Unitree Go2 Long Range 15000Mah Fast Charge 28.8V Battery (GO2-LBATTERY)

Unitree Go2 Long Range 15000Mah Fast Charge 28.8V Battery (GO2-LBATTERY)

Được tiếp thị như một tùy chọn “tầm xa” hoặc thời gian hoạt động kéo dài, nó tăng thời gian sử dụng so với các gói tiêu chuẩn bằng cách cung cấp dung lượng năng lượng cao hơn trong khi vẫn giữ nguyên hình dạng và giao diện điện mà hệ sinh thái Go2 mong đợi.

Trong nhiều triển khai robot, việc chọn pin là yếu tố quyết định trong hiệu suất thực tế. Độ tự chủ của robot bốn chân không chỉ bị hạn chế bởi hiệu suất tính toán trên bo mạch và lập kế hoạch đi lại, mà còn bởi mật độ năng lượng, giới hạn xả, tốc độ sạc và logistics của hệ thống pin. Đối với giáo dục, nghiên cứu và nguyên mẫu thực địa, các gói thời gian hoạt động kéo dài có thể giảm gián đoạn, hỗ trợ các phiên thu thập dữ liệu lâu hơn và cho phép thử nghiệm độ bền đại diện hơn.

Thiết kế và Tính năng

GO2-LBATTERY thường được mô tả là một tùy chọn pin Go2 dung lượng cao và thường được liên kết với thông số gói là 28.8 V danh nghĩa và 15,000 mAh (15 Ah) dung lượng. Cấu hình này tương ứng với một đánh giá năng lượng khoảng 432 Wh (watt-giờ), được tính toán từ điện áp danh nghĩa và dung lượng, và được trình bày trong tài liệu pin Go2 như một biến thể dung lượng cao hơn.

Các yếu tố thiết kế chính thường được nhấn mạnh cho pin robot thời gian hoạt động kéo dài bao gồm:

• Tích hợp gói để thay thế nhanh chóng: pin robot trong các thiết lập nghiên cứu và trình diễn thường được thiết kế để thay thế nhanh nhằm giảm thiểu thời gian chết giữa các phiên.

• Quản lý sạc/xả: các gói lithium-ion thường tích hợp một hệ thống quản lý pin (BMS) để theo dõi sự cân bằng của các tế bào, nhiệt độ và các ngắt bảo vệ (quá dòng, quá/thiếu điện áp).

• Tính thực tiễn trong thực địa: các gói tầm xa thường được định vị cho các phiên dài hơn mà không cần dây nối hoặc quay lại thường xuyên trạm sạc.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật pin cho các gói dòng Go2 thường được tham chiếu bởi các định danh gói và các thông số điện. Trong thông tin pin Go2 của Unitree, một tùy chọn dung lượng cao được liệt kê với các đặc điểm đại diện sau:

• Điện áp danh nghĩa: 28.8 V

• Dung lượng: 15 Ah (15,000 mAh)

• Năng lượng: 432 Wh

• Phương pháp sạc (thông thường): tài liệu tham khảo một bộ chuyển đổi 33.6 V với một chỉ số dòng thường được trích dẫn là 9 A để sạc.

Trong thực tế, việc gán nhãn “sạc nhanh” cho pin robot thường đề cập đến khả năng chấp nhận dòng sạc cao hơn (trong giới hạn nhiệt và hóa học tế bào) để giảm thời gian quay vòng giữa các nhiệm vụ. Thời gian sạc thực tế thay đổi tùy thuộc vào xếp hạng bộ sạc, trạng thái sạc tại thời điểm bắt đầu sạc, nhiệt độ môi trường và việc điều chỉnh giảm do BMS kiểm soát gần đầy.

Bối cảnh an toàn, vận chuyển và tuân thủ

Pin lithium-ion có thể sạc lại được sử dụng trong robot thường phải chịu thử nghiệm an toàn sản phẩm và quy tắc vận chuyển. Hai điểm tham chiếu lặp lại trong logistics pin là:

• IEC 62133-2 (hệ thống lithium thứ cấp kín di động), được sử dụng rộng rãi như một khung an toàn cho các gói và tế bào pin lithium.

• Phân loại vận chuyển của UN như UN 3480 (pin lithium-ion) và UN 3481 (pin lithium-ion được đóng gói với hoặc chứa trong thiết bị), ảnh hưởng đến việc gán nhãn, đóng gói và điều kiện vận chuyển bằng đường hàng không/đường bộ.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

Pin bốn chân thời gian hoạt động kéo dài được sử dụng ở bất kỳ đâu mà các phiên tự động dài hơn cải thiện kết quả hoặc giảm ma sát hoạt động. Các trường hợp sử dụng điển hình bao gồm:

Giáo dục và hướng dẫn trong phòng thí nghiệm

Các trường đại học và chương trình đào tạo sử dụng nền tảng bốn chân có thể thực hiện các phòng thí nghiệm dài hơn liên quan đến điều chỉnh đi lại, bài tập nhận thức và thí nghiệm điều khiển. Một pin lớn hơn giảm gián đoạn giữa các phiên và có thể giúp giữ cho nhiều nhóm sinh viên theo đúng lịch trình.

Nghiên cứu robot và thu thập dữ liệu

Các nhiệm vụ nghiên cứu như lập bản đồ, đánh giá SLAM, triển khai học tăng cường hoặc điều hướng dựa trên thị giác thường được hưởng lợi từ các phiên liên tục lâu hơn. Thời gian hoạt động lâu hơn cũng có thể giảm biến đổi do việc thay pin thường xuyên.

Trình diễn, sự kiện và tương tác công chúng

Các buổi trình diễn trực tiếp thường ưu tiên độ tin cậy và tính liên tục. Dung lượng năng lượng cao hơn có thể giảm nguy cơ một buổi trình diễn kết thúc sớm do pin yếu.

Nguyên mẫu thực địa và triển khai thí điểm

Trong các thử nghiệm thí điểm ngoài trời hoặc công nghiệp (ví dụ: kiểm tra, đi bộ qua địa điểm hoặc chứng minh tính tự động), một pin tầm xa có thể tăng thời gian làm việc và giảm số lần quay lại trạm sạc.

Lợi thế / Lợi ích

Các lợi thế thường được trích dẫn của một tùy chọn pin tầm xa cho robot bốn chân bao gồm:

• Thời gian hoạt động lâu hơn mỗi lần sạc: dung lượng Wh cao hơn hỗ trợ các nhiệm vụ lâu hơn, bài học lâu hơn hoặc chu kỳ thử nghiệm lâu hơn.

• Ít gián đoạn hơn: giảm tần suất thay thế hoặc tạm dừng sạc, điều này có thể rất quan trọng trong các môi trường nghiên cứu hoặc giảng dạy có thời gian giới hạn.

• Thử nghiệm độ bền đại diện hơn: hoạt động liên tục lâu hơn giúp kiểm tra hiệu suất nhiệt, độ ổn định điều khiển và độ mòn linh kiện dưới các chu kỳ làm việc thực tế.

• Kế hoạch hoạt động có thể cải thiện: các nhóm có thể lên lịch ít khoảng thời gian sạc hơn và duy trì các khối chạy có thể dự đoán hơn.

Phần Câu hỏi Thường gặp

Pin Tầm xa Unitree Go2 (GO2-LBATTERY) là gì?

GO2-LBATTERY là một gói pin lithium-ion có thể sạc lại dung lượng cao dành cho robot bốn chân Unitree Go2, thường được mô tả là một tùy chọn thời gian hoạt động kéo dài 28.8 V, 15,000 mAh (15 Ah) (khoảng 432 Wh).

GO2-LBATTERY hoạt động như thế nào?

Giống như hầu hết các gói lithium-ion trong robot, nó lưu trữ năng lượng trong nhiều tế bào nội bộ được quản lý bởi một hệ thống quản lý pin (BMS) theo dõi điện áp, dòng điện, nhiệt độ và sự cân bằng của tế bào. Robot lấy năng lượng từ gói để vận hành các bộ truyền động, tính toán trên bo mạch và cảm biến; gói được sạc lại bằng cách sử dụng một bộ sạc tương thích (thường được tham chiếu là 33.6 V trong tài liệu pin Go2).

Tại sao pin tầm xa lại quan trọng cho robot bốn chân?

Pin tầm xa kéo dài thời gian làm việc, điều này có thể cải thiện năng suất trong nghiên cứu, giảm gián đoạn trong các phòng thí nghiệm giảng dạy và tăng độ tin cậy trong các buổi trình diễn trực tiếp. Thời gian hoạt động kéo dài cũng hỗ trợ các chu kỳ thử nghiệm lâu hơn phản ánh tốt hơn các điều kiện triển khai thực tế.

Lợi ích của GO2-LBATTERY so với gói tiêu chuẩn là gì?

Lợi ích chính là dung lượng năng lượng cao hơn (Wh), điều này thường chuyển thành thời gian hoạt động lâu hơn mỗi lần sạc và ít thay thế hơn. Nó cũng có thể hỗ trợ các thí nghiệm và trình diễn dài hạn nhất quán hơn.

Tóm tắt

Pin Tầm xa Unitree Go2 15,000mAh 28.8V (GO2-LBATTERY) là một tùy chọn năng lượng lithium-ion thời gian hoạt động kéo dài cho nền tảng bốn chân Go2, thường được đặc trưng xung quanh 28.8 V, 15 Ah (~432 Wh) và được định vị để giảm gián đoạn và cho phép hoạt động liên tục lâu hơn trong giáo dục, nghiên cứu, trình diễn và nguyên mẫu thực địa.