SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

در موقعیت‌یابی SIASUN، سری GCR مفاهیم ایمنی همکاری، مصرف انرژی کم و دامنه مدلی که بار و دسترسی را برای نیازهای مختلف اتوماسیون مقیاس می‌کند، ترکیب می‌کند.

مدل GCR12-1300 برای یک بار حداکثر 12 کیلوگرم و دسترسی 1300 میلی‌مترمشخص شده است، که آن را در بخش بار متوسط سری GCR قرار می‌دهد—به اندازه کافی بزرگ برای مدیریت بسیاری از ابزارهای انتهایی صنعتی (گیره‌ها، پیچ‌گوشتی‌ها، توزیع‌کننده‌ها، ابزارهای جوشکاری/پایان‌کاری سبک) در حالی که برای سلول‌های فشرده و جریان‌های کاری مختلط انسان-ربات مناسب باقی می‌ماند. SIASUN مونتاژ، بازرسی کیفیت، رنگ‌آمیزی و پولیش کردن را در میان زمینه‌های کاربردی معمول خود فهرست می‌کند.

طراحی و ویژگی‌ها

معماری ربات همکاری (بازوی مفصلی 6 محوره)

GCR12-1300 از یک ساختار مفصلی 6 مفصلی (6 درجه آزادی) استفاده می‌کند که به نقطه مرکز ابزار (TCP) اجازه می‌دهد تا از زوایای مختلف به قطعات کار نزدیک شود. این هندسه از وظایف معمول cobot مانند انتقال از ایستگاه به ایستگاه، وارد کردن زاویه‌دار در حین مونتاژ، موقعیت‌یابی دوربین ثابت برای بازرسی و مسیرهای پایانی تکراری پشتیبانی می‌کند. SIASUN سری GCR را به عنوان یک راه‌حل ربات همکاری 6 محوره فهرست می‌کند و بر سهولت عملیات و استقرار سریع تأکید می‌کند.

مفاهیم ایمنی داخلی و چارچوب عملیات همکاری

توضیحات محصولات GCR SIASUN معمولاً به تشخیص برخورد و تشخیص نیرو/قدرتاشاره می‌کنند و پلتفرم را به عنوان دارای گواهینامه ایمنی عملکردی (به عنوان مثال، TÜV SÜD که SIASUN برای مدل‌های GCR اشاره کرده است) معرفی می‌کنند. در حالی که «همکاری» واقعی به ارزیابی کامل ریسک و خطرات ابزار/ابزار بستگی دارد، سری GCR برای تعامل ایمن انسان-ربات در مقایسه با ربات‌های صنعتی سنتی محصور شده، موقعیت‌یابی شده است.

آموزش هدایت‌شده توسط انسان («آموزش کششی») و عملی بودن استقرار

یک ویژگی تکراری GCR آموزش هدایت‌شده با دست (که اغلب به عنوان «آموزش کششی» توصیف می‌شود) است که به منظور کاهش پیچیدگی برنامه‌نویسی و تسریع در راه‌اندازی وظایف جدید طراحی شده است. این رویکرد برنامه‌نویسی همچنین در مواد راهنمای کاربر GCR منعکس شده است. در استقرارهای واقعی، آموزش هدایت‌شده با دست معمولاً با نقاط راه، منطق مسیر ساده و محرک‌های بینایی یا I/O اختیاری ترکیب می‌شود تا روال‌های تولید قوی ایجاد کند.

رابط‌های یکپارچه‌سازی و اتصال سلول

SIASUN اعلام می‌کند که پلتفرم GCR از رابط‌های خارجی مانند DI/DO و AI/Oپشتیبانی می‌کند و امکان یکپارچه‌سازی با لوازم جانبی معمولی: دستگاه‌های ایمنی، پرده‌های نوری (در صورت لزوم)، نوار نقاله‌ها، گیره‌ها، تولیدکننده‌های خلاء، حسگرها و دوربین‌های بازرسی را فراهم می‌کند. ترکیب I/O استاندارد و برنامه‌نویسی دوستانه cobot به طور مکرر برای راه‌اندازی سریع در سلول‌های آزمایشی و خطوط تولید چابک استفاده می‌شود.

فناوری و مشخصات

SIASUN مشخصات اصلی را برای GCR12-1300 در صفحه محصول خود منتشر می‌کند:

• نوع ربات: ربات همکاری (cobot)، بازوی مفصلی

• درجه‌های آزادی (DOF): 6

• حداکثر بار: 12 کیلوگرم

• دسترسی: 1300 میلی‌متر

• تکرارپذیری: ±0.03 میلی‌متر

• حداکثر سرعت TCP: 3.8 متر/ثانیه

• حداکثر سرعت خط مستقیم: 1.5 متر/ثانیه

• کلاس IP: IP54 / IP65 (همانطور که SIASUN برای خط مدل ارائه می‌دهد)

تفسیر این مشخصات در عمل

• یک بار 12 کیلوگرمی کلاس به طور کلی از دامنه وسیعی از ابزارهای انتهای بازو و وزن قطعات برای مونتاژ و جابجایی پشتیبانی می‌کند—به ویژه زمانی که با اینرسی ابزار محافظه‌کار و تنظیمات سرعت/نیروی ایمن در حالت‌های همکاری ترکیب شود.

• یک دسترسی 1300 میلی‌متر اغلب به ربات اجازه می‌دهد تا از یک پایه به چندین فیکسچر یا ایستگاه خدمات دهد، که برای سلول‌های U فشرده، ایستگاه‌های بازرسی و خطوط مونتاژ چند مرحله‌ای ارزشمند است.

• تکرارپذیری ±0.03 میلی‌متر معمولاً با قرارگیری ثابت و اجرای مسیر تکراری مرتبط است—که برای موقعیت‌یابی بازرسی، مراحل مونتاژ دقیق و مسیرهای پایانی پایدار مهم است.

حجم بار و محدودیت‌های کاربردی
راهنمای کاربر سری GCR شامل نمودارهای مرتبط با بار (از جمله یک نمودار بار GCR12-1300) است و تأکید می‌کند که قابلیت بار به جابه‌جایی مرکز ثقل و اینرسیبستگی دارد، که می‌تواند بر عمر و عملکرد تأثیر بگذارد. این یک ملاحظه مهندسی استاندارد برای cobotها است: یک رتبه «بار 12 کیلوگرمی» مجوز جهانی برای هر ابزار 12 کیلوگرمی در هر جابه‌جایی نیست؛ باید در برابر منحنی بار و محدودیت‌های اینرسی تأیید شود.

کاربردها و موارد استفاده

SIASUN مونتاژ، بازرسی کیفیت، رنگ‌آمیزی و پولیش کردن را به عنوان زمینه‌های کاربردی برای GCR12-1300 فهرست می‌کند. این‌ها نمایانگر استقرارهای معمول cobot هستند که در آن‌ها انعطاف‌پذیری و راه‌اندازی سریع می‌تواند بازده سرمایه‌گذاری بالایی ایجاد کند:

کمک به مونتاژ و تولید

در مونتاژ، یک cobot با بار 12 کیلوگرم و دسترسی 1300 میلی‌متر معمولاً از:

• ارائه قطعه و کمک به کیت،

• روال‌های پیچ‌گوشتی یا بست‌زنی،

• وارد کردن قطعات با زوایای نزدیک تکراری،

• بارگذاری/خالی کردن فیکسچر و انتقال از ایستگاه به ایستگاه پشتیبانی می‌کند.

دسترسی به یک ربات اجازه می‌دهد تا چندین فیکسچر، سبد یا موقعیت تغذیه را پوشش دهد، در حالی که تکرارپذیری از کیفیت چرخه پایدار پشتیبانی می‌کند زمانی که فرآیند به موقعیت‌یابی ثابت بستگی دارد.

بازرسی کیفیت و موقعیت‌یابی متروژی

برای وظایف بازرسی، cobotها به طور مکرر به عنوان موقعیت‌دهنده‌های حسگر/دوربین تکراریاستفاده می‌شوند—حرکت دوربین، اسکنر یا پروب به نقاط دیدگاه ثابت. SIASUN به طور صریح «بازرسی کیفیت» را برای مدل شامل می‌کند و زمینه مطالعه موردی «ایستگاه کاری بازرسی هوشمند» را در صفحه محصول ارائه می‌دهد.

رنگ‌آمیزی، پوشش‌دهی و توزیع کنترل‌شده مسیر

SIASUN «رنگ‌آمیزی» را به عنوان یک زمینه کاربردی شامل می‌کند. در عمل، این ممکن است شامل حرکت کنترل‌شده برای پوشش‌دهی سبک یا فرآیندهای کنترل‌شده مسیر باشد زمانی که با تجهیزات فرآیندی مناسب و تدابیر ایمنی جفت شود. عملیات همکاری به ویژه در رنگ‌آمیزی/پوشش‌دهی به دلیل خطرات ابزار و کنترل‌های محیطی حساس است، بنابراین استقرارها معمولاً به ارزیابی دقیق ریسک و ایمنی‌های مهندسی شده متکی هستند.

پولیش و پایان‌کاری سطح

پولیش از اجرای مسیر تکراری و جهت‌گیری ثابت ابزار بهره می‌برد. با یک بازوی بار متوسط، GCR12-1300 می‌تواند از ابزارهای پایان‌کاری کوچک تا متوسط و قطعات کار پشتیبانی کند، به شرطی که استراتژی نیرو، مکانیزم انطباق و اینرسی ابزار با محدودیت‌های بار ربات مطابقت داشته باشد. SIASUN پولیش را به عنوان یک مورد استفاده هدف فهرست می‌کند.

مزایا / منافع

بار و دسترسی مناسب برای ابزار تولید «واقعی»

در مقایسه با cobotهای سطح ورودی، بار 12 کیلوگرمی و دسترسی 1300 میلی‌متر GCR12-1300

دامنه وسیع‌تری از ابزارهای انتهایی و اندازه‌های قطعه را پشتیبانی می‌کند، از جمله گیره‌های بزرگتر، آرایه‌های خلاء و تجهیزات بازرسی چند حسگری—اغلب بدون نیاز به یک ربات صنعتی بزرگتر و محصور کردن کامل.

دقت برای کیفیت تکراری تکرارپذیری ±0.03 میلی‌متر SIASUN منتشر شده است

از قرارگیری ثابت و تکرارپذیری مسیر برای وظایفی مانند موقعیت‌یابی بازرسی و هم‌راستایی مونتاژ پشتیبانی می‌کند، که می‌تواند کار دوباره‌کاری را کاهش دهد و نتایج چرخه را پایدار کند.

سقف سرعت برای سلول‌های cobot با توان بالاتر حداکثر سرعت TCP (3.8 متر/ثانیه) و حداکثر سرعت خط مستقیم (1.5 متر/ثانیه) مدل نشان می‌دهد که یک حجم عملکردی برای پشتیبانی از زمان‌های چرخه عملی برای اتوماسیون همکاری (مشروط به محدودیت‌های ایمنی، بار/اینرسی و طراحی سلول) در نظر گرفته شده است.

مهندسی سیستم عملی از طریق منحنی‌های بار و مستندات

دسترس‌پذیری نمودارهای بار و مستندات سخت‌افزاری (به عنوان مثال، راهنمایی منحنی بار) به یکپارچه‌سازها کمک می‌کند تا محدودیت‌های بار/اینرسی را تأیید کنند و برنامه‌های ایمن‌تر و با عمر طولانی‌تر طراحی کنند—که به ویژه برای cobotهای بار متوسط که اینرسی ابزار می‌تواند یک عامل محدودکننده باشد، مهم است.

بخش سوالات متداول

SIASUN GCR12-1300 چیست؟

مدل SIASUN GCR12-1300 یک ربات همکاری 6 محوره با بار 12 کیلوگرمی, دسترسی 1300 میلی‌متر, و تکرارپذیری ±0.03 میلی‌متر, که برای مونتاژ، بازرسی، رنگ‌آمیزی و پولیش طراحی شده است.

GCR12-1300 چگونه کار می‌کند؟

این ربات ابزاری را از طریق موقعیت‌های برنامه‌ریزی شده با استفاده از شش مفصل موتوری حرکت می‌دهد. SIASUN سری GCR را حول مفاهیم ایمنی همکاری (تشخیص برخورد/نیرو) و آموزش هدایت‌شده با دست («آموزش کششی») برای ساده‌سازی راه‌اندازی و استقرار مجدد قرار می‌دهد.

چرا GCR12-1300 مهم است؟

این ربات تعادل عملی از بار، دسترسی و دقت برای اتوماسیون همکاری فراهم می‌کند—به کارخانه‌ها کمک می‌کند تا وظایف تکراری را خودکار کنند در حالی که سلول‌ها را به تغییرات محصول و تولیدات کوتاه قابل تطبیق نگه می‌دارد.

مزایای GCR12-1300 چیست؟

مزایای کلیدی شامل بار 12 کیلوگرمی, دسترسی 1300 میلی‌متر, تکرارپذیری ±0.03 میلی‌متر, و طراحی‌ای که برای کاربردهای انعطاف‌پذیر مانند مونتاژ و بازرسی در نظر گرفته شده است، که توسط مستندات منحنی بار برای اندازه‌گیری صحیح ابزار پشتیبانی می‌شود.

خلاصه

مدل SIASUN GCR12-1300 یک ربات بار متوسط است ربات همکاری 6 محوره که برای اتوماسیون کارخانه انعطاف‌پذیر طراحی شده است که در آن استقرار سریع و نزدیکی انسان-ربات ارزشمند است. با مشخصات فهرست شده توسط سازنده از بار 12 کیلوگرمی, دسترسی 1300 میلی‌متر, تکرارپذیری ±0.03 میلی‌متر, و محدودیت‌های سرعت مناسب برای زمان‌های چرخه عملی، GCR12-1300 به کاربردهای معمول cobot از جمله مونتاژ، بازرسی کیفیت، رنگ‌آمیزی و پولیش کردنهدف‌گذاری می‌کند. مستندات پشتیبانی مانند نمودارهای بار و راهنمایی منحنی بار به یکپارچه‌سازها کمک می‌کند تا ابزارها را به درستی اندازه‌گیری کنند و سلول‌های کاری همکاری قابل اعتماد و آماده تولید بسازند.