SIASUN Teach-Free Welding Robot

Trong các tế bào hàn robot thông thường, các kỹ sư thường dựa vào một thiết bị điều khiển để ghi lại các điểm đường đi và tinh chỉnh các đường đi của công cụ, một quá trình có thể tốn thời gian khi các bộ phận khác nhau, mối hàn phức tạp hoặc việc chuyển đổi sản xuất thường xuyên. Các hệ thống hàn "không cần dạy" nhằm tự động hóa việc tạo đường đi và lựa chọn tham số bằng cách sử dụng cảm biến, phần mềm và điều khiển thích ứng - để robot có thể xác định các mối hàn, lập kế hoạch quỹ đạo và thực hiện hàn với ít lập trình thủ công hơn.

SIASUN, một nhà sản xuất tự động hóa công nghiệp và robot của Trung Quốc, định vị hệ thống hàn không cần dạy của mình như một giải pháp cho các chi tiết lớn hoặc biến đổi, nơi mà việc dạy truyền thống tốn nhiều công sức. Công ty mô tả hệ thống này là tích hợp Cảm biến hình ảnh 3D, nhận diện đường may tự động và điều khiển quy trình thông minh, với các ứng dụng được trích dẫn trong máy móc kỹ thuật, đóng tàu, và chế tạo kết cấu thép.

Thiết kế và Tính năng

Luồng công việc không cần giảng dạy

Một robot hàn không cần dạy thường thay thế hoặc bổ sung việc dạy thủ công bằng một quy trình làm việc bao gồm:

1. Nhận thức: cảm biến ghi lại hình học của chi tiết gia công và vị trí mối hàn.

2. Nhận diện: phần mềm xác định các đặc điểm mối nối và hàn (loại rãnh, cạnh, điểm bắt đầu/kết thúc).

3. Lập kế hoạch đường đi: hệ thống tạo ra một quỹ đạo robot và hướng của mỏ hàn.

4. Cấu hình quy trình: các tham số hàn (ví dụ: tốc độ di chuyển, điểm đặt dòng điện/điện áp, mẫu dệt) được chọn và điều chỉnh.

5. Thực thi thích ứng: theo dõi và điều chỉnh bù đắp cho các tolerances phần và biến thể lắp ráp.

Mô tả của SIASUN nhấn mạnh Phát hiện đường may dựa trên thị giác 3D và “lập trình tự động” nhằm giảm thiểu việc dạy thủ công lặp đi lặp lại và cải thiện năng suất khi xử lý các đường may phức tạp.

Các thành phần chính

Trong khi cấu hình tế bào chính xác khác nhau tùy theo nhà tích hợp và ứng dụng, một hệ thống hàn robot không cần dạy thường bao gồm:

• Cánh tay robot công nghiệp và bộ điều khiển (cái nền chuyển động)

• Nguồn điện hàn và máy cấp dây (MIG/MAG hoặc các quy trình khác tùy thuộc vào ứng dụng)

• Cảm biến 3D hoặc cảm biến laser để quét đường may và định vị

• Công cụ đầu cuối ["(đèn hàn, trạm làm sạch đèn, cảm biến va chạm)"]

• Fixturing/positioners (rotary positioners, head-tail stocks, or gantries for large parts)

• Bộ phần mềm không dạy cho nhận diện đường may, tạo đường đi và logic quy trình

SIASUN nổi bật Thị giác 3D như một yếu tố chính cho phương pháp không giảng dạy của nó.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Nhận diện đường may và thị giác 3D

Một yếu tố kỹ thuật trung tâm trong hàn không cần dạy là Nhận thức 3D—thường được thực hiện bằng cách sử dụng ánh sáng có cấu trúc, tam giác laser hoặc thị giác stereo—để ghi lại hình học và xác định vị trí đường nối. Hệ thống sau đó thực hiện trích xuất đặc trưng (định danh các cạnh, hồ sơ rãnh và đường giữa mối nối) và chuyển đổi các đặc điểm đó thành khung tọa độ robot.

Mô tả sản phẩm của SIASUN đề cập đến việc sử dụng Công nghệ hình ảnh 3D cho việc xác định mối hàn và lập trình tự động.

Lập kế hoạch đường đi tự động và thực hiện ngoại tuyến đến trực tuyến

Hàn không cần dạy có thể được thực hiện như sau:

• Quét-đến-đường dẫn: quét phần thực, tạo ra một đường đi trực tiếp từ hình học đường may đã đo.

• Lập kế hoạch dựa trên mô hình (CAD): lập kế hoạch từ CAD, sau đó căn chỉnh kế hoạch với phần thực tế bằng cách sử dụng đăng ký dựa trên hình ảnh.

• Kế hoạch lai: sử dụng CAD làm cơ sở và tinh chỉnh bằng cách quét.

Trong thực tế, nhiều hệ thống kết hợp các phương pháp này để cân bằng tốc độ, độ bền và độ chính xác. Một yếu tố phân biệt chính là mức độ mà phần mềm có thể tự động hóa:

• phát hiện bắt đầu/kết thúc đường may,

• kế hoạch góc đèn và khoảng cách đứng xa,

• chuỗi hạt cho các mối hàn đa lần,

• và tránh va chạm trong các môi trường hạn chế.

Quá trình trí tuệ và kiểm soát chất lượng

Ngoài việc lập kế hoạch chuyển động, các hệ thống không cần dạy thường bao gồm logic cho:

• mẫu tham số bởi loại và độ dày,

• điều khiển thích ứng (e.g., điều chỉnh vị trí đèn pin liên quan đến đường may),

• và ghi dữ liệu để theo dõi (chương trình hàn, thời gian chu kỳ, cảnh báo, kết quả cảm biến).

SIASUN định hình hệ thống của mình như một giải pháp hàn “thông minh” nhằm cải thiện hiệu quả và tính nhất quán trong các nhiệm vụ hàn phức tạp.

Các ứng dụng và trường hợp sử dụng

Máy móc kỹ thuật

Các thành phần thiết bị nặng thường liên quan đến vật liệu dày, các cụm lớn và mối hàn có thể bị dịch chuyển do sự biến đổi trong việc lắp ghép. Hàn không cần dạy lại có thể giúp giảm việc dạy lại khi kích thước của các bộ phận trôi trong các khoảng dung sai, hoặc khi nhiều biến thể tương tự chạy trên cùng một tế bào.

SIASUN rõ ràng liệt kê máy móc kỹ thuật như một ứng dụng mục tiêu cho robot hàn không cần dạy của nó.

Ngành đóng tàu và các cấu trúc thép lớn

Xây dựng tàu và chế tạo kết cấu thép liên quan đến các mối nối dài, các cụm lắp ráp lớn và hình học có thể khó cố định hoàn hảo. Hàn không cần dạy có thể có lợi khi theo dõi mối nối và lập kế hoạch thích ứng giảm thời gian thiết lập thủ công và làm lại.

SIASUN trích dẫn xây dựng tàu biển và cấu trúc thép các trường hợp sử dụng trong mô tả của robot hàn không cần dạy.

Sản xuất đa dạng và thay đổi thường xuyên

Các cơ sở sản xuất nhiều biến thể sản phẩm thường phải đối mặt với chi phí lập trình cao. Các phương pháp không cần dạy có thể giảm thời gian chuyển đổi bằng cách tự động hóa việc tạo đường đi từ các quét hoặc căn chỉnh các mẫu quy trình đã định nghĩa trước với các bộ phận thực tế.

Lợi ích / Ưu điểm

Thời gian lập trình và đưa vào vận hành giảm bớt

Bằng cách giảm thiểu việc giảng dạy dựa trên pendant, hàn không cần giáo viên có thể rút ngắn:

• khởi động cell ban đầu,

• các bản cập nhật chương trình định kỳ,

• và nỗ lực chuyển đổi cho các bộ phận biến thể.

Toleran tốt hơn với sự biến đổi của các bộ phận

Định vị đường may theo hướng dẫn của thị giác và thực hiện thích ứng có thể cải thiện độ bền khi:

• các bộ phận bị biến dạng sau khi hàn tạm thời,

• các cụm chuyển động trong quá trình cố định,

• hoặc vị trí đường may thay đổi trong giới hạn sản xuất bình thường.

Tiềm năng cải thiện chất lượng và tính nhất quán

Khi được điều chỉnh đúng cách, các hệ thống không cần dạy có thể cải thiện tính nhất quán của hàn bằng cách chuẩn hóa:

• góc đèn và đường đi,

• chuỗi hạt,

• và lựa chọn tham số—đồng thời cho phép giám sát và ghi lại một cách có hệ thống hơn.

(Kết quả thực tế có thể khác nhau tùy thuộc vào thiết kế khớp, thiết bị cố định, thiết lập cảm biến, quy trình hàn và chất lượng của nhà tích hợp.)

```json [ "Phần Câu Hỏi Thường Gặp" ] ```

Robot Hàn Không Dạy SIASUN là gì?

The SIASUN Robot Hàn Không Cần Dạy là một giải pháp hàn robot công nghiệp sử dụng Cảm biến hình ảnh 3D và lập trình tự động các khái niệm để giảm lập trình bằng tay cho các nhiệm vụ hàn.

Làm thế nào một robot hàn không cần giáo viên hoạt động?

Một robot hàn không cần giáo viên nói chung quét hoặc “nhìn thấy” mối hàn, xác định hình học đường may bằng phần mềm, tự động tạo ra một đường hàn, và sau đó thực hiện hàn—thường với các phương pháp điều chỉnh để xử lý sự biến đổi bình thường của các bộ phận.

Tại sao hàn không cần dạy lại quan trọng?

Dạy miễn phí hàn có thể quan trọng trong các ngành công nghiệp nơi thời gian lập trình thủ công cao, chẳng hạn như các cụm lớn hoặc các bộ phận biến đổi. Bằng cách giảm thiểu việc giảng dạy lặp đi lặp lại và cải thiện khả năng thích ứng, nó có thể giúp tăng thông lượng và hỗ trợ sản xuất đa dạng cao.

Những lợi ích của một robot hàn không cần dạy là gì?

Lợi ích chung bao gồm giảm nỗ lực lập trình, khả năng phục hồi tốt hơn để biến thể giữa các phần, thời gian chuyển đổi nhanh hơn cho các biến thể, và những cải tiến tiềm năng trong độ nhất quán hàn—tùy thuộc vào ứng dụng và chất lượng tích hợp.

Tóm tắt

The SIASUN Robot Hàn Không Cần Dạy đại diện cho một lớp tự động hóa hàn công nghiệp mà nhấn mạnh Nhận diện đường may hướng dẫn bằng thị giác 3D và tạo đường đi tự động để giảm bớt nỗ lực lập trình thủ công. Được định vị cho các chi tiết phức tạp, lớn hoặc biến đổi—chẳng hạn như những chi tiết được tìm thấy trong máy móc kỹ thuật, đóng tàu và chế tạo kết cấu thép—các hệ thống hàn không cần dạy có thể cải thiện tốc độ triển khai và tính linh hoạt hoạt động khi lập trình bằng bảng điều khiển dạy thông thường trở thành một điểm nghẽn.