SIASUN Customized Hybrid Robot

در چارچوب محصول SIASUN، جنبه "سفارشی" نشان می‌دهد که ربات معمولاً به گونه‌ای پیکربندی شده است که با فرآیندهای صنعتی خاص—مانند جابجایی قطعات سنگین، قرار دادن دقیق، یا عملیات در محیط‌هایی که دسترسی انسان‌ها محدود است—مطابقت داشته باشد، نه اینکه یک مدل ثابت با یک مشخصات جهانی باشد. SIASUN این سیستم‌ها را به عنوان یک گزینه عملی در نظر می‌گیرد زمانی که وظایف به هر دو حمل و نقل مواد و دستکاری رباتیکنیاز دارند، به ویژه در جریان‌های کاری که در غیر این صورت به چندین قطعه تجهیزات اتوماسیون (به عنوان مثال، یک AGV به علاوه یک سلول ربات ثابت) نیاز دارند.

طراحی و ویژگی‌ها

پایه متحرک به علاوه دستکار (“معماری پا و دست”)

در هسته مفهوم ربات هیبریدی SIASUN، ادغام:

• یک ربات متحرک (پایه) مسئول ناوبری و حمل و نقل، و

• یک ربات صنعتی (بازو) مسئول دستکاری و اجرای وظایف وجود دارد.

این معماری از "دستکاری متحرک" پشتیبانی می‌کند، که در آن ربات می‌تواند به محل کار برود به جای اینکه نیاز باشد کار به یک سلول اتوماسیون ثابت آورده شود.

حرکت خودکار و عملیات خودکار در یک پلتفرم

SIASUN تأکید می‌کند که ربات‌های هیبریدی می‌توانند حرکت خودکار و و عملیات خودکار

• را به طور همزمان تحقق بخشند. در پیاده‌سازی‌های واقعی، این معمولاً به این معنی است که سیستم می‌تواند:

• یک وظیفه دریافت کند (به عنوان مثال، یک جزء را بیاورد و قرار دهد)،

• به یک منطقه برداشت ناوبری کند،

• یک قطعه یا ابزار را دستکاری کند،

• به یک ایستگاه کاری مقصد ناوبری کند، و

یک عمل مانند قرار دادن، هم‌راستایی یا مونتاژ کمک‌شده را کامل کند.

سفارشی‌سازی برای فرآیند، ابزار و محیط SIASUN ربات‌های هیبریدی را به عنوانربات‌های ترکیبی سفارشی

• چارچوب‌بندی می‌کند، که به معنای سازگاری با:

• بار و دسترسی مورد نیاز،

• ابزار انتهای بازو (گیره‌ها، وکیوم، ابزارهای بست، فیکسچرهای تخصصی)،

• نیازهای ناوبری (چیدمان تأسیسات، قوانین ترافیک، روش‌های محلی‌سازی)، و

محدودیت‌های فرآیند (مناطق تمیز، مناطق خطرناک، دسترسی محدود انسان).

سفارشی‌سازی معمولاً شامل طراحی مکانیکی (نصب و پایداری)، منطق کنترل و ایمنی، و ادغام با سیستم‌های تأسیسات (به عنوان مثال، ارسال وظایف، نقاط اسکن بارکد/شناسه، و قفل‌ها) است.

ادغام سیستم و ناوگان در رباتیک متحرک SIASUN
مجموعه رباتیک متحرک SIASUN بر راه‌حل‌های لجستیک داخلی از ابتدا تا انتها با محصولات استاندارد و راه‌حل‌های سفارشی تأکید دارد. ربات‌های هیبریدی زمانی در این مجموعه قرار می‌گیرند که دستکاری علاوه بر حمل و نقل مورد نیاز باشد. SIASUN همچنین پلتفرم iMRS 2.0

را به عنوان یک چارچوب نرم‌افزاری رباتیک متحرک معرفی می‌کند که به منظور پوشش چندین زیرماژول در سراسر پیاده‌سازی، عملیات و تحلیل—مربوط به هماهنگی وظایف، مدیریت مسیرها و نظارت بر عملکرد در پیاده‌سازی‌های بزرگتر است.

فناوری و مشخصات

آنچه "هیبرید" معمولاً در تعریف SIASUN به آن اشاره دارد تعریف منتشر شده SIASUN از دسته ربات هیبریدی بر ترکیب عملکردی
(پایه متحرک + بازوی صنعتی) تمرکز دارد نه اینکه یک مجموعه مشخصات استاندارد را فهرست کند.

در نتیجه، مشخصات معمولاً توسط پایه متحرک انتخاب شده، نوع بازو و نیازهای کاربرد تعیین می‌شوند.

پارامترهای مشخصات رایج در سیستم‌های دستکاری متحرک هیبریدی

• در حالی که صفحه محصول SIASUN یک برگه داده جهانی واحد برای تمام ربات‌های هیبریدی سفارشی ارائه نمی‌دهد، ابعاد مشخصات معمولی برای این دسته شامل:

  • پایه متحرک

  • روش ناوبری (وابسته به سایت)،

  • حداکثر سرعت و شتاب،

  • شعاع چرخش و الزامات راهرو،

  • ظرفیت باتری و روش شارژ،

• ظرفیت بار برای اقلام حمل شده و ادغام بازوی ربات.

  • دستکار

  • تعداد محورهای (DOF)،

  • دسترسی و فضای کاری،

  • بار و محدودیت‌های بار/اینرسی در نقطه مرکز ابزار،

• تکرارپذیری و پایداری مسیر (مهم برای مونتاژ و قرار دادن).

  • سیستم

  • ادراک و حسگری (به عنوان مثال، تشخیص موانع، کمک‌های محلی‌سازی)،

  • پیکربندی ایمنی و اقدامات کاهش ریسک،

رابط‌های نرم‌افزاری برای ارسال وظایف و نظارت.

ایمنی عملیاتی و قابلیت انجام وظیفه در عمل، "جایگزینی افراد" در محیط‌های خطرناک یا سخت‌دسترس به ارزیابی ریسک کاربرد، خطرات ابزار و کنترل‌های فرآیند بستگی دارد. SIASUN ربات‌های هیبریدی را برای سناریوهایی مانند و قطعات سنگین مونتاژ محیط‌های خطرناک یا تمیز

که دسترسی پرسنل نامناسب است، مناسب می‌داند.

کاربردها و موارد استفاده

انتقال قطعات سنگین و مونتاژ کمک‌شده SIASUN به وضوح اشاره می‌کند که ربات‌های هیبریدی می‌توانند افراد را برای تکمیلانتقال و مونتاژ تجهیزات یا قطعات در عمل، "جایگزینی افراد" در محیط‌های خطرناک یا سخت‌دسترس به ارزیابی ریسک کاربرد، خطرات ابزار و کنترل‌های فرآیند بستگی دارد. SIASUN ربات‌های هیبریدی را برای سناریوهایی مانند.
جایگزین کنند—به ویژه در مواردی که شامل

یک الگوی رایج این است: یک جزء سنگین (یا فیکسچر) را در یک منطقه staging بگیرید یا ایمن کنید، سپس آن را به یک ایستگاه کاری تحویل دهید و هم‌راستایی، موقعیت‌یابی یا قرار دادن را با استفاده از بازو انجام دهید.

محیط‌های تمیز و مناطق با دسترسی محدود SIASUN ربات‌های هیبریدی را در جایی که پرسنل دسترسی.
نامناسب به محیط‌های تمیز دارند، مرتبط می‌داند

از نظر صنعتی، این می‌تواند شامل مناطق تولید کنترل‌شده باشد که محدود کردن ورود انسان خطر آلودگی را کاهش می‌دهد یا ثبات فرآیند را بهبود می‌بخشد.

محیط‌های خطرناک و کاهش ریسک SIASUN همچنین ربات‌های ترکیبی/هیبریدی را برایمحیط‌های خطرناک

قرار می‌دهد، جایی که استفاده از رباتیک می‌تواند قرار گرفتن در معرض خطراتی مانند گرما، گرد و غبار، خطرات شیمیایی یا حوادث جابجایی سنگین را کاهش دهد.

جریان‌های کاری لجستیک داخلی به علاوه دستکاری یکپارچه

در مقایسه با ربات‌های متحرک فقط حمل و نقل، یک ربات هیبریدی می‌تواند یک عملیات "آخرین متر" را کامل کند—مانند ارائه یک قطعه در یک حالت دقیق، بارگذاری/خالی کردن یک فیکسچر، یا دستکاری یک ابزار—به جای اینکه در یک منطقه رها کردن متوقف شود و نیاز به مداخله انسانی داشته باشد.

مزایا / منافع

ترکیب حمل و نقل و دستکاری در یک سیستم مزیت اصلی رویکرد هیبریدی این است که یک ربات می‌تواند هم و حرکتکار

• را انجام دهد، که نیاز به:

• AGVهای جداگانه برای تحویل قطعات، و

سلول‌های ربات ثابت برای دستکاری قطعات در یک مکان واحد را کاهش می‌دهد.

این می‌تواند به ویژه در تأسیسات که ترکیب محصول به طور مکرر تغییر می‌کند یا جایی که محدودیت‌های فضایی توجیه اتوماسیون ثابت را دشوار می‌کند، ارزشمند باشد.

پشتیبانی از کاهش نیروی کار برای وظایف تکراری یا سخت‌دسترس

توصیف SIASUN سناریوهایی را برجسته می‌کند که در آن ربات‌های هیبریدی می‌توانند "افراد را جایگزین کنند" برای انتقال و مونتاژ، به ویژه زمانی که وظایف سنگین، تکراری یا به طور نامناسب برای دسترسی مستقیم انسان هستند.

سفارشی‌سازی برای جریان‌های کاری صنعتی تخصصی

از آنجا که SIASUN محصول را به عنوان "سفارشی" چارچوب‌بندی می‌کند، سیستم می‌تواند برای صنایع و جریان‌های کاری خاص طراحی شود، از جمله ابزارهای سفارشی، مدیریت بار سفارشی و ادغام با سیستم‌های اجرای تولید.

پتانسیل مدیریت در سطح ناوگان در پیاده‌سازی‌های بزرگتر SIASUN همچنین پلتفرم در راستای رباتیک متحرک SIASUN، پلتفرم‌هایی مانند

برای پشتیبانی از ارسال و عملیات چرخه حیات در سراسر پیاده‌سازی‌های ربات متحرک، که ممکن است شامل ربات‌های هیبریدی به عنوان بخشی از یک استراتژی لجستیک داخلی و اتوماسیون گسترده‌تر باشد، قرار می‌گیرند.

بخش سوالات متداول (قطعه بهینه‌سازی شده)

ربات هیبریدی سفارشی SIASUN چیست؟ ربات هیبریدی سفارشی SIASUN یک سیستم دستکاری متحرک است که یک پایه ربات متحرک ("پاها") را با یک بازوی ربات صنعتی ("دست‌ها") ترکیب می‌کند تا حرکت خودکار و عملیات خودکار را انجام دهد.

ربات هیبریدی سفارشی SIASUN چگونه کار می‌کند؟

این به طور خودکار به یک مکان ناوبری می‌کند و سپس از بازوی ربات خود برای انجام وظایفی مانند انتقال، موقعیت‌یابی یا مونتاژ استفاده می‌کند—که حرکت و دستکاری را در یک پلتفرم واحد امکان‌پذیر می‌سازد.

چرا ربات هیبریدی سفارشی SIASUN مهم است؟

این می‌تواند جریان‌های کاری را که به هر دو حمل و نقل و دستکاری نیاز دارند، به ویژه برای قطعات سنگین, محیط‌های تمیز، یا مناطق خطرناک/محدود شده که دسترسی انسان دشوار یا خطرناک است، خودکار کند.

مزایای ربات هیبریدی سفارشی SIASUN چیست؟

مزایای کلیدی شامل ترکیب تحرک و دستکاری، کاهش کار دستی در محیط‌های دشوار، و امکان اتوماسیون انعطاف‌پذیر بدون تکیه صرف بر سلول‌های ربات ثابت است.

خلاصه

ربات هیبریدی سفارشی SIASUN چیست؟ ربات هیبریدی سفارشی SIASUN یک مفهوم دستکاری متحرک است که یک پایه ربات متحرک را با یک بازوی ربات صنعتی ادغام می‌کند، که توسط SIASUN به عنوان "پاها و دست‌ها" توصیف می‌شود که با هم کار می‌کنند تا حرکت خودکار و و را در یک سیستم ارائه دهند. برای سناریوهایی مانند انتقال و مونتاژ قطعات سنگین، محیط‌های تمیز با دسترسی محدود، و مناطق خطرناک، رویکرد ربات هیبریدی لجستیک داخلی را فراتر از حمل و نقل به دستکاری و اجرای فرآیند گسترش می‌دهد. از آنجا که این دسته معمولاً به عنوان یک راه‌حل سفارشی ارائه می‌شود، مشخصات و قیمت‌ها بسته به بار، دسترسی، روش ناوبری، ابزار و دامنه ادغام متفاوت است.