SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

برنامه در تقاطع قرار دارد تولید بسته باتری EV, کنترل گشتاور برای بست‌کاری، و همکاری انسان و ربات در اتوماسیون, جایی که کیفیت سفت شدن مداوم و ردیابی تولید از الزامات با اولویت بالا هستند.

در این سناریو، کobot معمولاً یک پیچ‌گوشتی برقی/آچار پیچ‌خور و استفاده می‌کند بینایی ماشین (شامل بینایی سه‌بعدی) برای پیدا کردن اتصالات، جبران تغییرات موقعیت، و اجرای چرخه‌های سفت کردن در حالی که داده‌های فرآیند برای کنترل کیفیت و سیستم‌های اجرای تولید (MES) را ثبت می‌کند. توصیف برنامه DUCO SIASUN بر چالش‌هایی مانند دسترسی طولانی، موقعیت‌یابی دشوار، محدودیت‌های فضای کاری تنگ، و نیاز به ردیابی سفت کردن تأکید می‌کند—شرایطی که در خطوط مونتاژ EV که بسته‌های باتری به بدنه‌های خودرو ادغام می‌شوند، رایج است.

طراحی و ویژگی‌ها

سلول سفت کردن مبتنی بر ربات‌های همکاری‌کننده

یک وظیفه سفت کردن بسته باتری منطقه بار معمولاً با اتوماسیون ثابت متداول دشوار است زیرا مکان‌های مفصل می‌توانند عمیق درون بدنه وسیله نقلیه, با دسترسی محدود و متغیر تحمل‌ها بین وسایل نقلیه. توصیف کاربرد SIASUN ایستگاه کار رباتیک را به عنوان یک گزینه انعطاف‌پذیر که می‌تواند به چندین نقطه سفت کردن نزدیک شود و به تغییرات جزئی در حالت سازگار شود، چارچوب‌بندی می‌کند.

"موقعیت‌یابی ثانویه با راهنمایی بینایی"

یک ویژگی کلیدی که در نوشتار برنامه DUCO SIASUN مورد تأکید قرار گرفته است، استفاده از یک 3D دوربین برای "موقعیت‌یابی ثانویه" (یعنی یک مرحله تصحیح مبتنی بر بینایی) قبل از سفت کردن. این رویکرد به طور معمول در بست‌زنی رباتیک استفاده می‌شود تا خطر پیچ‌خوردگی متقاطع، سوراخ‌های از دست رفته یا عدم هم‌راستایی ابزار را کاهش دهد زمانی که موقعیت برنامه‌ای نامی ربات کافی نیست. در توصیف SIASUN، دوربین ۳ بعدی + ربات همکار جفت‌سازی به عنوان راه‌حلی برای "موقعیت‌یابی دشوار" در سفت کردن پک باتری بدنه ارائه شده است.

ابزارهای تنگ کردن و اتصال داده‌ها

پیکربندی توصیف شده از یک پیچ گوشتی برقی یکپارچه با ربات و پشتیبانی شده توسط ارتباط بصری با یک کامپیوتر میزبان، به علاوه توانایی برای بارگذاری داده‌های فرآیند (supporting quality records and traceability). این با شیوه‌های گسترده‌تر صنعت در مونتاژ کنترل شده با گشتاور هم‌راستا است، جایی که ابزارهای بستن نتایج سفت کردن (گشتاور/زاویه/وضعیت) را برای تضمین کیفیت ذخیره یا منتقل می‌کنند؛ ابزارهای سفت کردن مدرن تأکید بر حافظه و ردیابی برای کنترل کیفیت.

فناوری و مشخصات

پلتفرم ربات همکاری (خانواده GCR20)

در خط تولید DUCO سیاسون، GCR20 به طور معمول به یک ربات همکار با ظرفیت بار 20 کیلوگرم، اغلب با یک پیکربندی با دامنه متوسط تا بلند جفت می‌شود (که به طور مکرر به عنوان دامنه 1.4 متر در فهرست‌های محصول اشاره می‌شود). GCR20-1400 توضیحات محصول یک لیست از 20 کیلوگرم بار مجاز, 1400 میلی‌متر دسترسی، و تکرارپذیری در ±0.05 میلی‌متر کلاس، آن را برای عملیات حمل ابزار مانند پیچ‌گوشتی و دست‌کاری قرار می‌دهد.

توجه: عملکرد دقیق ایستگاه کاری به جرم ابزار، طراحی بیت/سوکت، هندسه دسترسی به اتصالات و استراتژی سفت کردن (کنترل گشتاور در مقابل گشتاور+زاویه) بستگی دارد، نه فقط بار ربات.

اجزای اصلی اتوماسیون معمولاً شامل

در حالی که پیاده‌سازی‌ها متفاوت است، یک بسته باتری درختی که بر اساس GCR20 ساخته شده معمولاً شامل:

• کنترلر ربات + کobot (motion control, safety functions, I/O integration)

• ابزار سفت‌کننده انتهای بازو ["پیچ گوشتی برقی/آچار پیچ، مدیریت گشتاور واکنشی"]

• ["حسگر دید ۳ بعدی"] برای پیدا کردن بست‌ها و تصحیح وضعیت ("موقعیت‌یابی ثانویه")

• نرم‌افزار ایستگاه کاری / رایانه میزبان برای انتخاب دستور غذا، نظارت و "ارتباط بصری"

• ثبت داده‌های فرآیند برای ردیابی و کنترل کیفیت

متن زمینه ایمنی و عملیات مشترک

استقرار ربات‌های همکاری معمولاً بر اساس مفاهیم ایمنی شناخته شده بین‌المللی طراحی می‌شوند که می‌توانند شامل ایستگاه تحت نظارت با درجه ایمنی, راهنمایی دستی, نظارت بر سرعت و جداسازی، و قدرت و محدودیت نیرو—مدل‌هایی که به طور گسترده در ارتباط با عملیات‌های همکاری ISO 15066 مورد بحث قرار گرفته‌اند.
برای کارهای سفت کردن، یکپارچه‌سازها همچنین خطرات ناشی از آن را ارزیابی می‌کنند محور انتهایی/ابزارسازی, هندسه قطعه کار و نقاط فشار، ارزیابی ریسک و اقدامات ایمنی را به طور مناسب اعمال می‌کند.

برنامه‌ها و موارد استفاده

بسته باتری ناحیه صندوق عقب خودرو

موارد استفاده اصلی عبارت است از تنگ کردن اتصالات بر روی یک بسته باتری یا ساختار مرتبط با باتری واقع در صندوق عقب/پشت یک NEV. یادداشت کاربردی SIASUN به مسائل اشاره دارد دسترس طولانی, فضای تنگ، و شدت بالای کار, قرار دادن ایستگاه کار کobot به عنوان راهی برای کاهش بار دستی در حالی که ثبات را بهبود می بخشد.

وظایف مربوط به اتصال خودروهای الکتریکی و خودروسازی

اگرچه توصیف SIASUN بر روی سفت کردن بسته باتری اصلی متمرکز است، همان معماری (کوبوت + بینایی + پیچ‌گوشتی + ردیابی) به طور معمول به کار می‌رود:

• بستۀ محفظۀ باتری زیر بدنه

• تنگ کردن براکت ماژول یا پک باتری

• ساختار عقب، تقویت، یا سفت کردن نقاط نصب

• خطوط مونتاژ مدل مختلط, جایی که تغییر سریع لازم است

کیفیت محور سفت کردن با قابلیت ردیابی

[ "بسته باتری معمولاً از نظر کیفیت بحرانی است زیرا شل شدن، گشتاور نادرست یا پیچ‌های گمشده می‌تواند منجر به مشکلات نویز/ لرزش، مشکلات آب‌بندی یا نگرانی‌های ساختاری شود. در نتیجه، سیستم‌های سفت کردن معمولاً اولویت را به" ] ردیابی—ضبط نتایج تنگ شدن برای هر مفصل. بازار ابزارهای تنگ شدن گسترده‌تر بر ویژگی‌های حافظه و ردیابی برای کنترل کیفیت تأکید دارد، که با توصیف SIASUN از بارگذاری داده‌های فرآیند مطابقت دارد.

مزایا / فواید

کیفیت سفت کردن مداوم و قابل تکرار

تنگ کردن رباتیک می‌تواند تنوع مرتبط با محدودیت‌های وضعیت دستی و چالش‌های هم‌راستایی ابزار در فضاهای تنگ بدنه را کاهش دهد، به‌ویژه زمانی که با اصلاح وضعیت مبتنی بر بینایی پشتیبانی شود.

انعطاف‌پذیری در مقابل اتوماسیون سخت

مقایسه با جیک‌های ثابت یا ماشین‌های چندمحور اختصاصی، یک ایستگاه کاری مبتنی بر ربات همکار می‌تواند به تغییرات در انواع خودرو، مکان‌های پیچ و یا حجم‌های تولید بیشتر سازگار باشد—به‌ویژه زمانی که ربات برای نقاط سفت کردن و دستورالعمل‌های متعدد برنامه‌ریزی شده باشد.

بهبود ارگونومی و کاهش شدت کار

SIASUN به طور صریح وظیفه سفت کردن بسته باتری درختی را به عنوان کاری پرزحمت و دشوار برای قرار دادن به صورت دستی توصیف می‌کند و ایستگاه کاری ربات همکار را به عنوان راه حلی برای این مشکل معرفی می‌کند.

جمع‌آوری داده‌ها برای سیستم‌های کیفیت تولید

با بارگذاری داده‌های فرآیند و ادغام کامپیوتر میزبان که در توصیف SIASUN ذکر شده است، ایستگاه کاری از قابلیت حسابرسی و جریان‌های مدیریت کیفیت پشتیبانی می‌کند.

```json [ "بخش سوالات متداول" ] ```

چه چیزی است بسته باتری صندوق عقب خودروهای برقی SIASUN (GCR20)؟

این یک مفهوم ایستگاه کار مونتاژ EV مبتنی بر ربات همکار است که از یک ربات همکاری SIASUN DUCO GCR20 با یک پیچ گوشتی برقی و بینایی سه‌بعدی مبتنی بر موقعیت‌یابی ثانویه برای سفت کردن بست‌های پک باتری در ناحیه صندوق خودرو، با بارگذاری داده‌های فرآیند برای ردیابی.

چگونه کار می‌کند سفت کردن پک باتری SIASUN؟

یک ربات GCR20 به هر مکان بست متحرک می‌رود و از یک دوربین ۳ بعدی برای موقعیت‌یابی ثانویه, ابزار را به مفصل تنظیم می‌کند، چرخه سفت کردن را با یک پیچ‌گوشتی برقی/آچار سفت‌کن انجام می‌دهد و داده‌های سفت کردن/فرآیند را از طریق رابط کامپیوتر میزبان برای ردیابی کیفیت بارگذاری می‌کند.

چرا سفت کردن پک باتری صندوق در تولید خودروهای برقی مهم است؟

بسته باتری از نظر کیفیت حیاتی است: گشتاور نادرست، پیچ‌های گمشده یا هم‌راستایی ضعیف می‌تواند خطرات قابل اعتمادی و ایمنی ایجاد کند. مونتاژ EV معمولاً به سیستم‌های سفت کردن متکی است با ردیابی برای اطمینان از اینکه هر مفصل با مشخصات مطابقت دارد و برای کنترل کیفیت ثبت می‌شود.

چه مزایایی برای استفاده از ربات همکاری GCR20 در سفت کردن وجود دارد؟

مزایای کلیدی شامل بهبود دسترسی و موقعیت‌یابی برای فضاهای باریک، کاهش شدت کار دستی، سفت کردن تکراری با کمک تراز بصری و ضبط داده‌های فرآیند برای ردیابی و کنترل کیفیت است.

خلاصه

SIASUN’s بسته باتری صندوق NEV (GCR20) مفهوم نمایانگر یک رویکرد مدرن در مونتاژ خودروهای برقی است که ترکیب می‌کند یک ربات همکاری کلاس 20 کیلوگرم, بینایی سه‌بعدی مبتنی بر موقعیت‌یابی ثانویه، و کنترل گشتاور برای سفت کردن با بارگذاری داده‌ها برای ردیابی. با توجه به دسترسی طولانی، دسترسی محدود و دشواری در موقعیت‌یابی ناحیه بدنه، ایستگاه کاری هدف دارد تا ثبات در بست‌زنی را بهبود بخشد، شدت کار را کاهش دهد و از سیستم‌های کیفیت پشتیبانی کند - اهداف کلیدی در تولید مقیاس‌پذیر وسایل نقلیه الکتریکی.