SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Mô hình tên thường mã hóa hiệu suất chính của nó: 160 kg tải trọng tối đa và khoảng 3.05 m tầm với làm việc, định vị nó trong lớp robot có công suất cao được sử dụng trong hàng tiêu dùng nhanh (FMCG), vật liệu xây dựng, thực phẩm và đồ uống, và sản xuất chung.

Khác với các robot khớp sáu trục thường được sử dụng cho hàn hoặc lắp ráp phức tạp, SP160-160/3.05 là một cấu hình 4 trục được tối ưu hóa cho các mẫu nhặt và đặt lặp đi lặp lại và xếp chồng. Kiến trúc này được sử dụng rộng rãi trong việc xếp pallet vì nó có thể cung cấp thông lượng cao, các chuyển động dự đoán được và lập trình đơn giản hơn cho việc xếp chồng dựa trên lưới.

Thiết kế và Tính năng

Kiến trúc Xếp pallet 4 trục

SP160-160/3.05 sử dụng một thiết kế bốn trục nhằm tối đa hóa tốc độ và tải trọng trong quy trình xếp pallet. So với các cánh tay 6-DOF đa năng, các robot tập trung vào xếp pallet thường nhấn mạnh:

• Khối lượng làm việc lớn để bao phủ các băng tải, trạm slip-sheet và vị trí pallet

• Khả năng mô-men xoắn cổ tay cao cho các tải trọng cồng kềnh

• Chuyển động chu kỳ hiệu quả giữa các điểm nhặt và đặt

SIASUN liệt kê SP160-160/3.05 là một cấu hình 4 trục hệ thống với sự nhấn mạnh vào năng suất xếp pallet.

Tính linh hoạt của Đầu hiệu ứng

Trong các triển khai điển hình, robot được ghép nối với các công cụ cụ thể cho ứng dụng như:

• Kẹp chân không cho thùng carton và gói phẳng

• Công cụ kẹp/nắm cho bao, túi và bó

• Đầu nhặt đa năng để xử lý nhiều thùng mỗi chu kỳ

• Công cụ tạo lớp trong các dây chuyền xếp pallet có thông lượng cao

Lựa chọn công cụ ảnh hưởng mạnh mẽ đến tốc độ đạt được, mức tiêu thụ năng lượng và yêu cầu an toàn, và thường được chọn cùng với bố trí băng tải và mẫu pallet.

Bảo vệ Môi trường (Xếp hạng IP Cổ tay)

SIASUN chỉ định một xếp hạng bảo vệ IP53 cho mô hình này, cho thấy một mức độ bảo vệ chống bụi và khả năng chống lại nước phun nhẹ ở cổ tay—hữu ích trong nhiều môi trường kho và đóng gói (mặc dù không thay thế cho các hệ thống có xếp hạng rửa trong các khu vực vệ sinh ướt).

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật chính đã công bố

Dựa trên danh sách sản phẩm của SIASUN, SP160-160/3.05 được đặc trưng bởi các thông số chính sau:

• Loại: Robot xếp pallet

• Trục: 4

• Tải trọng tối đa: 160 kg

• Tầm với tối đa: 3050 mm

• Độ lặp lại: ±0.2 mm

• Bảo vệ cổ tay: IP53

• Lắp đặt: Lắp đặt trên sàn

• Thông lượng danh nghĩa: 1400 chu kỳ/giờ (như đã nêu bởi SIASUN)

Lưu ý: Tốc độ chu kỳ thực tế phụ thuộc vào tải trọng, khoảng cách nhặt, chiều cao xếp chồng, giới hạn gia tốc, thiết kế đầu hiệu ứng, và cài đặt an toàn.

Điều khiển, Tích hợp và Thiết kế Cell

Các robot xếp pallet công nghiệp thường được triển khai như một phần của một cell hoàn chỉnh bao gồm:

• Băng tải vào và ra

• Cảm biến và thị giác (tùy chọn) để phát hiện và định hướng sản phẩm

• Rào an toàn, máy quét, rèm ánh sáng và khóa liên động

• Phối hợp PLC với máy móc đóng gói phía trên (máy tạo thùng, máy niêm phong, máy dán nhãn)

Thiết kế an toàn thường được hướng dẫn bởi các tiêu chuẩn an toàn robot công nghiệp như ISO 10218, và (nơi có tuyên bố hoạt động hợp tác) hướng dẫn bổ sung như ISO/TS 15066 cho các hệ thống robot công nghiệp hợp tác.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

Xếp pallet Cuối dây

Trường hợp sử dụng chính là xếp pallet tự động nơi các sản phẩm phải được xếp chồng lên pallet theo các mẫu lặp lại. Các ví dụ phổ biến bao gồm:

• Thùng carton sóng từ các dây chuyền đóng gói

• Khay hoặc gói co

• Hàng hóa đóng gói (thức ăn cho thú cưng, phụ gia xi măng, ngũ cốc)

• Xếp pallet tải hỗn hợp (khi kết hợp với quét và logic mẫu pallet)

Giải phóng pallet và Chuẩn bị Đơn hàng

Các khả năng cơ khí tương tự có thể được sử dụng để loại bỏ các thùng từ pallet cho:

• Đóng gói lại và lắp ráp

• Bổ sung kho

• Phân loại thành nhiều làn

Xử lý Tải trọng Nặng trong Đóng gói

Một lớp tải trọng 160 kg có thể hỗ trợ:

• Công cụ nhặt đa năng lớn (xử lý nhiều thùng carton cùng một lúc)

• Xử lý lớp (các lớp đầy thùng với công cụ chuyên dụng)

• Xử lý các bao công nghiệp nặng hoặc hàng hóa bó lại nơi lực nắm và quán tính cao hơn

Lợi ích / Lợi thế

Tải trọng cao và Tầm với dài

Tải trọng 160 kg và tầm với 3050 mm cho phép SP160-160/3.05 bao phủ các khu vực làm việc xếp pallet rộng, có thể phục vụ nhiều vị trí pallet hoặc trải dài qua các trạm vào/ra tùy thuộc vào bố trí.

Hiệu suất Tối ưu hóa Xếp pallet

Một kiến trúc xếp pallet chuyên dụng có thể cải thiện:

• Tính nhất quán thông lượng trong các ca làm việc dài

• Lập kế hoạch chuyển động dự đoán cho các mẫu pallet tiêu chuẩn

• Kế hoạch bảo trì (ít trục hơn so với cánh tay đa năng)

Độ lặp lại cho Xếp chồng Ổn định

SIASUN liệt kê ±0.2 mm độ lặp lại, hỗ trợ việc đặt chính xác có thể giảm sự không ổn định của pallet, hư hỏng góc, và các vấn đề đóng gói phía dưới.

Phần Câu hỏi Thường gặp

SIASUN SP160-160/3.05 là gì?

Tải trọng SIASUN SP160-160/3.05 là một robot xếp pallet công nghiệp 4 trục được xếp hạng cho 160 kg với tầm với 3050 mm, được thiết kế chủ yếu cho việc xếp pallet và giải phóng pallet cuối dây.

SIASUN SP160-160/3.05 hoạt động như thế nào?

Nó tự động hóa các chuyển động nhặt và đặt lặp đi lặp lại giữa một điểm vào (chẳng hạn như một băng tải) và một vị trí pallet. Một mẫu pallet được lập trình kiểm soát các vị trí đặt và chuyển tiếp lớp, thường được phối hợp với các băng tải và một dây chuyền đóng gói dựa trên PLC.

Tại sao SIASUN SP160-160/3.05 lại quan trọng?

Các robot xếp pallet có thông lượng cao giúp các nhà máy và kho bãi cải thiện tính nhất quán, giảm rủi ro nâng tay thủ công, và duy trì chất lượng pallet ổn định—đặc biệt trong các hoạt động đóng gói có khối lượng lớn.

Lợi ích của một robot xếp pallet 160 kg là gì?

Một 160 kg lớp tải trọng có thể hỗ trợ các sản phẩm nặng hơn, các kẹp lớn hơn, công cụ nhặt đa năng, hoặc thậm chí các phương pháp xử lý lớp—thường cải thiện thông lượng mỗi chu kỳ khi dây chuyền và đóng gói cho phép.

Tóm tắt

SIASUN SP160-160/3.05 là một robot công nghiệp tập trung vào xếp pallet được xây dựng xung quanh một cấu hình 4 trục kiến trúc, kết hợp 160 kg, tầm với 3050 mm, và các số liệu thông lượng và độ lặp lại đã công bố nhằm vào việc xử lý cuối dây có khối lượng lớn. Thiết kế của nó phù hợp với các yêu cầu xếp pallet điển hình—chuyển động lặp lại nhanh, tầm với dài qua các trạm pallet, và tính linh hoạt của công cụ—làm cho nó phù hợp cho tự động hóa đóng gói, kho bãi, và logistics công nghiệp.