Robot hình người cơ bản Unitree G1

Robot hình người cơ bản Unitree G1

G1 được định vị chủ yếu là một sản phẩm nghiên cứu và phát triển (R&D) người máy hình người—một cỗ máy có thể cấu hình được, dành cho các phòng thí nghiệm robot, trường đại học và các nhóm nghiên cứu và phát triển công nghiệp ứng dụng, nhằm khám phá chuyển động, nhận thức, thao tác và trí tuệ nhân tạo thể hiện.

Trong các bài báo đưa tin, G1 được mô tả là một robot hình người "sẵn sàng sản xuất" với giá thành khởi điểm thấp đáng kể so với các thế hệ robot hình người trước đó, phản ánh xu hướng rộng hơn trong ngành công nghiệp hướng tới... thương mại hóa các nền tảng hình người Dùng cho mục đích thử nghiệm và ứng dụng giai đoạn đầu, chứ không phải là lao động gia đình tự động hoàn toàn, đa năng.

Thiết kế và tính năng

Kiểu dáng và tính di động

Mẫu G1 của Unitree có những đặc điểm sau: hình dáng người nhỏ gọn Điều này ưu tiên tính dễ vận chuyển. Các báo cáo về robot nhấn mạnh rằng nó có thể gập xuống Để dễ dàng lưu trữ và thao tác, đây là một lựa chọn thiết kế công nghiệp có thể đơn giản hóa việc triển khai trong các phòng thí nghiệm, lớp học và môi trường trình diễn, nơi không gian hạn chế và việc thiết lập/tháo dỡ lặp đi lặp lại là điều thường gặp.

các bộ phận đầu cuối khéo léo

Một trong những thay đổi dễ nhận thấy liên quan đến G1 là việc sử dụng bàn tay ba ngón Thay vì những "mảnh" tay đơn giản như trên một số concept người máy hình người trước đây. Các minh họa được mô tả trong bài viết bao gồm việc xử lý các vật dụng mỏng manh và thực hiện các thao tác tinh tế như xử lý dây điện hoặc dụng cụ nhà bếp—những hoạt động mà trong robot học thường đòi hỏi sự điều khiển phối hợp, khả năng nắm bắt ổn định và lập kế hoạch chuyển động dựa trên phản hồi.

Đầu cảm biến và cụm "thị giác 3D".

Phần đầu của robot được mô tả là tích hợp một... Hệ thống nhận thức 3D kết hợp lidar và camera đo độ sâu—cụ thể là một Livox Mid-360 lidar và một Camera độ sâu Intel RealSense D435—cho phép thực hiện các chức năng lập bản đồ và hiểu khung cảnh thường cần thiết cho nghiên cứu thao tác di động và điều hướng tự động.

Công nghệ và thông số kỹ thuật

Các thông số kỹ thuật cốt lõi được báo cáo (được mô tả công khai)

• Bậc tự do (DoF): Được báo cáo là 23 bậc tự do Thông qua các khớp nối linh hoạt ở cánh tay, chân và thân - một chỉ số quan trọng về tính linh hoạt động học cho nghiên cứu về vận động và thao tác.

• Chiều cao: Được mô tả là xấp xỉ 4,3 ft (khoảng 1,3 m) cao.

• Cân nặng: Được báo cáo là hơn một chút. 77 lb (khoảng 35 kg) Có gắn pin.

• Ắc quy: Các phương tiện truyền thông đại chúng đề cập đến một 9.000 mAh bộ pin với khoảng hai giờ thời gian chạy (phụ thuộc vào ngữ cảnh).

• Tính toán: Được mô tả là một “CPU 8 nhân hiệu năng cao” (không được nêu tên trong báo cáo được trích dẫn).

• Khả năng di chuyển (đã báo cáo): Các hoạt động được mô tả bao gồm đi bộ, leo cầu thang và nhảy, với tốc độ đi bộ tối đa được báo cáo. trên 4,4 dặm/giờ (Điều kiện trình diễn có thể khác với khối lượng công việc thực tế).

Phần mềm và phương pháp học tập

Bài viết mô tả G1 được thiết kế để giúp người học rèn luyện kỹ năng thông qua... sự bắt chước và tham chiếu đến một framework Unitree có tên là Mô hình lớn thống nhất của robot Unitree (UnifoLM)Trong ứng dụng robot nói chung, học tập bằng cách bắt chước (thường kết hợp với học tập củng cố hoặc điều khiển dựa trên mô hình) có thể giảm thời gian cần thiết để tạo ra các hành vi mới bằng cách tận dụng các ví dụ minh họa và học tập dựa trên dữ liệu.

Ứng dụng và các trường hợp sử dụng

Nghiên cứu và giáo dục về robot

Một trường hợp sử dụng chính của G1 Basic là để nền tảng nghiên cứu hình người—Hỗ trợ chương trình giảng dạy và thí nghiệm trong các lĩnh vực:

• Di chuyển bằng hai chân và kiểm soát thăng bằng

• Lập kế hoạch chuyển động toàn thân

• Thao tác và nắm bắt

• Nhận thức đa cảm biến (lidar + độ sâu)

• Nguyên mẫu tương tác người-robot

Vì robot hình người có chân, tay và cấu trúc động học giống người, chúng thường được sử dụng để kiểm tra các thuật toán nhằm mục đích áp dụng vào môi trường được thiết kế cho con người (cầu thang, cửa ra vào, dụng cụ và trạm làm việc).

Nghiên cứu và phát triển công nghiệp và tự động hóa thí điểm

Trong môi trường công nghiệp, việc triển khai robot hình người giai đoạn đầu thường được nghiên cứu vì những lý do sau:

• Trình diễn thao tác xử lý vật liệu trong không gian hạn chế

• Thí nghiệm sử dụng công cụ (xoay tay cầm, di chuyển thùng chứa, xử lý các bộ phận)

• Nghiên cứu an toàn xung quanh robot cộng tác (cobot) trong các khu vực hỗn hợp người/robot.

Tuy nhiên, hầu hết các hệ thống tự động hóa nhà máy thực tế hiện nay vẫn dựa vào các cánh tay robot công nghiệp cố định, robot di động hoặc các hệ thống chuyên dụng; robot hình người thường được đánh giá cao khi khả năng thích ứng được coi trọng hơn năng suất tối đa.

Hệ sinh thái nhà phát triển và tạo mẫu thử nghiệm

Một robot hình người giá rẻ hơn có thể đóng vai trò là mục tiêu phát triển cho:

• Ứng dụng AI thể hiện

• Thí nghiệm điều khiển từ xa

• Thu thập dữ liệu cho các chính sách thao túng và điều hướng

• Đánh giá hiệu suất các nhiệm vụ về sự khéo léo và khả năng vận động.

Ưu điểm / Lợi ích

Chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn cho nền tảng người máy hình người.

Các báo cáo công khai đều nhấn mạnh rằng giá thành của G1 thấp một cách bất thường so với các loại người máy hình người đắt đỏ trước đây, giúp cho việc thử nghiệm người máy hình người trở nên khả thi hơn đối với nhiều phòng thí nghiệm và tổ chức.

Thiết kế nhỏ gọn, dễ vận chuyển

Thiết kế có thể gập lại giúp giảm ma sát khi trình diễn thực địa, chia sẻ giữa nhiều phòng thí nghiệm, cất giữ trong lớp học và chu kỳ tạo mẫu nhanh.

Nhận thức tích hợp phù hợp cho nghiên cứu

Sự kết hợp giữa lidar và camera đo độ sâu hỗ trợ các quy trình làm việc hiện đại trong lập bản đồ, điều hướng có nhận thức về vật cản và hiểu biết về cảnh 3D — những yêu cầu cốt lõi đối với robot di động hoạt động trong môi trường có con người.

Phần Hỏi đáp

Robot hình người cơ bản Unitree G1 là gì?

Cái Unitree G1 Basic là một thiết bị nhỏ gọn nền tảng robot hình người hai chân Được thiết kế chủ yếu cho robot nghiên cứu, phát triển và giáo dục, với nhiều khớp nối có động cơ và một chồng cảm biến nhằm mục đích nhận thức không gian 3D.

Bàn phím Unitree G1 Basic hoạt động như thế nào?

G1 kết hợp bộ truyền động điện (các khớp được điều khiển bằng điện) cho phép chuyển động toàn thân với hệ thống máy tính và cảm biến tích hợp (bao gồm lidar và camera đo độ sâu, theo báo cáo) để nhận biết môi trường xung quanh và thực thi các chính sách điều khiển cho việc đi bộ và thao tác.

Tại sao Unitree G1 Basic lại quan trọng?

Điều này đáng chú ý vì nó báo hiệu một sự chuyển dịch hướng tới nền tảng hình người chi phí thấp hơnĐiều này cho phép nhiều tổ chức hơn thử nghiệm với khả năng di chuyển, thao tác khéo léo và trí tuệ nhân tạo thể hiện qua hình thể của robot mà không cần ngân sách khổng lồ như trước đây dành cho robot hình người.

Robot hình người Unitree G1 Basic có những ưu điểm gì?

Các lợi ích thường được nhắc đến bao gồm: giá thành thấp hơn cho một người máy hình người, Một thiết kế gấp gọn nhỏ gọnvà một báo cáo 23 bậc tự do Cấu hình với thiết lập nhận thức 3D hỗ trợ nghiên cứu về chuyển động và thao tác.

Bản tóm tắt

Cái Robot hình người cơ bản Unitree G1 đại diện cho một lớp mới của nền tảng nghiên cứu và phát triển người máy hình người dễ tiếp cận hơnSản phẩm này kết hợp thiết kế nhỏ gọn, dễ vận chuyển với cấu trúc động học 23 bậc tự do đã được công bố và hệ thống nhận thức 3D hướng đến các quy trình làm việc robot hiện đại. Mặc dù không thường được giới thiệu như một trợ lý gia đình hoàn chỉnh, nó được xem là điểm khởi đầu thiết thực cho các phòng thí nghiệm và nhóm nghiên cứu xây dựng khả năng của người máy hình người—đặc biệt là trong chuyển động, thao tác và trí tuệ nhân tạo thể hiện—với mức giá thấp hơn nhiều so với các hệ thống người máy hình người trước đây.