SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Được phát triển dưới thương hiệu robot SIASUN (còn được biết đến với tên gọi “New-Song” / 新松), nó được định vị chủ yếu cho đào tạo phục hồi chức năng và trợ giúp di chuyển các trường hợp sử dụng, đặc biệt là khi các bài tập đi bộ và chân dưới có mục tiêu lặp lại có liên quan lâm sàng.

Chiếc exoskeleton hỗ trợ chi dưới thường kết hợp khung cơ khí, khớp điều khiển, "thiết bị đeo được", và phần mềm điều khiển để cung cấp chuyển động hỗ trợ tại các khớp chính (thường là hông và đầu gối, và trong một số cấu hình là các mô-đun mắt cá/chân). Hệ thống SIASUN được mô tả trong các tài liệu công khai như một thiết bị được xây dựng cho việc đào tạo phục hồi chức năng dưới sự hướng dẫn chuyên nghiệp và có khả năng hỗ trợ các bài tập có cấu trúc và các nhiệm vụ liên quan đến đi bộ.

Thiết kế và Tính năng

Kiến trúc cơ khí đeo được

Một bộ khung exoskeleton hỗ trợ chi dưới thường sử dụng một khung cấu trúc nhẹ được căn chỉnh với chân và xương chậu của người dùng. Khung được ổn định thông qua các dây đai và giá đỡ có thể điều chỉnh để các trục khớp có thể được căn chỉnh với các trục hông/gối (và, nếu có thể, mắt cá chân) của người dùng. Các mô tả công khai của SIASUN nhấn mạnh thoải mái đeo được, cố định có thể điều chỉnh, và sử dụng trong các tình huống lâm sàng và gần gũi với gia đình, điều này ngụ ý một sự tập trung vào sự vừa vặn, tính thực tiễn khi mặc/tháo, và tương tác an toàn.

Hỗ trợ có động lực cho việc tập phục hồi chức năng

Đồ tập exoskeleton cho chi dưới của SIASUN được trình bày như một thiết bị hướng tới phục hồi chức năng, được thiết kế để giúp bệnh nhân thực hiện huấn luyện nhiệm vụ có mục tiêu với tần suất cao—một yêu cầu phổ biến trong phục hồi chức năng thần kinh và phục hồi chi dưới sau phẫu thuật.

Các nhiệm vụ hỗ trợ bằng bộ xương ngoài điển hình được đề cập trong tài liệu của SIASUN bao gồm các mẫu bài tập chi dưới như ngồi xuống-đứng lên / các chuyển động giống như ngồi xổm, knee lifting, và huấn luyện kiểu lunge, được sử dụng để cải thiện sức mạnh, sự ổn định và cơ chế đi lại trong một chương trình phục hồi chức năng có cấu trúc.

Tính tương thích với các môi trường phục hồi chức năng

Một tính năng thực tiễn được nhấn mạnh cho máy tập exoskeleton chi dưới của SIASUN là khả năng làm việc cùng với hệ thống treo trên cao (đường ray trần) hoặc ["người đi bộ"], mà thường được sử dụng trong các cơ sở phục hồi chức năng để giảm nguy cơ ngã và điều chỉnh tải trọng trong quá trình tập đi.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

(Note: SIASUN công bố các biến thể và cấu hình sản phẩm theo thời gian; thông số kỹ thuật chính xác—như mô-men xoắn, tốc độ, dung lượng pin và các phạm vi chuyển động được hỗ trợ—phụ thuộc vào mô hình cụ thể và cấu hình lâm sàng.)

Kích hoạt và điều khiển khớp

Các bộ khung exoskeleton chi dưới được cung cấp năng lượng sử dụng các bộ truyền động (thường là động cơ điện với các thành phần truyền động) để áp dụng mô-men xoắn hỗ trợ tại các khớp. Mô tả sản phẩm của SIASUN cho bộ khung exoskeleton chi dưới cho thấy sự hỗ trợ năng lượng cho chuyển động chi dưới, phù hợp với hỗ trợ khớp do động cơ điều khiển điển hình của các thiết kế exoskeleton phục hồi chức năng.

Cảm biến và tương tác giữa con người với robot

Các bộ xương ngoài mặc được tích hợp cảm biến (ví dụ: cảm biến góc khớp, đơn vị đo quán tính, phát hiện tiếp xúc chân và/hoặc cảm biến tải/lực) để đồng bộ hóa sự hỗ trợ của robot với ý định và giai đoạn đi bộ của người dùng. Tài liệu của SIASUN nhấn mạnh tính khả dụng trong các kịch bản hướng dẫn lâm sàng và sửa chữa các mẫu đi bộ bất thường, thường dựa vào phản hồi cảm biến và các chiến lược điều khiển thích ứng hỗ trợ theo thời gian.

Chế độ đào tạo và chức năng phục hồi đi lại

Exoskeleton huấn luyện chi dưới của SIASUN được mô tả là hỗ trợ các mục tiêu phục hồi chức năng như:

• cải thiện sự ổn định và tăng tốc độ phục hồi chi dưới,

• sửa chữa các mẫu đi lại bất thường và các vấn đề như rơi chân hoặc xu hướng lật trong/lật ngoài như một phần của đào tạo có hướng dẫn,

• giúp bệnh nhân cân bằng lại phân bố trọng lượng và tăng thời gian đứng ở bên bị ảnh hưởng trong quá trình tập đi.

Các chức năng này phù hợp với các mục tiêu phục hồi chức năng exoskeleton phổ biến trong phục hồi sau đột quỵ và các chương trình phục hồi thần kinh hoặc cơ xương khớp sau chấn thương.

Bối cảnh triển khai và sự liên quan đến thể chế

Tại Trung Quốc, SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) xuất hiện như một đơn vị tham gia trong ít nhất một sáng kiến thí điểm được niêm yết công khai liên quan đến robot chăm sóc người cao tuổi và các hệ thống liên quan đến phục hồi chức năng, phản ánh sự tham gia của các tổ chức trong hệ sinh thái robot chăm sóc sức khỏe và chăm sóc.

Các ứng dụng và trường hợp sử dụng

Phục hồi chức năng đột quỵ và hỗ trợ liệt nửa người

Bộ khung exoskeleton cho chân dưới của SIASUN được trình bày rõ ràng cho người dùng có thể bao gồm các bệnh nhân sống sót sau đột quỵ và cá nhân với bán liệt nửa người, nơi mà việc tập đi tần số cao có thể quan trọng để phục hồi chức năng đi lại và giảm thiểu các khuyết tật vận động lâu dài.

Phục hồi sau phẫu thuật và chấn thương

Hệ thống cũng được mô tả là hỗ trợ bệnh nhân sau phẫu thuật và những người khuyết tật hoàn thành đào tạo nhiệm vụ lặp đi lặp lại—thường được sử dụng sau các ca phẫu thuật chỉnh hình hoặc chấn thương để phục hồi khả năng di chuyển và sự tự tin.

Cơ sở y tế và đào tạo hướng dẫn bởi nhà trị liệu

SIASUN định hình thiết bị huấn luyện exoskeleton chi dưới như một thiết bị nên được sử dụng dưới hướng dẫn của bác sĩ hoặc nhà trị liệu, chỉ ra sự phù hợp chính cho các bệnh viện, các phòng phục hồi chức năng và các cơ sở chăm sóc y tế có thể tích hợp các quy trình có cấu trúc và giám sát an toàn.

Đào tạo giai đoạn muộn và gần nhà

SIASUN materials also discuss later-stage, more independent training with periodic professional communication—an approach often used to extend rehabilitation intensity beyond inpatient sessions.

Lợi ích / Lợi thế

Đào tạo nhất quán, lặp lại nhiều lần

Một lợi thế cốt lõi của việc phục hồi chức năng bằng bộ khung exoskeleton có động cơ là khả năng cung cấp chu kỳ đào tạo lặp lại tại cường độ được kiểm soát, giúp giải quyết khoảng cách giữa nhu cầu của bệnh nhân và khả năng của nhà trị liệu—một vấn đề được ghi nhận trong thảo luận của SIASUN về những hạn chế trong lực lượng lao động phục hồi chức năng và nhu cầu hỗ trợ đào tạo có thể mở rộng.

Thực hành đi bộ theo nhiệm vụ và xây dựng sự tự tin

SIASUN nhấn mạnh việc thực hành nhiệm vụ có định hướng mục tiêu và cải thiện sự ổn định cũng như sự tự tin trong quá trình phục hồi chức năng chi dưới. Những kết quả này đặc biệt quan trọng đối với bệnh nhân đang học lại các mẫu đi bộ và xây dựng sức bền sau các sự kiện thần kinh hoặc thời gian bất động kéo dài.

Tích hợp với các hệ thống an toàn

Tính tương thích với các hệ thống treo hoặc xe lăn có thể giảm nguy cơ ngã và cho phép hỗ trợ trọng lượng theo từng mức—quan trọng cho việc tập đi ở giai đoạn đầu và cho những người dùng có sự cân bằng hoặc sức mạnh hạn chế.

```json [ "Phần Câu Hỏi Thường Gặp" ] ```

Robot Exoskeleton Powered Lower Limb SIASUN là gì?

Nó là một thiết bị robot đeo được, được cung cấp năng lượng được thiết kế để hỗ trợ và đào tạo chuyển động chi dưới—thường được sử dụng cho đào tạo phục hồi chức năng như là thực hành đi bộ và các bài tập chân có định hướng nhiệm vụ dưới sự hướng dẫn chuyên nghiệp.

Làm thế nào mà bộ khung xương ngoài chi dưới SIASUN hoạt động?

Hệ thống được đeo trên cơ thể dưới của người dùng và sử dụng trợ giúp khớp động lực cùng với tương tác giữa con người và máy móc và các chế độ đào tạo để hướng dẫn các chuyển động lặp đi lặp lại (ví dụ: các nhiệm vụ liên quan đến đi bộ). Nó cũng có thể được sử dụng cùng với các hỗ trợ an toàn như hệ thống treo hoặc xe tập đi trong quá trình đào tạo.

Tại sao bộ khung exoskeleton hỗ trợ chi dưới lại quan trọng trong phục hồi chức năng?

Nó có thể giúp cung cấp đào tạo có mục tiêu, lặp lại nhiều lần, điều này thường rất cần thiết để phục hồi chức năng đi lại và sự ổn định—đặc biệt là đối với các tình trạng như suy giảm vận động liên quan đến đột quỵ—trong khi hỗ trợ các phiên làm việc an toàn, có cấu trúc trong các thiết lập lâm sàng.

Các lợi ích của bộ khung xương ngoài chi dưới SIASUN cho bệnh nhân là gì?

Các mục tiêu được báo cáo bao gồm cải thiện độ ổn định, tiến trình phục hồi chi dưới nhanh hơn, hỗ trợ chỉnh sửa dáng đi (chẳng hạn như giải quyết các mẫu dáng đi bất thường) và tăng cường sự tự tin thông qua các chương trình đào tạo có cấu trúc.

Tóm tắt

The SIASUN Robot Exoskeleton Powered Chi Dưới đại diện cho cách tiếp cận của SIASUN đối với robot đeo được cho huấn luyện phục hồi chức năng và di chuyển, tập trung vào các bài tập chân dưới có cấu trúc, lặp lại và thực hành đi lại trong môi trường được hướng dẫn bởi chuyên gia. Bằng cách kết hợp hỗ trợ có động lực, công thái học đeo được và tích hợp với các hỗ trợ an toàn trong phục hồi chức năng, nó được định vị như một công cụ có thể mở rộng để cải thiện kết quả phục hồi chân dưới trong các tình trạng như đột quỵ và suy giảm khả năng di chuyển sau phẫu thuật.