cao trong các hoạt động neo đậu

SIASUN nổi bật ±1 mm độ chính xác khi cập bến trong việc triển khai robot di động năng lượng mới của mình, hỗ trợ việc chuyển giao tự động đáng tin cậy và giảm thiểu can thiệp thủ công tại các trạm.

Khả năng chịu tải nặng cho vật liệu pin

Khả năng xử lý tải nặng—lên đến 4T Trong bối cảnh năng lượng mới được nêu của SIASUN - hỗ trợ nhu cầu thực tế của nhà máy như pallet, cuộn và thiết bị xử lý quy trình mà việc xử lý bằng tay là không thực tế hoặc không an toàn.

Tùy chỉnh cho các nhà vận chuyển và thiết bị chuyên dụng

SIASUN nhấn mạnh việc tùy chỉnh các cấu trúc chịu tải và các sơ đồ neo để phù hợp với hình dạng của vật phẩm được vận chuyển và các giao diện trạm—điều quan trọng trong các nhà máy sản xuất pin, nơi mà các công cụ và thiết bị vận chuyển khác nhau rất nhiều giữa các quy trình.

Tích hợp kỹ thuật số và liên kết sản xuất tự động

Tích hợp với MES và hệ thống phân phối hỗ trợ lập trình tự động các nhiệm vụ, khả năng truy xuất nguồn gốc và phản ứng trong các quy trình sản xuất phức tạp. SIASUN đặc biệt đề cập đến việc tích hợp MES trong các triển khai và liệt kê nhiều phương pháp giao diện hệ thống cấp trên trong tài liệu AGV của mình.

```json [ "Phần Câu Hỏi Thường Gặp" ] ```

Một robot di động nâng hạ SIASUN là gì?

A SIASUN Robot Di Động Nâng Bằng Không Khí là một loại AGV/AMR được sử dụng trong sản xuất năng lượng mới và pin để vận chuyển và nâng lên vật liệu nặng hoặc thiết bị vận chuyển, cập bến với thiết bị, và hỗ trợ logistics tự động như vận chuyển bằng pin và xử lý pallet.

Làm thế nào một robot di động nâng đỡ bằng cách lơ lửng hoạt động?

Nó điều hướng đến các điểm đón, giao diện với một nhà vận chuyển hoặc pallet, và sử dụng một tích hợp cấu trúc nâng để hỗ trợ tải trọng trong khi di chuyển. Sau đó, nó sẽ cập bến với các trạm làm việc—thường yêu cầu độ chính xác cao—và có thể tích hợp với các hệ thống lập lịch và MES để thực hiện nhiệm vụ tự động.

Tại sao tự động hóa nâng hạ bằng cách di chuột lại quan trọng trong các nhà máy sản xuất pin?

Sản xuất pin liên quan đến các vật liệu nặng, yêu cầu độ sạch sẽ nghiêm ngặt và quy trình nhanh chóng. SIASUN lưu ý rằng việc xử lý thủ công có thể không thực tế đối với các vật liệu cuộn nặng và rằng việc vận chuyển phải chính xác và đáng tin cậy—khiến robot di động có khả năng nâng trở thành một yếu tố chính cho tự động hóa có thể mở rộng.

Các lợi ích của robot di động nâng bằng cách lơ lửng là gì?

Lợi ích chung bao gồm đậu chính xác (SIASUN trích dẫn độ chính xác docking ±1 mm trong các ứng dụng năng lượng mới), xử lý tải nặng (với công suất được nêu lên đến 4T trong bối cảnh năng lượng mới), tùy chỉnh cho các phương tiện chuyên dụng, và tích hợp với hệ thống MES và lập lịch đội xe.

Tóm tắt

The SIASUN Robot Di Động Nâng Bằng Không Khí được hiểu tốt nhất như một danh mục robot di động có khả năng nâng được căn chỉnh với các yêu cầu logistics của sản xuất năng lượng mới và pin lithium. SIASUN mô tả nó như một mô hình cốt lõi được sử dụng cho vận chuyển cuộn pin, xử lý pallet đầy/rỗng, và cập bến tự động với thiết bị trạm làm việc, được hỗ trợ bởi các tính năng tích hợp nhà máy như lập lịch đội tàu và Liên kết MES. Với SIASUN trích dẫn độ chính xác cao trong việc neo đậu và khả năng tải nặng trong bối cảnh năng lượng mới, robot nâng lơ lửng đại diện cho một cách tiếp cận có mục tiêu để xây dựng logistics thông minh đáng tin cậy, có thể mở rộng và chú trọng đến sự sạch sẽ cho sản xuất pin hiện đại và xe điện.