Robot hình người Unitree H2 (Sắp ra mắt)

Khám phá robot hình người Unitree H2 – robot hai chân có kích thước tương đương con người, trang bị 31 bậc tự do và trí tuệ nhân tạo tiên tiến, phục vụ cho các ứng dụng nghiên cứu, dịch vụ và công nghiệp.

In stock

THƯƠNG HIỆU:: UNITREE ROBOTICS
NGƯỜI MẪU:: H2
ORIGIN:: Trung Quốc
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

39.900,00 US$

Unitree H2 — Định nghĩa lại robot hình người với khả năng di chuyển và trí tuệ tương đương con người

Unitree H2, còn được gọi là “Destiny Awakening”, là robot người máy có kích thước tương đương con người do Unitree Robotics phát triển, được thiết kế cho các ứng dụng di động, tương tác và nghiên cứu tiên tiến. Với chiều cao khoảng 1,82 m, trọng lượng khoảng 70 kg và trang bị 31 bậc tự do, H2 đại diện cho một bước tiến quan trọng trong lĩnh vực robot hai chân, kết hợp giữa cơ cấu truyền động mô-men xoắn cao, khả năng nhận thức được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo (AI) và thiết kế hướng đến cả ứng dụng công nghiệp lẫn vai trò dịch vụ thông minh.

Ra mắt vào năm 2025, Unitree H2 dựa trên những thành tựu trước đó của công ty trong lĩnh vực robot hình người (như các mẫu H1 và G1) và mở rộng sang các khả năng mới đáng chú ý, bao gồm chuyển động được lập trình, kiểm soát tư thế linh hoạt và bộ điện tử cao cấp được xây dựng xung quanh mô-đun tính toán 2070 TOPS. Khi ngành công nghiệp robot tiếp tục khám phá việc tích hợp robot hình người vào môi trường dịch vụ và công nghiệp, Unitree H2 nổi bật như một nền tảng được thiết kế cho sự thích ứng, phát triển và triển khai hướng tới tương lai.

Hình dáng và thẩm mỹ tương đương con người

Robot humanoid H2 được thiết kế với chiều cao 1.820 mm, chiều rộng ~456 mm và chiều dày ~218 mm, tương thích với tỷ lệ cơ thể người trưởng thành để phù hợp với cơ sở hạ tầng môi trường con người tiêu chuẩn. Cấu trúc của nó sử dụng nhôm hàng không, hợp kim titan và nhựa kỹ thuật được thiết kế cho độ bền kết cấu và khả năng di chuyển. Thiết kế hình ảnh của robot nhấn mạnh vào thẩm mỹ công nghiệp tinh tế mang tên “Elegance Reborn”.

Cơ chế truyền động, số bậc tự do và chuyển động

Với 31 bậc tự do (6 bậc mỗi chân, 7 bậc mỗi tay, 3 bậc ở eo và 2 bậc ở đầu), H2 cho phép chuyển động và thao tác tinh tế, mượt mà. Các khớp tay có thể tạo ra mô-men xoắn lên đến 120 N·m và các khớp chân lên đến 360 N·m, cho phép nâng vật, di chuyển có kiểm soát và thay đổi tư thế động học - những khả năng trước đây chỉ có ở các robot chuyên dụng cao cấp.

Hệ thống cảm biến và tương tác

H2 được trang bị hệ thống camera nhị nguyên với góc nhìn rộng, mảng micro và loa công suất cao cho tương tác giọng nói, cùng với kết nối WiFi 6 và Bluetooth 5.2. Các mô-đun tính toán trên bo mạch hỗ trợ cập nhật qua mạng (OTA) và suy luận AI đa mô hình, cho phép robot nhận diện cử chỉ, điều hướng không gian thực tế và tham gia vào các tác vụ tương tác.

Tải trọng và Hiệu suất

Cánh tay robot hỗ trợ tải trọng tối đa khoảng 15 kg và tải trọng liên tục định mức ~7 kg, phù hợp cho các tác vụ nhặt nhẹ hoặc hỗ trợ. Dung lượng pin là ~0.972 kWh (hệ thống 75.6 V), hỗ trợ khoảng 3 giờ hoạt động tùy thuộc vào cách sử dụng.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Công nghệ lõi

Trí tuệ nhân tạo (AI) & Lập kế hoạch chuyển động: H2 sử dụng mô-đun tính toán tiên tiến của Unitree (chip 2070 TOPS) hỗ trợ suy luận mô hình lớn và thuật toán chuyển động thích ứng.
Cân bằng động và kiểm soát chuyển động: Các thuật toán cân bằng toàn thân hỗ trợ đi bộ, quay đầu và chuyển động được lập trình trong tư thế hai chân.
Hệ thống cảm biến và thị giác: Camera stereo, IMU và cảm biến lực cung cấp khả năng nhận biết độ sâu, lập bản đồ môi trường và phản hồi thao tác.
Kết nối & Nền tảng phát triển: Khả năng cập nhật qua không dây (OTA), bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK) và các tùy chọn phần cứng mô-đun cho phép tùy chỉnh và cải tiến liên tục.

Thông số kỹ thuật

Thông số	Giá trị
Mô-men xoắn tối đa khớp cánh tay	120 N·m
Mô-men xoắn tối đa khớp chân	360 N·m
Tải trọng tối đa (Cánh tay)	Đỉnh ~15 kg / Định mức ~7 kg
Pin	15Ah (0.972kWh), 75.6 V
Kết nối	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK & Phát triển	Hỗ trợ OTA, phụ kiện mô-đun

Ứng dụng và trường hợp sử dụng

Nghiên cứu và phát triển

Unitree H2 là nền tảng người máy có khả năng cao dành cho các cơ sở nghiên cứu về tương tác người-robot (HRI), di chuyển hai chân, thao tác và trí tuệ tích hợp. Kiến trúc mở và phần cứng mô-đun của nó khiến nó trở thành lựa chọn lý tưởng cho các phòng thí nghiệm học thuật và nguyên mẫu robot.

Tự động hóa công nghiệp & vai trò dịch vụ

Được thiết kế để di chuyển trong các môi trường xoay quanh con người—như dây chuyền sản xuất, kho hàng và khu vực dịch vụ khách hàng—H2 có thể thực hiện các tác vụ như vận chuyển linh kiện nhẹ, tiếp đón, kiểm tra hoặc tự động hóa trong các không gian khó điều chỉnh cho robot tiêu chuẩn.

Hỗ trợ khách hàng và dịch vụ khách sạn

Với hình dáng tương tự con người và khả năng tương tác, H2 có thể hoạt động trong các không gian công cộng — khách sạn, sân bay, cửa hàng bán lẻ — như một nhân viên lễ tân, trợ lý thông tin hoặc robot trải nghiệm thương hiệu kết hợp sự hiện diện, di chuyển và giao tiếp.

Giáo dục và nền tảng STEM

Các cơ sở giáo dục có thể triển khai H2 như một nền tảng giảng dạy robotics tiên tiến, đào tạo sinh viên về trí tuệ nhân tạo, nhận thức, cơ khí và tích hợp robotics trong thực tế.

Trình diễn và Truyền thông

Unitree H2 cũng được trưng bày trong các hoạt động tiếp thị, triển lãm và lễ hội truyền thông để giới thiệu công nghệ robot hai chân tiên tiến, thu hút khán giả quan tâm đến robot, AI và công nghệ tích hợp.

Ưu điểm / Lợi ích

Hình dạng tương thích với con người: Thiết kế kích thước tiêu chuẩn của con người cho phép tích hợp vào các môi trường được thiết kế cho con người mà không cần thay đổi cơ sở hạ tầng lớn.
Độ linh hoạt cao và mô-men xoắn: Hệ thống truyền động tiên tiến cho phép nâng, di chuyển và thao tác mà trước đây chỉ giới hạn trên các nền tảng chuyên dụng.
Trí tuệ tương tác: AI, nhận dạng giọng nói và tích hợp cảm biến cho phép robot không chỉ di chuyển mà còn tương tác với con người và không gian.
Nền tảng thân thiện với phát triển: Hỗ trợ SDK, cập nhật OTA và thiết kế mô-đun hỗ trợ tùy chỉnh và thử nghiệm.
Ứng dụng đa năng: Phù hợp cho các vai trò nghiên cứu, dịch vụ, giáo dục và trình diễn — linh hoạt trong các lĩnh vực khác nhau.

So sánh

Khi so sánh với các robot humanoid tiên tiến khác — như Atlas của Boston Dynamics hoặc Unitree H1 trước đó — H2 nổi bật nhờ sự cân bằng giữa khả năng di chuyển, khả năng tải trọng, tính dễ tiếp cận trong phát triển và chiến lược giá cả. Trong khi Atlas tập trung vào sự linh hoạt và các tác vụ chuyển động cực đoan, và H1 nhấn mạnh vào tốc độ và khả năng di chuyển toàn diện, H2 được định vị là một robot humanoid thực tế nhưng tiên tiến cho các tác vụ thực tế và hệ sinh thái phát triển. Các video cho thấy H2 thực hiện các động tác xoay tròn, các động tác lấy cảm hứng từ karate và một sàn catwalk kích thước người, nhấn mạnh vào chuyển động mượt mà và khả năng của nó.

Câu hỏi thường gặp về Unitree H2

Unitree H2 là gì?
Unitree H2 là robot người máy có kích thước con người do Unitree Robotics phát triển, với 31 bậc tự do, trí tuệ nhân tạo tiên tiến, tỷ lệ cơ thể con người và được cấp phép cho các vai trò nghiên cứu, dịch vụ và trình diễn.

Unitree H2 hoạt động như thế nào?
Nó kết hợp kiểm soát chuyển động động, bộ truyền động mô-men xoắn cao (lên đến 360 N·m ở khớp chân), thị giác lập thể, nhận thức AI và phần cứng phát triển mô-đun để di chuyển, thao tác và tương tác trong môi trường thực tế.

Tại sao Unitree H2 quan trọng?
Bằng cách cung cấp khả năng di chuyển tương đương con người, trí tuệ tương tác và giá cả phải chăng (~US $29.900), H2 giảm rào cản cho việc tích hợp robot humanoid tiên tiến trong các bối cảnh nghiên cứu, dịch vụ và công nghiệp.

Lợi ích của Unitree H2 là gì?
Lợi ích bao gồm tích hợp mượt mà trong môi trường hướng đến con người, khả năng di chuyển và thao tác tiên tiến, trí tuệ nhân tạo tương tác và cảm biến, nền tảng phát triển dễ tiếp cận và tính linh hoạt trong các lĩnh vực bao gồm giáo dục, dịch vụ và nghiên cứu.

Tóm tắt

Unitree H2 nổi bật như một bước tiến quan trọng trong lĩnh vực robot humanoid – kết hợp thiết kế kích thước con người, truyền động mô-men xoắn cao, trí tuệ nhân tạo tương tác và nền tảng dễ tiếp cận cho cả nhà phát triển và tích hợp. Với ứng dụng đa dạng trong nghiên cứu, dịch vụ và giáo dục, nó đại diện cho một nền tảng robot hình người thực tiễn nhưng tiên tiến. Khi robotics tiếp tục chuyển đổi từ các nguyên mẫu trong phòng thí nghiệm sang triển khai thực tế, Unitree H2 định vị mình là công cụ chuyển đổi trong thế hệ tiếp theo của các máy móc thông minh.

Specifications

NGƯỜI MẪU	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
THƯƠNG HIỆU	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
CHIỀU RỘNG	45.6 cm
CHIỀU SÂU	21.8 cm
CÂN NẶNG	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.