Unitree H2 人形机器人（即将推出）

了解 Unitree H2 人形机器人--具有 31 个自由度和先进人工智能的人体比例双足机器人，适用于研究、服务和工业应用。

品牌:: UNITREE ROBOTICS
模型模型:: H2
ORIGIN:: 中国
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

US$39,900.00

Unitree H2 - 以人类规模的移动性和智能性重新定义仿人机器人技术

"(《世界人权宣言》) Unitree H2也被称为 "命运觉醒"H2是Unitree Robotics公司开发的人形机器人，设计用于高级移动、交互和研究应用。H2 机器人高约 1.82 米，重约 70 千克，具有 31 个自由度，是双足机器人技术的重大发展，它结合了高扭矩驱动、人工智能感知以及面向工业用途和智能服务角色的设计。

Unitree H2于2025年推出，它借鉴了公司之前的仿人平台成果（如H1和G1型号），并扩展了引人注目的新功能，包括编排运动、敏捷姿态控制和围绕2070 TOPS计算模块构建的高级电子套件。随着机器人行业不断探索将仿人机器人集成到服务和工业环境中，Unitree H2 作为一个用于适应、开发和未来部署的平台脱颖而出。

人类尺度的形式与美学

H2 人形机器人的设计高度为 1 820 毫米，宽度约为 456 毫米，厚度约为 218 毫米，与成人的人体比例相匹配，可与标准的人类环境基础设施兼容。其结构采用航空级铝合金、钛合金和工程塑料，旨在确保结构的耐用性和移动性。机器人的视觉展示强调流线型工业美学，标榜 "优雅重生"。

致动、自由度和运动

H2 具有 31 个自由度（每条腿 6 个，每只手臂 7 个，腰部 3 个，头部 2 个），能够实现细微、流畅的运动和操纵。手臂关节可提供高达 120 牛-米的扭矩，腿关节可提供高达 360 牛-米的扭矩，实现了以前只有高度专业机器人才能实现的提升、受控运动和动态姿势变化。

感官和互动系统

H2 配备了具有宽视野的仿人双目摄像头系统、阵列麦克风和用于语音交互的大功率扬声器，以及 WiFi 6 和蓝牙 5.2 连接。板载计算模块支持 OTA 更新和多模型人工智能推理，使机器人能够识别手势、浏览现实世界的空间并参与互动任务。

有效载荷和性能

机器人手臂的峰值有效载荷约为 15 千克，额定连续负载约为 7 千克，适用于轻型拾取或辅助任务。电池容量约为 0.972 kWh（75.6 V 系统），根据使用情况可支持约 3 小时的运行。

技术和规格

核心技术

人工智能 (AI) & 运动规划： H2 使用 Unitree 的高级计算模块（2070 TOPS 芯片），支持大型模型推理和自适应运动算法。
动态平衡和运动控制 全身平衡算法支持双足站立时的行走、转弯和编排动作。
传感器融合及视觉系统： 立体摄像头、IMU 和力传感器可提供深度感知、环境映射和操控反馈。
连接与开发平台： 通过 OTA 更新功能、开发人员 SDK 和模块化硬件选项，可实现定制和持续改进。

技术规格

参数	价值
臂节最大扭矩	120 N-m
脚管接头最大扭矩	360 N-m
最大有效载荷（臂）	峰值 ~15 千克/额定 ~7 千克
电池	15 安培（0.972 千瓦时），75.6 伏
连接性	WiFi 6、蓝牙 5.2
SDK & 开发	支持 OTA，模块化配件

应用和用例

研发

Unitree H2 是一个高能力仿人平台，适用于研究人机交互（HRI）、双足运动、操纵和体现智能的研究机构。其开放式架构和模块化硬件使其成为学术实验室和机器人原型的理想选择。

工业自动化与服务角色

H2 设计用于在生产线、仓库和客户服务区等人类周围环境中航行，可以在标准机器人难以改造的空间内执行轻型部件运输、接待、检查或自动化等任务。

客户服务与接待

H2 具有与人等高的外形和互动能力，可以在酒店、机场、零售店等公共场所充当集存在感、移动性和交流性于一体的礼宾、信息助理或品牌体验机器人。

教育和 STEM 平台

教育机构可将 H2 用作先进的机器人教学平台，对学生进行人工智能、感知、机械和实际机器人集成方面的培训。

演示和媒体

此外，Unitree H2 还在市场营销、展览和媒体节上进行展示，以突出最前沿的双足机器人技术，吸引对机器人、人工智能和嵌入式技术感兴趣的受众。

优势/益处

与人类兼容的形式:标准的人体尺寸设计，可集成到为人类设计的环境中，而无需对基础设施进行重大改动。
高机动性和扭矩:先进的传动装置可实现以往仅限于专用平台才能实现的提升、行走和操作。
互动智能:人工智能、语音识别和传感器融合使机器人不仅能移动，还能与人和空间互动。
便于开发的平台:SDK 支持、OTA 更新和模块化设计支持定制和实验。
用途广泛:适用于研究、服务、教育和示范工作--可跨部门使用。

比较

与其他先进的仿人机器人（如波士顿动力公司的 Atlas 或之前的 Unitree H1）相比，H2 通过兼顾移动性、有效载荷能力、开发便利性和定价策略而脱颖而出。Atlas 专注于敏捷性和极限运动任务，而 H1 则强调速度和全面机动性，H2 的定位是实用但先进的仿人机器人，适用于现实世界的任务和开发者生态系统。视频展示了 H2 表演回旋、空手道启发动作和人体尺度的走秀，突出了其流畅的运动和能力。

Unitree H2 常见问题

什么是 Unitree H2？
Unitree H2 是 Unitree Robotics 公司开发的人体比例仿人机器人，具有 31 个自由度、先进的人工智能和人体比例，可用于研究、服务和演示。

Unitree H2 如何工作？
它结合了动态运动控制、大扭矩致动器（腿部关节可达 360 N-m）、立体视觉、人工智能感知和模块化开发硬件，可在现实世界中行走、操纵和互动。

Unitree H2 为什么重要？
H2 具备人类规模的移动能力、交互式智能和可接受的价格（约 29,900 美元），降低了研究、服务和工业环境中整合高级仿人机器人的门槛。

Unitree H2 有哪些优点？
其优势包括：可无缝集成到以人为本的环境中、先进的运动和操纵功能、交互式人工智能和传感器、可访问的开发人员平台以及在教育、服务和研究等领域的通用性。

摘要

Unitree H2 是仿人机器人领域的一大进步--它融合了人体尺度设计、高扭矩驱动、交互式人工智能以及开发人员和集成商均可使用的平台。它可在研究、服务和教育领域广泛应用，是一个实用而先进的仿人领域平台。随着机器人技术不断从实验室原型向现实世界部署过渡，Unitree H2 将自己定位为下一代智能机器的变革性工具。

Specifications

模型模型	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
品牌	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
寬度	45.6 cm
深度	21.8 cm
重量	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.