Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

Danh hiệu “Go2-W” đề cập đến Unitree’sbánh xe chân địa hình phiên bản của gia đình Go2, kết hợp bánh xe có động cơ ở chân với khả năng bước đi của một robot có chân để di chuyển hiệu quả trên mặt đất bằng phẳng trong khi vẫn duy trì khả năng xử lý chướng ngại vật.

The Ent-U5 nhãn được sử dụng rộng rãi trong các danh mục của nhà phân phối như một Quy ước đặt tên theo kiểu SKU cho một gói doanh nghiệp và gói tải (thay vì một tên mô hình chính thức được tiêu chuẩn hóa toàn cầu). Các danh sách bán lẻ mô tả rõ ràng sản phẩm là “Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)”, chỉ ra một bản dựng được cấu hình sẵn hướng đến kiểm tra dành cho các triển khai chuyên nghiệp.

Trong sử dụng thực tế, Go2-W Ent-Mtptz được định vị như một robot chó giám sát và kiểm tra di động cho những môi trường mà robot bánh xe có thể gặp khó khăn với ngưỡng hoặc mảnh vụn, nhưng một hệ thống chân hoàn toàn có thể kém hiệu quả hơn trên những khoảng cách dài. Các thành phần gimbal ổn định và camera nhiệt của nó được thiết kế để hỗ trợ quan sát từ xa, theo dõi mục tiêu, và phát hiện dấu hiệu nhiệt trong các bối cảnh công nghiệp, an ninh và khẩn cấp.

Thiết kế và Tính năng

Cơ động lai bánh xe-chân (nền tảng Go2-W)

Tính năng xác định của Go2-W cấu trúc chân-bánh của nó: nó có thể lăn nhanh trên bề mặt phẳng và vẫn bước qua những chướng ngại vật nhỏ sử dụng chân của nó. Cách tiếp cận lai này thường được nhấn mạnh như một lựa chọn thực tế cho các địa điểm hỗn hợp trong nhà/ngoài trời—chẳng hạn như kho, nhà máy, khuôn viên và hành lang dịch vụ—nơi mà việc lăn dài và thỉnh thoảng bước đi đều quan trọng.

Thông số kỹ thuật chính thức của Go2-W từ Unitree liệt kê các tham số di động chính như 0–2.5 m/s tốc độ, ≈8 kg tải trọng (tối đa ~12 kg), và 35° góc leo tối đa, phản ánh một thiết kế cân bằng giữa độ ổn định, khả năng tải và khả năng địa hình.

Tính năng doanh nghiệp và kết nối

Go2-W được tiếp thị với một bộ tính năng phù hợp cho việc sử dụng doanh nghiệp, bao gồm Hỗ trợ APP, hỗ trợ bộ điều khiển thủ công, và các tùy chọn kết nối không dây. Danh sách chính thức Go2-W bao gồm Wi-Fi 6, 4G, và Bluetooth hỗ trợ, cùng với khả năng nâng cấp OTA, điều này liên quan đến các triển khai được quản lý và cập nhật tại hiện trường.

MTPTZ payload: gimbal ổn định + hình ảnh nhiệt

The “MTPTZ” phần của tên được liên kết với một tải trọng PTZ ổn định thường được mô tả là một đầu đèn đôi với stabilization ba trục chính xác cao, cộng với một gói cảm biến hình ảnh nhiệt để phát hiện nhiệt và đo nhiệt độ.

Đặc điểm kỹ thuật bộ “Go2 Ent-MTPTZ” thường bao gồm:

• Rung lắc ổn định gimbal: ±0.01°

• Phạm vi xoay pitch: −90° đến +25°

• Phạm vi xoay ngang: −270° đến +270°

• Cảm biến nhiệt độ độ phân giải: 640×512

• Dải sóng nhiệt: 8–14 μm

• Phạm vi đo nhiệt độ nhiệt:

  • Cường độ cao: −20°C đến +150°C

  • Giảm thấp: 50°C đến +550°C

• Độ chính xác đo nhiệt (danh sách điển hình):

  • −20°C đến +150°C: ±2°C

  • ["50°C đến +550°C: ±5°C"]

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Go2-W thông số kỹ thuật cơ khí và di động (chính thức)

Trang chính thức của Go2-W của Unitree liệt kê các thông số kỹ thuật của nền tảng đại diện, bao gồm:

• Kích thước đứng: 70 cm × 43 cm × 50 cm

• Trọng lượng (có pin): khoảng 18 kg

• Điện áp: 33.6 V

• Payload: --- Hướng dẫn bổ sung: - Không thay đổi cấu trúc ≈8 kg (TỐI ĐA ~12 kg)

• Tốc độ: 0–2.5 m/s

• Chiều cao tối đa khi leo/giảm: <70 cm

• Góc leo tối đa: 35°

• Công suất tính toán: 8-core CPU hiệu suất cao

• Mô-men xoắn tối đa: khoảng 45 N·m

• Lốp: lốp khí nén 7 inch

Những giá trị này thường được các nhà phân phối doanh nghiệp và các nhà bán lẻ robot lặp lại, củng cố chúng như là hồ sơ tham chiếu chung cho các triển khai Go2-W.

Cảm biến và nhận thức trên tàu

Nền tảng Go2-W liệt kê siêu góc rộng 3D LiDAR và một Camera góc rộng HD các phần tử cảm biến tiêu chuẩn, hỗ trợ phát hiện chướng ngại vật và giám sát từ xa.

Mở rộng hơn, gia đình Go2 được tiếp thị xung quanh một khái niệm nhận dạng LiDAR trường rộng (Unitree mô tả Go2 là có hệ thống nhận dạng LiDAR 4D siêu rộng cho khả năng nhận thức địa hình toàn diện), điều này hỗ trợ nhiều quy trình kiểm tra và điều hướng trong hệ sinh thái Go2.

Năng lượng, sạc và độ bền

Unitree liệt kê Go2-W với một 15,000 mAh pin sạc lâu dài và một sạc nhanh có công suất 33.6 V / 9 A, với 1.5–3 giờ của sự bền bỉ tùy thuộc vào điều kiện sử dụng.

Đối với kiểm tra kiểu MTPTZ, thời gian chạy có thể thay đổi đáng kể dựa trên hoạt động của gimbal, phát trực tiếp, ánh sáng, xử lý nhiệt và hồ sơ chuyển động (lăn so với bước).

Mô-đun tính toán mở rộng (sẵn sàng cho doanh nghiệp)

Danh sách phụ kiện chính thức Go2-W bao gồm một mô-đun mở rộng tham chiếu đến “mô-đun số học tiêu chuẩn (Orin NX),” chỉ ra khả năng tương thích với các cấu hình tính toán nhúng hiệu suất cao hơn được sử dụng cho các khối lượng công việc nhận thức và các nhiệm vụ tích hợp doanh nghiệp.

Các ứng dụng và trường hợp sử dụng

Kiểm tra nhiệt và giám sát tuần tra

Giá trị chính của Ent-Mtptz / Ent-U5 cấu hình là sự kết hợp của di chuyển di động + quan sát ổn định + hình ảnh nhiệt, cho phép kiểm tra như:

• phát hiện các dấu hiệu nhiệt độ bất thường trên thiết bị, động cơ hoặc vỏ điện

• quét các thành phần quá nhiệt trong quá trình tuần tra định kỳ

• xác định nguồn nhiệt trong môi trường tầm nhìn thấp

• giám sát các ranh giới hoặc hành lang với chế độ xem PTZ dựa trên gimbal

Bảo mật, giám sát và quan sát từ xa

Một gimbal PTZ hỗ trợ các góc nhìn được kiểm soát mà không cần định vị lại robot. Khi kết hợp với một cơ sở di động, điều này cho phép:

• thay đổi nhanh chóng đến các điểm quan sát

• quét khu vực rộng từ một vị trí dừng duy nhất

• cải thiện nhận thức của người điều hành trong các vòng an ninh từ xa

Cách tiếp cận di động hybrid Go2-W có thể đặc biệt hữu ích trên các lối đi lát, kho hàng, khu vực bốc dỡ và địa hình hỗn hợp nơi hiệu quả lăn cải thiện tốc độ bao phủ.

Kiểm tra công nghiệp trong các cơ sở phức tạp

Các khu công nghiệp thường kết hợp sàn phẳng với các nắp cáp, ramp, ngưỡng và các khu vực ngoài trời. Thiết kế chân có bánh xe của Go2-W có thể giúp duy trì tính liên tục trong hoạt động qua những chuyển tiếp này, trong khi tải trọng MTPTZ hỗ trợ:

• đường giám sát thiết bị

• kiểm tra cơ sở với các kiểm tra bất thường nhiệt độ

• hỗ trợ kiểm tra trong thời gian bảo trì đã lên kế hoạch

Hỗ trợ phản ứng khẩn cấp và đánh giá tình huống

Cảm biến nhiệt và quan sát ổn định có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ đánh giá nhanh, bao gồm:

• xác định các điểm nóng hoặc nguồn nhiệt

• nhận thức từ xa trong môi trường không chắc chắn

• hỗ trợ các đội an toàn trước khi con người vào (nếu chính sách địa điểm cho phép)

Lợi ích / Lợi thế

Phạm vi nhanh hơn so với robot kiểm tra có chân đầy đủ trên địa hình bằng phẳng

Trên nhiều tuyến đường thực tế, việc lăn có thể hiệu quả hơn so với việc bước liên tục. Go2-W’s 0–2.5 m/s tốc độ nền tảng hỗ trợ phạm vi tuần tra nhanh hơn nơi bề mặt cho phép.

Công nghệ PTZ ổn định cải thiện chất lượng kiểm tra

Một gimbal ổn định ba trục với phạm vi quay rộng cho phép người điều khiển giữ mục tiêu trong tầm nhìn trong khi robot đang di chuyển hoặc dừng lại, giúp với:

• kiểm tra hình ảnh chi tiết từ xa

• các quét nhiệt ổn định hơn

• giảm nhu cầu định vị lại robot cho mỗi góc nhìn

Hình ảnh nhiệt thêm một chiều kiểm tra thứ hai

Hình ảnh nhiệt (thường được liệt kê là 640×512, 8–14 μm) hỗ trợ các cuộc kiểm tra mà chỉ có camera hình ảnh không thể cung cấp - đặc biệt là để phát hiện các bất thường về nhiệt có thể chỉ ra lỗi, ma sát hoặc quá tải.

Kết nối doanh nghiệp và các con đường cập nhật

Với các tính năng như Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth, cộng với hỗ trợ nâng cấp OTA và điều khiển bằng bộ điều khiển/ứng dụng, cơ sở Go2-W được thiết kế cho khả năng sử dụng tại hiện trường và quy trình triển khai được quản lý.

```json [ "Phần Câu Hỏi Thường Gặp" ] ```

What is Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)?

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) là một cấu hình doanh nghiệp của Unitree’s Robot bốn chân Go2-W có bánh xe, thường được gói kèm với một MTPTZ ổn định gimbal PTZ và tải trọng hình ảnh nhiệt cho các nhiệm vụ kiểm tra và giám sát.

Làm thế nào Go2-W Ent-U5 hoạt động?

Nó sử dụng Go2-W’s di động lai bánh - chân cho chuyển động địa hình và kết hợp nó với một hệ thống camera gimbal ổn định—thường bao gồm cả hình ảnh nhiệt—để hỗ trợ giám sát từ xa, quét tuần tra và quy trình kiểm tra.

Tại sao Go2-W Ent-Mtptz lại quan trọng?

Kiểm tra di động thường yêu cầu cả việc di chuyển nhanh chóng và quan sát chất lượng cao. hiệu suất lăn của Go2-W plus cảm biến PTZ ổn định và cảm biến nhiệt có thể cải thiện phạm vi tuần tra trong khi nâng cao khả năng phát hiện các bất thường về nhiệt và quan sát từ xa.

Lợi ích của Go2-W Ent-U5 cho việc kiểm tra và an ninh là gì?

Lợi ích điển hình bao gồm 0–2.5 m/s di động, ≈8 kg tải trọng (tối đa ~12 kg), Kết nối Wi-Fi 6/4G/Bluetooth, và một cảm biến nhiệt độ MTPTZ ổn định độ chính xác cao (có thể được liệt kê là 640×512, 8–14 μm) để giám sát nâng cao.

Tóm tắt

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) là một cấu hình robot chó chuyên dụng của doanh nghiệp kết hợp với Unitree’s Go2-W bánh xe chân di động địa hình tất cả các loại với một MTPTZ ổn định tải trọng kiểm tra nhiệt. Bằng cách kết hợp chuyển động lăn hiệu quả (lên đến 2.5 m/s), khả năng tải hữu ích (≈8 kg, lên đến ~12 kg tối đa), kết nối doanh nghiệp (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth), và một gói hình ảnh nhiệt ổn định bằng gimbal thường được liệt kê tại 640×512 giải pháp, nó được định vị cho kiểm tra công nghiệp hiện đại, giám sát tuần tra, và quy trình quan sát từ xa hướng tới an toàn.