Unitree H2 EDU Humanoid Robot + Free Delivery (Coming Soon)
有货
- 品牌:
- UNITREE ROBOTICS
- 模型模型:
- H2 EDU
- ORIGIN:
- 中国
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- PRE-ORDER
- SKU:
- Unitree-H2-EDU
介绍 / 概述
Unitree H2 EDU 是中国机器人公司 Unitree Robotics 的教育版人形机器人,旨在将人类规模的双足机器人引入课堂、实验室和开发环境。H2 EDU 高 1.82 米,具有 31 个自由度,提供与 H2 “命运觉醒”平台相同的核心架构,但经过优化以适应教育用途、可中断的开发工作流程和二次部署场景。
通过其模块化设计、开发者友好的 SDK 和人类尺寸的外形,H2 EDU 旨在弥合原型实验室人形机器人与广泛可用的研究或教学平台之间的差距。教育版面向大学、机器人研究所、高级 STEM 项目和协作人机交互 (HRI) 课程。
设计与特点
\">技术与规格
核心技术
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人工智能 (AI) 和运动规划: H2 EDU 使用 Unitree 的高性能计算架构(2070 TOPS 芯片)来支持运动控制、感知和开发者工作流程。
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动态运动和平衡控制: 先进的算法使全身运动、人类匹配的手势和双足站立/行走的稳定成为可能。
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传感器融合与感知系统: 立体双目相机系统、IMU 和传感器阵列使深度感知、人机交互和环境映射成为可能。
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连接性与开发平台: EDU 版本包括模块化配件接口、开发 SDK、空中更新和二次开发的开发者工具。
技术规格(选定)
| 规格 | 值 |
|---|---|
| 高度 | 1,820 毫米(约 6 英尺) |
| 重量(含电池) | ~70 千克 |
| 自由度 (DOF) | 31 |
| 手臂关节最大扭矩 | ~120 N·m |
| 腿关节最大扭矩 | ~360 N·m |
| 手臂有效载荷(峰值 / 额定) | ~15 千克 / ~7 千克 |
| 电池容量 | 0.972 kWh(15Ah,75.6 V 系统) |
| 连接性 | WiFi 6,Bluetooth 5.2 |
这些规格使 H2 EDU 成为一个严肃的研究和教育平台,而不是消费玩具。
应用与用例
优势 / 好处
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人类环境兼容性: 由于具有成人的人体尺寸和人类般的比例,H2 EDU 可以无重大修改地融入为人设计的空间。
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教育平台导向: 二次开发支持、SDK 访问和模块化设计使其成为教授机器人技术、人工智能和人机系统的理想选择。
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高度的移动性和操作能力: 驱动、自由度和扭矩数据使 H2 EDU 能够执行逼真的行走、手势、举起和互动任务。
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互动智能: 通过语音、视觉和关节硬件,机器人能够进行比许多静态或轮式机器人更自然的交流与合作。
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服务人形机器人的原型: 尽管标记为“EDU”,该模型为试点服务机器人场景提供了开发和部署潜力,使其在课堂使用之外具有多样性。
Unitree H2 EDU 常见问题
什么是 Unitree H2 EDU?
Unitree H2 EDU 是 Unitree H2 人形机器人的教育导向版本——一款人类规模、31 自由度的双足机器人,经过优化以适应研究实验室、教学和高级机器人开发。
Unitree H2 EDU 如何工作?
它使用先进的驱动(腿关节最大可达 360 N·m)、人工智能驱动的运动规划和立体视觉来行走、手势、互动和操作物体,而开发者 SDK 则支持自定义行为、二次开发和互动编程。
为什么 Unitree H2 EDU 重要?
它为学术界和研究机构提供了一个人类尺寸、开发者友好的人形平台——弥合了爱好者人形机器人与工业机器人之间的差距,使得人机交互、人工智能运动和服务机器人部署的严肃研究成为可能。
Unitree H2 EDU 的好处是什么?
好处包括在现有环境中的人类规模部署、用于自定义机器人研究的开发者 SDK、高移动性和操作能力、互动语音/视觉系统,以及适合教学、试点服务机器人和 HRI 研究。
Specifications
| 模型模型 | H2 EDU |
|---|---|
| ROBOT TYPE | HUMANOID |
| ROBOT USE | EDUCATION |
| TOTAL DOF | 31 DEGREES OF FREEDOM |
| HEAD / NECK DOF | 2 DEGREES OF FREEDOM |
| ARM DOF | 7 DEGREES OF FREEDOM |
| HAND DOF | N/A |
| WAIST DOF | 3 DEGREES OF FREEDOM |
| LEG DOF | 6 DEGREES OF FREEDOM |
| DEXTEROUS HANDS | AVAILABLE WITH MULTIPLE MODEL OPTIONS |
| FOREARM + UPPER ARM LENGTH | 69.0 cm |
| CALF + THIGH LENGTH | 104.5 cm |
| PEAK ARM TORQUE | 120 N.m |
| PEAK KNEE TORQUE | 360 N.m |
| CONNECTIVITY | BLUETOOTH 5.2, WiFi 6 |
| MAXIMUM ARM PAYLOAD | ~ 15 KG; RATED ~7 KG |
| COOLING SYSTEM | LOCAL AIR COOLING |
| MATERIALS | AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS |
| RUNTIME | UP TO 3 HOURS |
| BATTERY CAPACITY | 15Ah (0.972KWh) |
| BATTERY VOLTAGE | MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V |
| POWER SUPPLY | PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| OTA UPDATES | YES |
| COMPUTING POWER | INTEL CORE i5 |
| SECONDARY COMPUTING POWER | INTEL CORE i7 |
| GPU | 2070 TOPS |
| 品牌 | UNITREE ROBOTICS |
| HEIGHT | 182.0 cm |
| 寬度 | 45.6 cm |
| 深度 | 21.8 cm |
| 重量 | About 70 kg |
What's included
- Unitree H2 EDU Humanoid Robot
- Charger
- Smart Battery (Quick-release)
- Handheld Remote Controller
- Free Delivery