Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree tiếp thị B2 như một trong những con thú bốn chân công nghiệp chạy nhanh nhất, với một trích dẫntốc độ chạy tối đa trên 6 m/s dưới các cấu hình đặc biệt (với giới hạn tốc độ thực tế được áp dụng để đảm bảo an toàn). Nền tảng cũng được quảng bá vì lý do của nó mô-men xoắn khớp cao (≈360 N·m), khả năng cản trở mạnh mẽ, và "Đánh giá bảo vệ IP67", hỗ trợ sử dụng trong các cơ sở công nghiệp và môi trường ngoài trời.

B2 thường được liên kết với các lĩnh vực nhiệm vụ như kiểm tra điện năng, phát hiện công nghiệp, và phản ứng khẩn cấp, nơi mà một robot di động có thể giảm thiểu sự tiếp xúc của con người với địa hình nguy hiểm hoặc các nhiệm vụ tuần tra lặp đi lặp lại.

Thiết kế và Tính năng

Kiến trúc bốn chân cấp công nghiệp

Bộ Unitree B2 sử dụng một 12-DoF (độ tự do) bố trí chân "đặc trưng của robot bốn chân—ba khớp được điều khiển mỗi chân—để hỗ trợ đi bộ, chạy, leo trèo và mang vác ổn định. Các tóm tắt kỹ thuật của bên thứ ba thường liệt kê robot là có" 12 động cơ chung, nhất quán với cấu hình bốn chân của B2.

Không giống như những loài tứ chi nhỏ hơn được thiết kế chủ yếu cho giáo dục hoặc di chuyển trong nhà, B2 được xây dựng dựa trên khái niệm “tải nặng”, nhằm duy trì các tải trọng có ý nghĩa trong khi vẫn giữ được sự cân bằng và khả năng điều khiển.

Hỗ trợ tải trọng cao cho các hoạt động thực tế

Khả năng tải trọng là một trong những đặc điểm nổi bật của B2. Thông tin sản phẩm chính thức của Unitree về B2 nhấn mạnh:

• Tải trọng đứng ≥120 kg

• Tải trọng đi bộ duy trì >40 kg

Định dạng tải trọng này hỗ trợ các trường hợp sử dụng công nghiệp như mang theo cảm biến, công cụ hoặc bộ dụng cụ tải trọng chuyên dụng cho tuần tra và kiểm tra.

Khả năng thích ứng với địa hình và vượt chướng ngại vật

Unitree định vị B2 cho địa hình phức tạp, bao gồm cầu thang, bề mặt không đều và dốc đứng. Các tuyên bố về chướng ngại vật và khả năng di chuyển đã được công bố bao gồm:

• Bước tiến lên cao khoảng ~40 cm

• Góc độ dốc >45°

• Khoảng cách nhảy >1.6 m (long jump)

Những khả năng này phản ánh mục tiêu thiết kế của việc di chuyển “đi bất cứ đâu” cho những môi trường khó khăn đối với robot bánh xe.

Bảo vệ môi trường (xếp hạng IP)

B2 Unitree được liệt kê với IP67 bảo vệ trên trang B2 chính thức của Unitree, gợi ý khả năng chống bụi và ngâm nước hạn chế.
Một số nhà bán lẻ bên thứ ba liệt kê các giá trị IP khác nhau (ví dụ: IP68), điều này có thể phản ánh sự khác biệt về cấu hình hoặc cách hiểu của nhà bán lẻ; điểm tham chiếu an toàn nhất là danh sách IP67 chính thức.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Lưu ý: Unitree tuyên bố rằng một số tham số có thể thay đổi theo cấu hình và kịch bản, và rằng một số chức năng nhất định có thể yêu cầu hoạt động của con người hoặc phát triển thứ cấp.

Tốc độ và hiệu suất động

Unitree mô tả B2 đạt được >6 m/s tốc độ chạy tối đa dưới các cấu hình đặc biệt, đồng thời lưu ý rằng có thể áp dụng giới hạn tốc độ thực tế vì lý do an toàn.
Tốc độ cao trong một động vật bốn chân công nghiệp có thể hữu ích cho việc tuần tra nhanh chóng, khảo sát phản ứng khẩn cấp và di chuyển giữa các khu vực làm việc một cách nhanh chóng.

Mô-men xoắn và sức mạnh kích hoạt

Một chỉ số hiệu suất đặc trưng cho B2 là nó maximum joint torque of approximately 360 N·m, hỗ trợ kiểm soát tư thế tải nặng, sức đẩy mạnh mẽ và chuyển động ổn định dưới tải trọng.

Sức bền và thời gian chạy

Thông số kỹ thuật chính thức của Unitree nhấn mạnh hiệu suất đi bộ lâu dài:

• Không tải đi bộ liên tục >5 giờ

• 20 kg tải đi bộ liên tục >4 giờ

Báo cáo độc lập cũng lưu ý rằng B2 sử dụng một pin đổi nhanh xung quanh 45 Ah (2250 Wh) và trích dẫn ["4–6 giờ"] thời gian sử dụng pin tùy thuộc vào điều kiện.

Sự kết hợp này của thời gian chạy dài và việc thay pin nhanh chóng hỗ trợ các nhiệm vụ kéo dài mà không bị gián đoạn sạc lâu.

Cảm nhận và nhận thức ngăn xếp

Unitree liệt kê một thiết lập cảm nhận đa cảm biến, với các cấu hình thường bao gồm:

• 3D LiDAR ×1

• Camera độ sâu ×2

• Máy ảnh quang học ×2 (điều kiện phụ thuộc vào cấu hình)

Cảm biến này hỗ trợ phát hiện chướng ngại vật, lập bản đồ, giám sát từ xa và quy trình kiểm tra dựa trên hình ảnh.

Tính toán trên tàu và khả năng mở rộng

Unitree mô tả một phương pháp tính toán hai tầng và mở rộng tùy chọn:

• Nền tảng tính toán: Intel Core i5 (chức năng nền tảng)

• Phát triển người dùng tính toán: Intel Core i7 (phát triển người dùng)

• Xin mở rộng tùy chọn: Intel Core i7 + mô-đun Nvidia Jetson Orin NX (lên đến nhiều mô-đun, tùy thuộc vào cấu hình)

Cấu trúc này điển hình cho các robot công nghiệp phải chạy điều khiển chuyển động cốt lõi một cách đáng tin cậy trong khi cung cấp không gian tính toán AI tùy chọn cho các ứng dụng nhận thức hoặc tự động.

Giao diện và I/O bên ngoài

Danh sách giao diện B2 của Unitree bao gồm các cổng và đầu ra điện thân thiện với công nghiệp, chẳng hạn như:

• 1000M Ethernet ×4

• USB 3.0 ×4

• 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4

• Giao diện pin/năng lượng bổ sung

Các giao diện này cho phép tích hợp với các cảm biến bên ngoài, bộ điều khiển tải, hạ tầng mạng và bộ phân phối điện.

Các ứng dụng và trường hợp sử dụng

Kiểm tra điện và tuần tra tiện ích

Unitree rõ ràng trình bày B2 là phù hợp cho kiểm tra điện năng các giải pháp, nơi mà robot thực hiện các nhiệm vụ tuần tra và kiểm tra lặp đi lặp lại xung quanh cơ sở hạ tầng điện.
Trong những môi trường này, một nền tảng có chân có thể xử lý cầu thang, các con đường ngoài trời không bằng phẳng và các chướng ngại vật thường gặp xung quanh các trạm biến áp và hành lang điện.

Hỗ trợ phát hiện và bảo trì công nghiệp

B2 cũng được định vị cho kiểm tra công nghiệp, bao gồm các môi trường yêu cầu chuyển động ổn định, sức bền lâu dài và khả năng mang theo các thiết bị hoặc tải trọng kiểm tra. Unitree nhấn mạnh các chủ đề “quét hồng ngoại” và “lập bản đồ 3D” trong các bối cảnh phát hiện công nghiệp.

Phản ứng khẩn cấp và địa hình nguy hiểm

Unitree’s B2 materials nhấn mạnh việc sử dụng trong địa hình phức tạp như cầu thang dài, cánh đồng đá và sườn dốc - những điều kiện liên quan đến việc khảo sát ứng phó khẩn cấp hoặc giám sát từ xa.
Một loài tứ chi mạnh mẽ có thể hỗ trợ việc trinh sát an toàn hơn khi việc tiếp cận của con người gặp rủi ro hoặc chậm chạp.

Vận tải logistics tải nặng và vận chuyển hiện trường

Với tải trọng đi bộ duy trì được trích dẫn ở trên 40 kg, B2 có thể được sử dụng như một phương tiện di động để vận chuyển công cụ, bộ tải, và thiết bị chuyên dụng trong các bãi công nghiệp, cơ sở lớn, hoặc các địa điểm nghiên cứu.

Nghiên cứu và phát triển trong robot công nghiệp

Vị trí "phát triển thứ cấp" của B2 (và các tùy chọn tính toán mở rộng) khiến nó trở nên phù hợp cho các phòng thí nghiệm và đội ngũ kỹ sư đang thử nghiệm với:

• Bản đồ SLAM và điều hướng

• tích hợp payload và nguyên mẫu tự động hóa

• phân tích kiểm tra và quy trình nhận thức AI

Lợi ích / Lợi thế

Khả năng tải trọng cao cho các quy trình công nghiệp thực tế

So với các loài tứ chi nhỏ hơn, B2’s ≥120 kg tải trọng đứng và >40 kg tải trọng đi bộ duy trì cho phép triển khai tải trọng thực tế thay vì các bản demo nhẹ.

Độ bền lâu dài với hoạt động thay pin nhanh chóng

Unitree được trích dẫn >5 giờ đã dỡ hàng khả năng chịu đựng khi đi bộ và báo cáo về một ["45 Ah / 2250 Wh pin nhanh"] hỗ trợ các nhiệm vụ dài và tính linh hoạt trong hoạt động.

Di chuyển mạnh mẽ trong địa hình phức tạp

Xử lý chướng ngại vật và hiệu suất trên dốc—chẳng hạn như ~40 cm bước và >45° độ dốc—hỗ trợ các triển khai thực tế nơi mà bố trí cơ sở và địa hình ngoài trời không được tối ưu hóa cho robot.

Cảm biến công nghiệp + sự sẵn sàng giao diện

Bộ cảm biến tiêu chuẩn của B2 (LiDAR + nhiều camera) và các tùy chọn giao diện doanh nghiệp (Ethernet, USB, đầu ra đa điện áp) giảm ma sát cho việc tích hợp với các tải trọng kiểm tra và mạng lưới tại chỗ.

```json [ "Phần Câu Hỏi Thường Gặp" ] ```

Unitree B2 (B2-ROBOT) là gì?

Unitree B2 là một robot bốn chân cấp công nghiệp thiết kế cho các nhiệm vụ tải nặng, bền bỉ lâu dài như kiểm tra, tuần tra và các hoạt động ngoài trời khắc nghiệt, với mô-men xoắn cao và khả năng thích ứng với địa hình mạnh mẽ.

Làm thế nào để Unitree B2 hoạt động?

B2 sử dụng hệ thống di chuyển 12-DoF với bốn chân được điều khiển bởi các bộ truyền động mô-men xoắn cao. Nó kết hợp cảm biến LiDAR và camera để nhận thức và có thể được tích hợp với các mô-đun tính toán trên bo mạch cho các nhiệm vụ tự động và kiểm tra.

Tại sao Unitree B2 lại quan trọng?

B2 giúp tự động hóa công việc khó khăn và có thể nguy hiểm—chẳng hạn như kiểm tra công nghiệp và khảo sát khẩn cấp—bằng cách kết hợp thời gian hoạt động dài, khả năng tải trọng nặng và khả năng di chuyển mạnh mẽ trong những môi trường mà robot bánh xe có thể thất bại.

Lợi ích của Unitree B2 là gì?

Lợi ích chính bao gồm [">6 m/s tốc độ đỉnh (cấu hình đặc biệt)"], ≈360 N·m mô-men xoắn khớp, ≥120 kg tải trọng đứng, >40 kg tải trọng đi bộ, và >5 giờ sức bền không tải, với cảm biến công nghiệp và I/O để tích hợp.

Tóm tắt

Unitree B2 (B2-ROBOT) là một sản phẩm hiệu suất cao robot bốn chân công nghiệp được xây dựng cho các hoạt động kéo dài, vận chuyển tải trọng nặng và khả năng di chuyển bền bỉ qua địa hình phức tạp. Với các tính năng như >6 m/s tốc độ chạy tối đa (cấu hình đặc biệt), ≈360 N·m mô-men xoắn khớp, ≥120 kg tải trọng đứng, >40 kg tải trọng đi bộ duy trì, và sự bền bỉ nhiều giờ, B2 được định vị cho việc kiểm tra công nghiệp, tuần tra tiện ích, khảo sát phản ứng khẩn cấp và phát triển robot tiên tiến. Bộ cảm biến của nó (LiDAR + nhiều camera) và các tùy chọn I/O công nghiệp hỗ trợ thêm cho việc tích hợp vào các quy trình hoạt động thực tế.