Unitree H2 EDU Humanoid Robot + Free Delivery (Coming Soon)

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有货

品牌:
UNITREE ROBOTICS
型號:
H2 EDU
ORIGIN:
中国
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-H2-EDU
US$68,900.00
US$67,995.00
免费送货
[ "Unitree H2 EDU 人形机器人
Unitree H2 EDU 是由中国领先的机器人公司 Unitree Robotics 设计的教育和研究级人形机器人,该公司以其四足和人形机器人平台而闻名。H2 EDU 是一款人类规模的双足机器人,旨在为专注于人形运动、人工智能学习和机器人操作的大学、实验室和研发机构提供服务。

 

介绍 / 概述

Unitree H2 EDU 是中国机器人公司 Unitree Robotics 的教育版人形机器人,旨在将人类规模的双足机器人引入课堂、实验室和开发环境。H2 EDU 高 1.82 米,具有 31 个自由度,提供与 H2 “命运觉醒”平台相同的核心架构,但经过优化以适应教育用途、可中断的开发工作流程和二次部署场景。

通过其模块化设计、开发者友好的 SDK 和人类尺寸的外形,H2 EDU 旨在弥合原型实验室人形机器人与广泛可用的研究或教学平台之间的差距。教育版面向大学、机器人研究所、高级 STEM 项目和协作人机交互 (HRI) 课程。

设计与特点

人类规模的形态和结构
H2 EDU 共享其商业兄弟的全尺寸尺寸:大约1,820 毫米 高, 456 毫米宽,和 218 毫米厚。其质量约为 70 千克 (含电池),与标准成人的比例相匹配,以便与人类导向的环境、工作站和工具兼容。结构材料包括航空级铝、钛合金和高强度工程塑料,平衡了刚性和可维护性。
 
灵活的移动性和驱动
H2 EDU 具有 31 个自由度(手臂、腿、腰、头),能够实现流畅的运动、人类般的手势和基本的操作任务。根据 Unitree 的说法,手臂关节提供高达120 N·m 的扭矩,而腿关节提供高达 360 N·m,支持运动、平衡和物体交互。手臂的有效载荷为峰值约 15 千克,额定约 7 千克。
 
以教育为重点的硬件和软件
H2 EDU 版本强调二次开发兼容性。它具有开发者级访问权限、OTA 更新和一个参考计算模块,支持 WiFi 6 和 Bluetooth 5.2 连接。Unitree 在 EDU 变体的功能中列出了“二次开发”,使得可以集成第三方传感器、自定义运动模块和教育课程。
 
与仅面向消费者的机器人不同,H2 EDU 被构建为一个平台:具有人类规模的形态、SDK 访问权限和手势/语音交互模块,旨在用于动手机器人学习、HRI 研究和人形原型实验。
 
 

 

\">技术与规格

核心技术

  • 人工智能 (AI) 和运动规划: H2 EDU 使用 Unitree 的高性能计算架构(2070 TOPS 芯片)来支持运动控制、感知和开发者工作流程。

  • 动态运动和平衡控制: 先进的算法使全身运动、人类匹配的手势和双足站立/行走的稳定成为可能。

  • 传感器融合与感知系统: 立体双目相机系统、IMU 和传感器阵列使深度感知、人机交互和环境映射成为可能。

  • 连接性与开发平台: EDU 版本包括模块化配件接口、开发 SDK、空中更新和二次开发的开发者工具。

技术规格(选定)

规格
高度 1,820 毫米(约 6 英尺)
重量(含电池) ~70 千克
自由度 (DOF) 31
手臂关节最大扭矩 ~120 N·m
腿关节最大扭矩 ~360 N·m
手臂有效载荷(峰值 / 额定) ~15 千克 / ~7 千克
电池容量 0.972 kWh(15Ah,75.6 V 系统)
连接性 WiFi 6,Bluetooth 5.2

这些规格使 H2 EDU 成为一个严肃的研究和教育平台,而不是消费玩具。


应用与用例

教育与机器人研究
H2 EDU 主要面向大学、机器人研究实验室和 STEM 教育项目。其人类尺寸、模块化架构和 SDK 使学生和研究人员能够探索运动规划、人机协作和高级感知任务。
 
人机交互 (HRI) 研究
通过面部交互、语音识别和全身关节,H2 EDU 支持 HRI 研究——例如人形机器人如何在人的环境中导航、响应用户命令以及在协作环境中调整行为。
 
服务机器人开发
虽然 H2 EDU 并非纯粹的生产服务机器人,但可以用于原型服务机器人在酒店、接待或公共引导角色中的行为。其人类规模的大厅存在感和互动硬件使其适合于演示和试点项目。
 
演示与展览
作为展示平台,H2 EDU 已在市场营销、展览和技术活动中使用,以展示先进人形机器人在现实世界运动、互动和人类环境兼容性方面的成就。

 

优势 / 好处

  • 人类环境兼容性: 由于具有成人的人体尺寸和人类般的比例,H2 EDU 可以无重大修改地融入为人设计的空间。

  • 教育平台导向: 二次开发支持、SDK 访问和模块化设计使其成为教授机器人技术、人工智能和人机系统的理想选择。

  • 高度的移动性和操作能力: 驱动、自由度和扭矩数据使 H2 EDU 能够执行逼真的行走、手势、举起和互动任务。

  • 互动智能: 通过语音、视觉和关节硬件,机器人能够进行比许多静态或轮式机器人更自然的交流与合作。

  • 服务人形机器人的原型: 尽管标记为“EDU”,该模型为试点服务机器人场景提供了开发和部署潜力,使其在课堂使用之外具有多样性。

 

Unitree H2 EDU 常见问题

什么是 Unitree H2 EDU?
Unitree H2 EDU 是 Unitree H2 人形机器人的教育导向版本——一款人类规模、31 自由度的双足机器人,经过优化以适应研究实验室、教学和高级机器人开发。

Unitree H2 EDU 如何工作?
它使用先进的驱动(腿关节最大可达 360 N·m)、人工智能驱动的运动规划和立体视觉来行走、手势、互动和操作物体,而开发者 SDK 则支持自定义行为、二次开发和互动编程。

为什么 Unitree H2 EDU 重要?
它为学术界和研究机构提供了一个人类尺寸、开发者友好的人形平台——弥合了爱好者人形机器人与工业机器人之间的差距,使得人机交互、人工智能运动和服务机器人部署的严肃研究成为可能。

Unitree H2 EDU 的好处是什么?
好处包括在现有环境中的人类规模部署、用于自定义机器人研究的开发者 SDK、高移动性和操作能力、互动语音/视觉系统,以及适合教学、试点服务机器人和 HRI 研究。


 
摘要
Unitree H2 EDU 代表了教育人形机器人领域的一个重要里程碑——提供人类尺寸的形态、先进的驱动、互动智能和开发友好的平台。旨在用于研究、教学和试点服务部署,它将高端人形能力带入学术和机构用户的触手可及之处。随着人形机器人从实验室的好奇物转变为现实世界的合作伙伴,H2 EDU 成为构建下一代智能机器的重要工具。" ]

Specifications

Degrees of Freedom
Runtime

General

品牌 UNITREE ROBOTICS
型號 H2 EDU
機器人類型 人形
機器人使用 教育

Physical

身高 182.0 cm
寬度 45.6 cm
深度 21.8 cm
重量 約70公斤
前臂+上臂長度 69.0厘米
小腿+大腿長度 104.5厘米

Mobility

總自由度 31自由度
頭部/頸部 2自由度
手臂 7自由度
不適用
腰圍 3自由度
6自由度

Performance

靈巧的雙手 提供多種型號選擇
峰值臂扭矩 120牛頓米
膝關節峰值扭矩 360牛頓米
手臂最大有效負載 〜15公斤;額定~7公斤
冷卻系統 局部風冷
材料 航空級鋁材, 高強度工程塑料, 鈦合金

Computing

運算能力 英特爾酷睿 I5
二次算力 英特爾酷睿 I7
圖形處理器 2070 上衣

Connectivity

連接性 藍牙5.2, 無線網路6

Software

二次開發 支援
線上更新 是的

Battery + Power

運行時 長達 3 小時
電池容量 15 安時(0.972 千瓦時)
電池電壓 最大電壓:75.6V
電源 低內阻優質鋰電池

What's included

- Unitree H2 EDU Humanoid Robot
- Charger
- Smart Battery (Quick-release)
- Handheld Remote Controller
- Free Delivery

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