SIASUN SR25A-35-1.80 (SR25A-35/1.80)

Trong danh mục robot công nghiệp của SIASUN, SR25A-35/1.80 được liệt kê với tải trọng 35 kg và tầm với 1803 mm, đặt nó vào nhóm các tùy chọn tải trọng cao hơn trong phân nhóm "tải trọng nhỏ" của SIASUN so với các cánh tay tải trọng rất lớn. Mô hình này được định vị cho một loạt các quy trình nhà máy—bao gồm hàn, cắt, xử lý, lắp ráp, mài/đánh bóng, và tải/xả—nơi mà một cánh tay khớp có thể phục vụ nhiều thiết bị hoặc trạm từ một điểm lắp đặt duy nhất.

Thiết kế và Tính năng

Cấu trúc cánh tay rỗng và định tuyến cáp bên trong

Một chủ đề thiết kế cốt lõi của SR25A-35/1.80 là khái niệm cánh tay rỗng với định tuyến cáp bên trong, mà SIASUN cho biết giúp giảm thiểu sự can thiệp và cải thiện tổng thể độ cứng cấu trúc và an toàn. Cách tiếp cận này thường được sử dụng trong robot công nghiệp để giảm thiểu rủi ro vướng mắc và đơn giản hóa bố trí tế bào, đặc biệt trong các thiết lập hàn hoặc xử lý dày đặc.

Khái niệm trục rỗng J4–J6 cho tính linh hoạt trong bố trí

SIASUN nhấn mạnh thiết kế trục J4–J6 của robot tuân thủ khái niệm rỗng, nhằm ngăn chặn sự can thiệp và hỗ trợ các sắp xếp bố trí linh hoạt hơn—đặc biệt khi các công cụ đầu cánh tay, bộ trang bị, hoặc cáp quy trình phải di chuyển qua các không gian làm việc chật hẹp.

Phạm vi chuyển động rộng trong các trục cổ tay

SIASUN cho biết rằng các trục J5/J6 cung cấp một phạm vi chuyển động rộng ±180°, tăng khả năng áp dụng cho các góc tiếp cận phức tạp và định hướng công cụ (ví dụ, truy cập hàn đa hướng, đường cắt xung quanh chướng ngại vật, hoặc tư thế nhặt và đặt linh hoạt).

Cấu trúc nhẹ và phương pháp sản xuất

Để giảm trọng lượng và hiệu suất cơ học, SIASUN lưu ý việc sử dụng các kỹ thuật đúc chuyên biệt liên quan đến ngành công nghiệp ô tô và hợp kim nhôm cấp động cơ ô tô, góp phần vào một cấu trúc thân nhẹ.

Hệ thống cấp dây và quản lý cáp tích hợp

Trong các ứng dụng nơi sử dụng quy trình hàn hồ quang hoặc cấp dây, SIASUN lưu ý rằng việc tích hợp một bộ cấp dây cải thiện độ ổn định cấp dây và hiệu quả hoạt động, và rằng một hệ thống quản lý cáp được thiết kế cải thiện tính linh hoạt tổng thể.

Thiết kế rãnh hiệu chuẩn vị trí không

SIASUN mô tả một tính năng thiết kế khớp: mỗi khớp bao gồm một rãnh hiệu chuẩn vị trí không, cho phép người dùng thực hiện căn chỉnh không chính xác bằng cách sử dụng một công cụ chuyên dụng—một triển khai nhằm đơn giản hóa quy trình căn chỉnh bảo trì.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

SIASUN công bố các thông số chính cho SR25A-35/1.80 trên trang sản phẩm của mình:

• Loại robot: robot công nghiệp khớp 6 trục

• Bậc tự do (DOF): 6

• Tải trọng định mức: 35 kg

• Tầm với: 1803 mm

• Độ lặp lại: ±0.05 mm

• Bảo vệ (cổ tay): IP65

Danh sách robot công nghiệp của SIASUN cũng trình bày SR25A-35/1.80 với 35 kg và tầm với 1803 mm, nhất quán với tên mô hình và vai trò tải trọng trung bình của nó.

Ứng dụng và Trường hợp sử dụng

SIASUN liệt kê các lĩnh vực ứng dụng sau cho SR25A-35/1.80: hàn, cắt, xử lý, lắp ráp, mài và đánh bóng, và tải và xả. Trong thực tế, sự kết hợp của tầm với ~1.8 m và tải trọng 35 kg thường được sử dụng để hỗ trợ:

Các tế bào hàn và trạm hàn thông minh

SIASUN rõ ràng bao gồm hàn trong phạm vi ứng dụng và tham chiếu đến các nghiên cứu trường hợp liên quan đến hàn gắn với trang sản phẩm này (ví dụ, dây chuyền lắp ráp hàn ô tô và giải pháp robot hàn không cần dạy). Thiết kế bộ cấp dây tích hợp cho thấy tối ưu hóa cho việc định tuyến cáp hàn ổn định và độ tin cậy của quy trình.

Xử lý vật liệu và chăm sóc máy móc

Đối với xử lý và tải/xả, SR25A-35/1.80 có thể được cấu hình với các kẹp, công cụ chân không, hoặc EOAT tùy chỉnh để chuyển các bộ phận giữa băng tải, pallet, thiết bị, hoặc máy—đặc biệt khi khối lượng công cụ và bộ phận phù hợp trong một bìa tải trọng 35 kg.

Các hoạt động cắt và hoàn thiện

Cắt và mài/đánh bóng được liệt kê là các lĩnh vực dự kiến. Trong nhiều nhà máy, những nhiệm vụ này được hưởng lợi từ chuyển động tốc độ cao ổn định và định hướng cổ tay linh hoạt để duy trì các góc tiếp xúc công cụ và chất lượng đường đi nhất quán trên các chi tiết cong hoặc không đều.

Quy trình lắp ráp yêu cầu tự do về tầm với và định hướng

Các nhiệm vụ lắp ráp có thể hưởng lợi từ tầm với và phạm vi cổ tay của robot, cho phép chèn, cố định, và đặt các thành phần qua các trạm đa thiết bị mà không cần di chuyển cơ sở. SIASUN định hình robot như có khả năng duy trì độ chính xác và ổn định trong các chu kỳ sản xuất căng thẳng.

Lợi ích / Lợi thế

Chuyển động hiệu suất cao dưới các chu kỳ cường độ

SIASUN nhấn mạnh rằng, với "hiệu suất động học xuất sắc," robot duy trì hoạt động chính xác cao ngay cả ở tốc độ chu kỳ cao, hỗ trợ các điều kiện sản xuất khắt khe.

Quản lý bộ trang bị thân thiện với bố trí

Cách tiếp cận cánh tay rỗng và định tuyến bên trong được trình bày rõ ràng như giảm thiểu sự can thiệp, cải thiện độ cứng, và hỗ trợ hoạt động an toàn hơn—các lợi ích thường giảm thời gian chết do mài cáp và đơn giản hóa việc tích hợp trong các tế bào làm việc chật hẹp.

Phạm vi quy trình rộng hơn từ một nền tảng tải trọng trung bình

Bằng cách định vị SR25A-35/1.80 như một nâng cấp mở rộng phạm vi ứng dụng, SIASUN định hình mô hình này như một tùy chọn linh hoạt cho các nhà sản xuất muốn một nền tảng robot để bao phủ nhiều quy trình (hàn, xử lý, hoàn thiện, và nhiều hơn nữa) trên các dây chuyền sản xuất khác nhau.

Thiết kế căn chỉnh hướng tới bảo trì

Tính năng rãnh hiệu chuẩn vị trí không được thiết kế để hỗ trợ căn chỉnh không chính xác và lặp lại bằng cách sử dụng một công cụ chuyên dụng—hữu ích cho các quy trình dịch vụ và khôi phục các vị trí tham chiếu sau bảo trì.

Phần Câu hỏi Thường gặp

SIASUN SR25A-35/1.80 là gì?

SIASUN SR25A-35/1.80 là một robot công nghiệp 6 trục được định mức cho 35 kg với tầm với 1803 mm, được thiết kế cho các ứng dụng bao gồm hàn, cắt, xử lý, lắp ráp, mài/đánh bóng, và tải/xả.

SR25A-35/1.80 hoạt động như thế nào?

Nó thực hiện các đường đi chuyển động được lập trình bằng cách sử dụng một cánh tay khớp đa khớp. SIASUN nhấn mạnh một cấu trúc cánh tay rỗng, định tuyến cáp bên trong và thiết kế trục cổ tay với phạm vi chuyển động rộng để giảm thiểu sự can thiệp và hỗ trợ các định hướng công cụ linh hoạt trong các tế bào sản xuất.

Tại sao SR25A-35/1.80 lại quan trọng?

Nó nhắm đến các nhà sản xuất cần một robot tải trọng trung bình có khả năng duy trì độ chính xác, tốc độ, và ổn định trong các chu kỳ sản xuất căng thẳng, đồng thời hỗ trợ các quy trình đa dạng từ hàn và cắt đến xử lý và hoàn thiện.

Lợi ích của SR25A-35/1.80 là gì?

SIASUN liệt kê các lợi ích bao gồm định tuyến cáp bên trong giảm thiểu sự can thiệp, hiệu suất động học cao cho sản xuất chu kỳ cao, phạm vi chuyển động trục cổ tay ±180°, phương pháp xây dựng hợp kim nhôm nhẹ, và các tính năng căn chỉnh khớp thân thiện với bảo trì.

Tóm tắt

SIASUN SR25A-35/1.80 là một robot tải trọng trung bình robot công nghiệp 6 trục được định vị cho tự động hóa nhà máy đa năng trong hàn, cắt, xử lý, lắp ráp, và hoàn thiện. SIASUN nhấn mạnh các tính năng kỹ thuật như khái niệm cánh tay rỗng/định tuyến cáp bên trong , phạm vi chuyển động trục cổ tay rộng ±180° , phương pháp đúc hợp kim nhôm nhẹ, và các tính năng hiệu chuẩn hướng tới bảo trì. Với các thông số đã công bố là 35 kg, tầm với 1803 mm, độ lặp lại ±0.05 mm, và bảo vệ cổ tay IP65, SR25A-35/1.80 được trình bày như một nền tảng tập trung vào sản xuất được thiết kế để cung cấp độ chính xác và ổn định dưới các điều kiện chu kỳ cường độ.